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公开(公告)号：CN113132965A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110338723.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。
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公开(公告)号：CN113086550A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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公开(公告)号：CN118204950A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628295.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00 , E21F17/18 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , H04W88/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。
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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN119765985A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411700009.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了能量收集装置、刮板链张力监测系统及监测方法，属于刮板输送机技术领域。刮板链张力监测系统包括张力监测节点与汇聚节点，其中张力监测节点安装在刮板上，包括能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块、应变片和无线发射接收器；每个刮板的两端均安装有能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块和无线发射接收器，应变片安装在刮板链上；能量管理模块用于处理能量收集装置产生的电压信号；数据处理模块用于采集应变片的张力监测数据；无线发射接收器用于向汇聚节点传输数据处理模块获取的监测数据。本发明可以通过能量收集装置的方式为张力监测节点供电，并可实现对刮板链张力的高质量可持续监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358818A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310173688.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用救援WSN节点抗灾变性能试验方法及测试系统，该试验方法的试验台主要包括冲击模拟装置、高速气流模拟装置以及高温环境模拟装置。冲击模拟装置通过摆锤的冲击力模拟无线传感器网络节点在瓦斯爆炸中所受到的冲击力，竖直传送装置通过自动控制完成节点的自动布置；高速气流模拟装置则通过风机调速以及转向装置的调节模拟无线传感器网络节点在灾变情况下受到的高速气流作用；高温模拟装置可实现节点在灾变后高温环境中与其他节点的碰撞。本试验方法相比于使用瓦斯来模拟灾变环境更为安全可控；能够极大程度模拟煤矿巷道瓦斯爆炸环境情况，了解节点的抗灾变性能；可根据所模拟灾变条件不同，改变一个或同时改变多个试验参数。
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公开(公告)号：CN113086550B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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公开(公告)号：CN113132965B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110338723.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。
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公开(公告)号：CN217643453U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220198429.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种矿用本安型无线航插摄像装置，包括内部电路板、以及摄像组件；摄像组件包括设置在支撑组件上的摄像壳体，摄像壳体一端设有镜头、另一端设有航插接口；内部电路板位于摄像壳体内，包括用于提供电力的电源端子、分别与电源端子连接的通信模块、以及图像模块；图像模块包括从镜头处获取图像的图像获取模块、与图像获取模块相连接的图像转换模块；通信模块包括有线传输模块、无线传输模块，有线传输模块、无线传输模块相应将转换过的图片数据信号传输至航插接口、发送至移动终端上，本矿用本安型无线航插摄像装置，结构简单，不仅保障数据同时输送，避免井下环境对其中一种通讯的影响，而且使得供电与数据线路稳定可靠，更适用井下恶劣环境。
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公开(公告)号：CN218450556U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202123439478.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型无线基站，包括隔爆模块和本安模块；隔爆模块包括电源系统、本安隔离模块和显示屏，所述电源系统为本安隔离模块和显示屏供电；本安模块包括无线传输模块、自适应切换模块和接线端子，所述无线传输模块与接线端子连接，通过信号接口和天线进行信息传输；所述自适应切换模块与无线传输模块的信号控制端连接，通过给无线传输模块发送切换指令实现工作/休眠的切换；所述接线端子通过本安隔离模块连接，获得电源供应。本实用新型内部的备用电源依靠其电池管理板，实现电池的远程控制和健康状态监测，提高了基站的使用寿命。
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