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公开(公告)号：CN119803779A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411871781.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G01M3/00 , E21F17/00 , E21F13/06 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/27 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06N5/01 , G01M3/04 , G01M3/38
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层工作面渗水自感知系统及方法，属于极薄煤层综采技术领域。根据极薄煤层矿区含水量将水文地质条件分为四类地质，并根据四类地质确定传感器分级感知办法，包括基础感知、进阶感知、增强感知及全面综合感知。记录各传感器数据，经过数据处理后，根据时域及定位分析建立温度时间图等。利用回归积分移动平均模型分析历史数据中的异常变化，通过随机森林模型识别残差中的异常点，对应温度等数据中的突变值，并通过加权平均优化实时调整数据权重，训练得最佳模型，即可确定渗水时间及渗水等级；再结合发生渗水的时间、刮板输送机速度即可得渗水位置；根据以上步骤建立渗水自感知模型，完成自动感知渗水等级、时间及位置。
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公开(公告)号：CN119066529A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911567.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标分析的极薄煤层液压支架支护质量评价方法，包括数据采集、数据处理与识别、构建矩阵与构建图表、构建模型与输入数据、调整实时权重和计算评分并反馈工作情况。本发明在现有指标的基础上加入了顶板各位置压力、左右立柱伸缩量这两个指标，能更加综合地评价煤层下液压支架的支护质量；对各指标建立了回归打分模型，对支架采集到的数据可以做到较为精准的分析，并且根据各指标对综合评价结果有多大影响建立了权重调整模型，可以实时地调整权重比，能够得出更加精确的评价结果。
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公开(公告)号：CN118409361B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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公开(公告)号：CN118409361A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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公开(公告)号：CN118391080A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843851.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，构建基于双层规划的极薄煤层液压支架群移架规划模型；将液压支架跟机动作时序和液压支架压力状态进行分组，根据构建的极薄煤层液压支架群移架规划模型，计算每个组的跟机速度和压力状态；根据每个组的跟机速度和采煤机速度，确定最优跟机速度；根据每个组的压力状态和液压系统稳压状态，确定最优压力状态；通过加权最优跟机速度和最优压力状态，生成循环周期内液压支架跟机单目标函数；对跟机单目标函数求解，选出最优的液压支架操作序列和液压供给流量配置，对液压支架跟机的动作和动力进行规划调整。该方法提高了极薄煤层液压支架跟机适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105217469A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510695145.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源液压直驱单轨吊机车，包括司机室、电控系统、动力系统和若干拉杆，还包括液压系统；司机室为两个，分别安装在单轨吊的两端，司机室通过减震器悬挂在吊架下，吊架上的承载轮和导向轮悬吊于巷道顶部的单轨上；电控系统由防爆电池箱、电控箱、电机及传感器构成,相互间均通过CAN总线连接；动力系统以磷酸铁锂电池提供动力源；若干拉杆用于司机室和其他各装置之间的连接；液压系统主要由液压泵站、换向阀及驱动部组成，本机车采用磷酸铁锂电池作为动力源带动提供动力驱动电机及液压泵，最终由液压马达直接驱动的单轨吊车，改善了传统蓄电池单轨吊的动力不足、续航能力小的问题，还具有良好的操控性能。
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公开(公告)号：CN117536661A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311695336.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种极薄煤层液压支架，涉及液压支架领域，包括梁柱组件、连杆组件和底座三个部分。梁柱组件具有预定的作业长度与支撑力，可进行相应的支撑与承载限定作业；连杆组件与所述梁柱组件相连，具有预定的作业长度与支撑力，可进行相应的衔接与传动作业；底座与所述连杆组件相连，具有预定的作业长度与支撑力，可进行相应的载荷传递与稳固限定作业。本发明可根据不同的矿方要求对梁柱组件的作业长度进行灵活的定制调节，并采用大流量电液控制系统保证了支架的承压、让压，为降低支架重量提供了基础，并提高了支架的整体可靠性与整体的支护强度。
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公开(公告)号：CN222731571U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421614826.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种矿用液压支架抵抗护帮板，属于液压支架相关设备技术领域，包括分体式护帮板主体，所述分体式护帮板主体的两侧设置用于连接于液压支架的连接耳，所述分体式护帮板主体包括第一支护件、第二护件和第三支护件；第一支护件整体为板状结构，在支护作业面上形成开放式的第一承载腔和第二承载腔；第二支护件活动安装在第一承载腔内，所述承载腔与第二支护件相适配；第三支护件与第二承载腔相适配，从底部开放口处重叠滑动插入第二承载腔内，进行分体式的支护，且在支护时对煤壁突增的压力进行卸力，改善形变程度，进而改善护帮板与液压支架连接处的稳定性。
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公开(公告)号：CN222731561U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421503124.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种液压支架护帮板，属于液压支架相关结构件技术领域，包括护帮板主体、分体支护组件和挤压联动单元；护帮板主体具备相应的支撑力；设置连接耳，用于连接于液压支架的顶梁；分体支护组件包括多个分体支护单元，在护帮板支护作业面的前侧不同位置进行相应的支护作业；挤压联动单元设置在护帮板支护作业面上，与分体支护单元相接处，承接分体支护单元的挤压力并进行相应的形变，可分体分别支护于煤壁，减少护帮板支护空隙，且可在支护与煤壁相互施力，提升支护稳定性。
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公开(公告)号：CN220267753U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321778549.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿液压支架液压动力控制装置，包括基座，所述基座的底部固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有支撑板，所述基座的侧面固定安装有移动轮，所述基座的一端活动安装有支撑臂，所述支撑臂的一端活动安装有大臂，所述支撑臂的一端活动插入有第一连接柱，所述第一连接柱的一端固定安装有第一固定环。通过设置的基座的顶部固定安装有两个液压杆，从而对装置进行抬起支撑和降落收起，且安装两个液压杆，从而增强了装置的支撑效果，滑块在滑槽的内部滑动，从而使撑杆进行移动，在装置支撑时，撑杆通过滑动的角度，从而对装置二次支撑，使装置的支撑更加的稳固。
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