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公开(公告)号：CN117108281A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311312113.0
申请日：2023-10-11
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于静态爆破技术的坚硬顶板逐级致裂方法，通过向静力药卷中添加不同含量的早强剂，提高了静力药卷水化膨胀应力与热应力，减少了水化时间；并且基于钻孔内环形切槽不同深度位置依次装填不同水化时间的改性静力药卷，使得改性静力药卷水化时形成时间差，弱化致裂效果得到显著提升，极大降低钻孔周围岩体的强度与稳固性；由于钻孔孔口位置的改性静力药卷最先水化，在各种力的共同作用下，钻孔孔口位置的顶板岩石首先垮落，垮落完成后，会形成新的自由弱面，第二水化的位置继续利用第一水化致裂产生的自由弱面与裂隙，继续进行致裂垮落，如此重复形成叠加效应后，最终实现坚硬顶板岩层的分层逐级致裂效果。
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公开(公告)号：CN116857010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310635656.X
申请日：2023-06-01
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及火灾安全隐患识别技术领域，具体为用于火灾预警的安全隐患识别方法。通过对矿井对应的内部环境隐患、矿井设备隐患、外部环境隐患进行综合分析，得到矿井对应的安全隐患等级，并进行相应的预警，从一方面来说，弥补了当前技术中火灾预警分析结果的不足，使得矿井安全隐患分析结果更具有全面性、可靠性和参考性。从另一方面来说，在很大程度上提升了矿井潜在火灾安全隐患的响应及时性，同时在最大限度上降低了矿井火灾事故的发生率，为煤矿的安全生产提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN116517492A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310806884.9
申请日：2023-07-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种不同深度煤层随钻取芯装置及使用方法，属于矿山机械设备技术领域，包括定位轨，定位轨下部依次设有钻杆、存芯管以及取芯钻头，存芯管中放置有取样芯，取芯钻头包括取芯体、钻端以及取芯体，钻端通过其底部安装的卡槽体固定安装在所述取芯体上，取芯体两侧设有取芯电机，取芯电机输出端连接有取芯丝杆，取芯丝杆上套接有取芯滑块，取芯滑块上固定安装有取芯板。本发明通过取芯钻头中的取芯体实现随钻取芯，同时存芯管及取芯钻头中的翻转/取芯结构达到多芯便捷存储，以此实现变更不同深度煤层取芯步骤，达到一杆多次取芯存芯的目的，减少中间不同深度的退杆环节，提高工作效率；通过安装柄及卡槽体实现钻端的便捷装卸更换。
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公开(公告)号：CN116778192B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310598338.0
申请日：2023-05-25
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效(56)对比文件CN 114005237 A,2022.02.01CN 112346061 A,2021.02.09CN 105243627 A,2016.01.13KR 101873831 B1,2018.08.02张明玥等.基于物联网和人工智能技术构建森林火灾预警体系思考《.绿色科技》.2020,(第15期),166-168.张翎文等.面向火灾救援的空地一体化应急通信网络探讨《.滁州学院学报》.2022,第24卷(第2期),28-32.李政霖.基于图像处理的火灾检测方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,(第3期),I138-6154.Chen X S等.A BIM-based visualizationand warning system for fire rescue.《Advanced Engineering Informatics》.2018,第37卷42-53.王湛等.基于机器学习的火灾事故等级分类研究《.消防科学与技术》.2020,第39卷(第12期),1735-1739.
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公开(公告)号：CN116843996A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310841381.5
申请日：2023-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明属于智能矿山开采领域，具体涉及基于生成对抗网络和图像融合技术的煤矸数据扩充方法。通过构建stylegan3网络，并使用深度可分离卷积优化判别器，用于对煤、矸石图像进行增广，后使用图像融合技术，提取随机数量生成的新煤图像、新矸石图像后与背景图像进行随机位置融合，批量生成新煤矸混合图像，提高了煤矸数据的多样性。同时，本发明方法生成的新煤矸图像与实测煤矸图像具有较高的一致性，能够有效反映实际煤矸图像的特征，有效解决了深度学习过程中煤矸图像训练样本不足的问题。
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公开(公告)号：CN116245899A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211704585.6
申请日：2022-12-29
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115949361A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310240324.1
申请日：2023-03-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置及取芯方法，属于矿山机械设备技术领域，滑座上部设有传动空心转杆，传动空心转杆前端连接有取芯钻头。本发明通过取芯顶板等实现装置在钻孔/取芯模式的转换，同时盘式收纳环便捷样芯的取出，以此实现变更不同深度煤层取芯步骤，由原来的“钻孔→取芯→退杆→钻孔→取芯→退杆→…退杆”变更“钻孔→取芯→钻孔→取芯→…退杆”模式，减少中间的退杆环节，提高工作效率；通过两组稳固架中的三角架实现对传动空心转杆、取芯钻头的固定，两组弹簧进行晃动缓冲，提高钻孔精度；通过取芯钻头内部的U型水路、降温水路对钻头进行精准降温，提高降温效果，便捷降温作业。
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公开(公告)号：CN118110487A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410336055.3
申请日：2024-03-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/267 , C09K8/80 , C09K8/70
摘要： 本发明涉及煤岩体致裂增透技术领域，具体涉及一种固液联合型二氧化碳致裂增透装置及方法。所述装置包括采用泄能片上下连接的两个高压储存室，上部储存固态二氧化碳，下部储存液态二氧化碳，上部储存室还设置有封住的泄能孔，下部储存室内设置有激发管。本发明的固液联合型二氧化碳致裂增透装置结合了固态和液态二氧化碳的特性，利用液态二氧化碳相变反应产生的高压气体射流和冲击应力波产生裂隙网络，同时带动固态二氧化碳颗粒进入裂隙深处，固态二氧化碳相变后进一步扩展裂隙网络，增加煤岩体的渗透性。本发明能够有效地提高煤层气开采的效率，具有操作简便、成本低廉等优点，有望成为煤层气开采领域的重要技术创新。
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公开(公告)号：CN116880249B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310670614.X
申请日：2023-06-08
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及安消一体化技术领域，用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一，且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合，导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时，无法实现及时预警和快速反应的问题，具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台，包括预警防控管理平台，预警防控管理平台的内部设置有服务器，服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明，通过对采集的数据进行智能分析，及时发现安全隐患和火灾等突发事件，实现预警和快速反应，有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号：CN116245899B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211704585.6
申请日：2022-12-29
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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