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公开(公告)号：CN116793352A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310499474.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于点集权重和二次匹配的激光雷达室内定位方法，属于激光雷达定位领域，方法包括：获取静态数据；对全站仪采集的原始数据进行下采样，用于提高后续的处理效率，通过确定参数后，再对全站仪采集的数据进行复原；对经过下采样的数据进行特征分割，剔除不必要点云特征，保留需要使用的点云特征；找到最佳的摆正角度并做摆正，为后续的墙面提取提供基准；选取k个基准点云面，并将各个基准点云面提取出来；激光雷达扫描墙面，近似获取对基准面的测量结果；依据姿态修正计算激光雷达当前坐标。本方法的算法不复杂，效率高，精度高，将定位误差限制在±4mm以内。
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公开(公告)号：CN115123592B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210805664.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115777967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517060.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广州大学
IPC: A23P30/00 , A23L19/00 , A23N1/00 , B01F27/90 , B01F27/191 , F26B21/00 , B26D1/06 , B26D5/12 , B26D3/20 , B08B1/00 , B08B1/02
Abstract: 本发明涉及糕点制造机技术领域，尤其是涉及一种流水线型酸枣糕制作机。流水线型酸枣糕制作机包括原料处理装置、压榨浆液装置、搅拌装置、烘干装置和切条装置；所述原料处理装置、压榨浆液装置、搅拌装置、烘干装置和切条装置依次设置；所述压榨浆液装置和所述搅拌装置之间连接有酸枣浆液传输管，所述搅拌装置和所述烘干装置之间连接有混合浆液传输管；所述烘干装置、所述切条装置设置在右侧基板上，所述右侧基板上全程设置有输送结构，且输送滚筒结构上设置有酸枣糕料盒。本发明实现了酸枣糕的流水线式生产，便于酸枣糕的制备，简化人手，提高生产力。
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公开(公告)号：CN115042999A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210806235.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及建筑应用技术领域，尤其是涉及一种瓷砖胶粉回收打包设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送组件，所述机架的一侧设有回收组件，所述回收组件位于所述传送组件传送方向的起始端，所述机架上沿所述传送组件的传送方向依次设有进料组件、压实组件、热封组件和防潮组件。本发明的技术方案通过回收组件将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，待瓷砖胶粉收集完毕后，通过传送组件将回收袋输送至下一工作站，并依次对回收袋进行挤压、封口和防潮处理，实现了瓷砖胶粉回收打包的机械化，解决了人工回收瓷砖胶粉劳动强度大、成本高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了施工成本，进一步地促进资源利用率。
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公开(公告)号：CN116296374A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203149.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种齿轮箱故障诊断的方法，包括以下步骤：S1、获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；S2、将一维数据集输入到含CBAM卷积块注意模块的CNN中得到重要特征的信号；S3、将CNN处理后的数据输入到BiLSTM中得到捕获时间序列信息前后特征；S4、将S3处理的数据通过滑动窗口处理集成到一种二维图像数据；S5、将S4处理完的数据通过全连接层和softmax分类进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，提高故障诊断的预测精度和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116124449A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310203113.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及齿轮箱故障诊断领域，且公开了一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；第二步：将一维数据输入到多头注意力集中机制模块的Inception中得到多尺度特征信号；第三步：将多尺度特征信号输入到SE通道注意力模块的CNN中提取更全面的特征信息；第四步：将更全面的特征信息通过全局平均池化进行降维处理以及特征信息的整合，以此建立不同通道间的相互依存关系；第五步：最后将特征连接到softmax层，实现故障分类，进行故障识别。
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公开(公告)号：CN116740898A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681076.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水冷系统报警技术领域，尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器，壳体外壁设有显示屏，流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接，数据采集器与水冷系统的控制器连接；压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器，同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能，数据采集器将数据传递至显示屏和控制器，显示屏显示流体参数，控制器根据数据传输的数据，控制冷却液的流量，并检测是否低于预设阈值，如果低于预设阈值，控制器发出警报，更准确的反映管道中的工作状态。
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公开(公告)号：CN116698029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502486.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
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公开(公告)号：CN116296375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203155.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了基于双注意力机制的齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置，其中所述方法包括如下步骤：S1：获取齿轮箱的原始振动信号，得到多维数据集；S2：对齿轮箱的原始振动信号进行时频转换，得到二维图像数据；S3：将二维图像数据输入到DAnet模型中，分别在空间注意力模块和通道注意力模块里集合自注意力，再进行融合，获取最终特征图；S4：将最终特征图通过全连接层和softmax分类器进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，显著地增强故障特征效果，具有一定的抗干扰能力，能够提高故障识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115123592A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210805664.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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