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公开(公告)号：CN118323056A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410306046.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 一种垂直支腿载重判断消防车轮胎离地辅助下车调平方法，属于消防车下车调平技术领域。解决了现有技术中消防车轮胎触地或底盘抬升过高的技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：1、获取水箱水位值，计算水箱载水重量；2、计算车辆实际总重；3、支腿伸出；4、获取各支腿载重值；5、累计支腿载重总值；6、通过控制器计算、比较并判断，支腿载重总值与车辆实际总重差值是否都在传感器累积检测误差范围内；7、判断车辆轮胎已全部离地；8、细微调整支腿高度达成调平。本发明的有益效果为：本发明可以精确且迅速地判断车辆轮胎是否全部离地，不仅能够保证下车调平时车辆轮胎全部离地，且能够尽可能降低底盘高度，提高车辆作业稳定性。
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公开(公告)号：CN117746704A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789006.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种移动式升降作业平台实训台及其控制方法，实训台包括转台控制机构、平台控制机构、传感器模拟机构、检测开关模拟机构和状态指示机构；转台控制机构包括转台控制箱、转台控制器、转台显示器和转台操作按钮；转台控制器连接转台显示器、转台操作按钮、平台控制机构、传感器模拟机构、检测开关模拟机构和状态指示机构，用于获取来自转台操作按钮、平台控制机构、传感器模拟机构和检测开关模拟机构的信号，并控制状态指示机构和转台显示器执行相应动作，实现电驱系统模拟与发动机状态模拟。本发明使用的转台控制箱和转台显示器与原车完全一致，保证实训的真实可靠；通过状态指示机构来指示实训操作的动作，直观清晰、节约成本。
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公开(公告)号：CN117563183A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503109.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本公开提供了一种消防栓接驳控制方法、装置、消防机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：根据摄像采集装置采集的检测图像、和/或超声波传感器采集的传感器数据，判断消防机器人是否到达接驳位置；在消防机器人未到达接驳位置的情况下，根据检测图像生成运行控制指令，控制消防机器人运行；在消防机器人到达接驳位置的情况下，控制消防机器人停车，并向消防栓发送自动接驳信号。本公开可以在接驳过程中引导消防机器人自主运行，可以对消防机器人的运动方向及速度进行精准控制，实现消防机器人与消防栓的自动接驳；提高了消防机器人的工作效率以及抢险救援效率和灵活性，减少对消防人员的依赖，降低火灾救援的风险和成本。
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公开(公告)号：CN117445926A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311490819.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车辆的控制方法、整车控制器及车辆，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：响应于车辆的驻车指令，执行第一控制，所述第一控制包括在第一预设时间内控制所述车辆的抱闸开关保持开启，并控制所述车辆的电机产生第一反向制动力以降低所述车辆的滑移率；在所述车辆的滑移率降低至小于或等于目标阈值后，关闭所述车辆的抱闸开关。
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公开(公告)号：CN116271643A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310351685.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂(1)包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂(1)全缩的状态下位于第N‑1节臂(2)内；第一锁止结构，包括第一导向槽(4)和第一锁止销(6)，第一导向槽(4)设在第N节臂(1)上，第一锁止销(6)设在第N‑1节臂(2)上，第一导向槽(4)具有第一开口端(41)和第一封闭端(42)，第一锁止销(6)用于从第一开口端(41)进出第一导向槽(4)；和锁止检测部件(8)，设在第N节臂(1)上，用于检测第一锁止销(6)是否到达第一封闭端(42)，以判定第N节臂(1)和第N‑1节臂(2)是否锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569331A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211164360.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防系统及其作业方法，消防系统包括具有第一操作系统和第一作业系统的第一消防车和具有第二操作系统和第二作业系统的第二消防车，第一操作系统与第二操作系统连接以实现配对，第一操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第一操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第二操作系统并通过第二操作系统控制第二作业系统的动作；第二操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第二操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第一操作系统并通过第一操作系统控制第一作业系统的动作。
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公开(公告)号：CN109931304A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910310714.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种液压系统及其控制系统和方法、工程机械，涉及工程机械技术领域。所述液压系统包括：调平油缸，用于对工程机械的工作平台进行调平；自动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第一工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第二工作油口、第一回油口和通过第一分支进油油路与主进油油路连通的第一进油口；手动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第三工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第四工作油口、第二回油口和通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通的第二进油口；和第一切断控制阀，设置在所述第一分支进油油路上。
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公开(公告)号：CN119499586A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411516962.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明涉及举高消防车往复救援的控制方法、存储方法、计算装置、存储介质和消防车，控制方法包括：设置时间间隔tΔ，当时间为n×tΔ时，根据臂架姿态计算或读取臂架幅度R、高度H和转台回转角度β；对臂架各运动部件的状态进行编码，形成臂架运动方向参数A；构建工作平台位置矩阵P；储存路径开始到路径结束的矩阵P；读取下一时间间隔的矩阵P，进行逆运动学求解，得到臂架各运动部件的姿态值，作为臂架下一时间间隔运动的目标值；对臂架各运动部件进行控制，使其在下一时间间隔到达矩阵P中存储的姿态；直到完成各时刻的路径回放。本发明可以降低存储所需要的变量空间，提升路径回放时多动作运动的同步程度，减小回放误差。
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公开(公告)号：CN119461197A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411538130.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台用碰撞检测装置，包括：前倾触发模块，包括：导轨，导轨的两端分别设置有限位块和支座；滑块，滑动套设于导轨的外部；滑块的一端通过直线弹性件与支座连接；滑块的中部通过销轴连接有卷盘构件；柔性构件，其一端穿过滑块与卷盘构件的自由端相连；紧固单元与柔性构件的另一端相连，使滑块在初始状态下稳定在导轨的中部；位置检测模块，包括：沿导轨滑动方向平行布设的第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，上述三个检测开关分别对前方的空间进行监测，对滑块进行监控；本申请能及时判断高空作业平台上是否有发生碰撞的趋势或用于碰撞检测的装置是否有失效的情况，起到及时预警高空障碍物的作用。
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公开(公告)号：CN109931304B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910310714.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种液压系统及其控制系统和方法、工程机械，涉及工程机械技术领域。所述液压系统包括：调平油缸，用于对工程机械的工作平台进行调平；自动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第一工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第二工作油口、第一回油口和通过第一分支进油油路与主进油油路连通的第一进油口；手动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第三工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第四工作油口、第二回油口和通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通的第二进油口；和第一切断控制阀，设置在所述第一分支进油油路上。
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