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公开(公告)号：CN111580153B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010449560.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三分向式双波定位拾震器及其工作方法，包括x分向双波接收器、y分向双波接收器和z分向双波接收器，且x分向双波接收器的接收方向、y分向双波接收器的接收方向和z分向双波接收器的接收方向均相互垂直；本发明利用P波和S波的波速不同且震动方向相互垂直的原理同时对其进行监测，即应用双波进行震源感知；同时以光纤布拉格光栅反射光的中心波长表征被测量，具有体积小、灵敏度高、频带宽、耐腐蚀、抗电磁干扰能力强、不需通电的优点，能有效适用于井下高危环境；另外利用环形弹簧的减冲吸能原理为光纤布拉格光栅的提供良好的弹性变形条件，避免光纤布拉格光栅因为较大震动能量被拉断，提高光纤布拉格光栅的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112180430A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007422.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存在干扰信号下的矿震P波初至识别方法，先采集记录可能含有干扰信号的矿震信号；设计三个移动时间窗口计算通道i满足识别判据公式的P波初至到时向量 按每个通道记录的矿震信号能量最大原则，从中选择对应的最佳P波初至到时组成初始识别的全通道P波初至到时向量T；根据T利用相关性判断公式，判断两通道识别的信号是否同源；采用最佳有效通道识别方法确定含有效矿震信号波形的通道k；以通道k为基准判断须进行修正的干扰信号通道和确定此通道内矿震信号P波初至到时的有效识别范围；最后识别修正通道对应TP在有效识别范围内的最佳P波初至到时，最终将干扰信号识别剔除，获取各个通道的有效矿震信号。
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公开(公告)号：CN111255492A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010042342.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于评价巷道帮部锚网索支护性能的方法，先分别计算巷道帮部锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出帮部支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时帮部岩石对支护系统施加的能量为所受的冲击动能，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起帮部支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前帮部锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对巷道帮部后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN111413734B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114704329A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN111255492B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010042342.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于评价巷道帮部锚网索支护性能的方法，先分别计算巷道帮部锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出帮部支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时帮部岩石对支护系统施加的能量为所受的冲击动能，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起帮部支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前帮部锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对巷道帮部后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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公开(公告)号：CN111779515A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010884374.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: E21D17/01 , E21D15/00 , E21D11/00 , F16F15/067 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种采矿用防冲击地压支护架，包括固定底板、承重块、压板、支撑板、缓冲板、橡胶板、弧形支护板和弧形抗压板；若巷道顶板受到冲击地压产生的冲击力，此时弧形支护板、弧形抗压板和三角支撑架承压后，将压力传递给两个橡胶板，橡胶板受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后橡胶板复位；若巷道侧壁受到冲击地压产生的冲击力，此时冲击力经过锚杆施加到缓冲板上，缓冲板受力后向称重块方向移动，第一弹簧和第二弹簧受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后第一弹簧和第二弹簧复位，保证其对巷道的支护稳定性。不仅能对巷道起到较好的支撑效果，而且能在发生冲击地压时对冲击力进行缓冲，从而降低对支护架的冲击，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115492571B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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