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公开(公告)号：CN118391080A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843851.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，构建基于双层规划的极薄煤层液压支架群移架规划模型；将液压支架跟机动作时序和液压支架压力状态进行分组，根据构建的极薄煤层液压支架群移架规划模型，计算每个组的跟机速度和压力状态；根据每个组的跟机速度和采煤机速度，确定最优跟机速度；根据每个组的压力状态和液压系统稳压状态，确定最优压力状态；通过加权最优跟机速度和最优压力状态，生成循环周期内液压支架跟机单目标函数；对跟机单目标函数求解，选出最优的液压支架操作序列和液压供给流量配置，对液压支架跟机的动作和动力进行规划调整。该方法提高了极薄煤层液压支架跟机适应能力。
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公开(公告)号：CN118966748B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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公开(公告)号：CN118327651A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法通过更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN118327651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN115263395A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210877440.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座、后挡板和捣实气缸，所述底座的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆，所述前立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块A，且滑动块A的顶部活动安装有前顶梁，所述底座的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆，所述后立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块B，且滑动块B的顶部活动安装有后顶梁，所述后顶梁的底部铰接有摆梁千斤顶。通过设置的后挡板和捣实气缸既能实现对地面沉陷控制要求较高的高水（膏体）填充，又能实现对地面沉陷控制要求相对稍低的矸石填充，还能实现因矸石供应不足时矸石充填与高水充填快速切换的混合充填。当支架后部安装后挡板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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公开(公告)号：CN118523820A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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公开(公告)号：CN117167065A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311292297.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开的一种极薄煤层液压支架架间防护装置，属于极薄煤层液压支架技术领域，包括所述架间防护装置活动安装于液压支架顶梁底部靠近前端部分，并在预定的范围内可沿顶梁长度方向位移，包括在沿顶梁长度方向在顶梁下方位移的滑动支撑块，滑动支撑块在预定的长度范围内位移，在所述滑动支撑块的至少一侧安装支撑组件，并伸出顶梁的一侧，在顶梁的活动侧护板消除液压支架架间缝隙而位移时，对顶梁一侧的活动侧护板进行支撑，尤其活动侧板悬空的部分进行支撑，同时阻隔飞矸和粉尘，对液压支架进行防护。
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公开(公告)号：CN116816410A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310831015.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄层煤矿采矿井用可调式液压支撑架，包括底座，底座的内部开设有两个安装槽，两个安装槽的内部均活动安装有传动杆，底座的顶面固定安装有两个固定杆，两个固定杆的相对侧铰接有活动臂，底座的顶面固定安装有第一液压杆，底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内部铰接有液压支撑杆，活动臂的一端铰接有筒套，筒套的内部活动安装有滑杆，筒套的顶面固定安装有支撑板。通过设置的第二液压杆和前板，前板顶住采矿井顶面启动第二液压杆使抵板抵住采矿井地面，让其撑住，为装置整体多增加一个受力点，以分担装置所受到的压力，也不会因为顶煤的破碎脱落而造成支撑架发生倾斜而造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN115217505A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210891332.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种结构稳固的液压支架顶梁，包括支板，支板的底部固定安装有四个支架，四个支架底端的内侧均活动安装有移动轮，四个支架的内部均固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的输出端固定安装有橡胶块，支板的底部固定安装有若干加固筋条。通过设置的液压支柱，可以启动液压支柱的伸出，液压支柱伸出后将顶板顶在需要支撑的位置，接着将液压支杆的长度进行调节，液压支杆的底部进行固定，而后液压支杆的伸出力施加在弯折板的内侧，使得弯折板和顶板形成一个稳定的受力结构，便于配合各个加固筋和加固筋条增加了整体的加固能力，便于增加受力强度和承重能力，增加了整体的使用效果。
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