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公开(公告)号:CN114585076B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210451706.4
申请日:2022-04-27
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统,基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站,采用以光纤授时为主,卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法,构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统,通过网络构建,网络稳定以及网络运用,借助基站级网络内部时钟同步方法,统一基站级网络时间基准,提高网络运用定位精度;在原有井下通信环网的基础上,融入适应煤矿井下的授时定位网络系统,扩展网络适用性。
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公开(公告)号:CN118474828A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410606153.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于链路质量的灾变传感器网络拓扑控制方法,首先无线传感器网络中的节点以最大发射功率,广播发送数据包,节点接收到数据包后,对数据包信息进行解码得到节点数据,形成节点邻居列表,同时节点读取数据包中的RSSI值,计算两节点之间的通信链路质量;接着进行基于能量限值的过滤和基于链路能量消耗率的过滤,以及过滤因公共邻居节点造成的冗余链路,更新节点邻居列表;最后节点依据更新后的邻居列表建立灾后网络拓扑结构,传输及发布灾害信息。本发明方法针对灾后残存节点重构网络过程,通过双重节点过滤,优选通信链路,提高了拓扑控制方法的稳定性以及延长了重构网络的生存时间。
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公开(公告)号:CN118524590A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410606154.9
申请日:2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援无线传感器网络系统,包括节点子系统、节点灾后邻居发现方法子系统和节点灾后网络拓扑重构子系统;节点子系统中节点保护装置为双层胶囊壳体结构,强节点无线通信模组包括两个主控模块、阵列天线模块、多源异构通信模块;节点灾后邻居发现方法子系统,通过无线传感器节点和外界环境的交互进行多智能体强化学习,发现邻居节点信息并建立通信链路;节点灾后网络拓扑重构子系统,基于邻居节点信息,优选通信链路,进行灾后网络重构。本发明无线传感器网络系统,将已有孤立传感器节点进行集成,灾害后自主发现存活节点并重构网络,向外界传输灾害信息,为应急救援提供帮助。
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公开(公告)号:CN119577548A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411713414.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/094 , G06N3/047
Abstract: 一种数字孪生驱动的矿井提升机监测数据域自适应故障诊断方法,在试验台上搭建四组物理实体模型,并获得测量目标域数据集;分别建立外环故障数字孪生模型、内环故障数字孪生模型、滚轮故障数字孪生模型和健康模型数字孪生模型,并获得对应的模拟故障数据集;构建基于域适应的故障诊断模型;构建域对抗神经网络;将模拟源样本和实测目标样本同时送入域对抗神经网络中,利用域对抗神经网络减小模拟的源域数据与测量的目标域数据之间的特征分布差异,获得基于域适应的故障诊断模型;利用基于域适应的故障诊断模型进行实时故障诊断,并输出故障诊断结果。该方法能有效解决测试数据和训练数据的分布不一致问题,能有效提高故障诊断的准确性和及时性。
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公开(公告)号:CN114640961B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210221997.8
申请日:2022-03-09
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: H04W4/38 , H04Q9/00 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法,涉及煤矿灾害技术领域,采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息,煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间;本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下,通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测,结合相关灾变先验知识,可实现无线传感器网络灾变前环境监测,灾变后灾变信息估计的双重功能。
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公开(公告)号:CN114585076A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210451706.4
申请日:2022-04-27
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统,基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站,采用以光纤授时为主,卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法,构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统,通过网络构建,网络稳定以及网络运用,借助基站级网络内部时钟同步方法,统一基站级网络时间基准,提高网络运用定位精度;在原有井下通信环网的基础上,融入适应煤矿井下的授时定位网络系统,扩展网络适用性。
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公开(公告)号:CN116405748A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310270924.2
申请日:2023-03-20
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法,除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置,可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动,与环形橡胶圈相贴合,伞状橡胶密封件旋转,使其正对可移动橡胶圈;对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气,然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合;贴合后激光发射器发射激光并摆动,对摄像仪镜片清洗;激光照射完成后,伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位,恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动,从而达到清洁效果,具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。
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公开(公告)号:CN114640961A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210221997.8
申请日:2022-03-09
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: H04W4/38 , H04Q9/00 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法,涉及煤矿灾害技术领域,采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息,煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间;本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下,通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测,结合相关灾变先验知识,可实现无线传感器网络灾变前环境监测,灾变后灾变信息估计的双重功能。
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公开(公告)号:CN217643453U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220198429.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 一种矿用本安型无线航插摄像装置,包括内部电路板、以及摄像组件;摄像组件包括设置在支撑组件上的摄像壳体,摄像壳体一端设有镜头、另一端设有航插接口;内部电路板位于摄像壳体内,包括用于提供电力的电源端子、分别与电源端子连接的通信模块、以及图像模块;图像模块包括从镜头处获取图像的图像获取模块、与图像获取模块相连接的图像转换模块;通信模块包括有线传输模块、无线传输模块,有线传输模块、无线传输模块相应将转换过的图片数据信号传输至航插接口、发送至移动终端上,本矿用本安型无线航插摄像装置,结构简单,不仅保障数据同时输送,避免井下环境对其中一种通讯的影响,而且使得供电与数据线路稳定可靠,更适用井下恶劣环境。
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公开(公告)号:CN216700028U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202123336353.3
申请日:2021-12-28
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本安型千兆网络接入装置,包括内部电路部分和本安型外壳;内部电路部分封装在本安型外壳中;内部电路部分包括网管模块、信号模块和电源模块,本安型外壳设有航插和视窗;航插连接信号模块;信号模块与网管模块连接,向网管模块传输采集到的外部设备的数据信号,网管模块向外部设备传输控制指令,电源模块向信号模块和网管模块供电。本实用新型接口部分采用航插的形式,能够适应较为恶劣的工作环境,提高了接口处的抗拉能力与抗震动掉落的能力,提高了网络接入装置的使用寿命。采用内置网管型交换机,能够对接入网络的设备进行实时管理和控制,提高了网络接入设备的控制能力与协调能力。
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