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公开(公告)号：CN116374864A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377478.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及消防设备技术领域，公开了一种举高消防车臂架工作安全保护装置及方法，包括操作手柄、臂架检测装置、控制器、比例换向阀以及液压油泵卸荷阀；所述操作手柄和臂架检测装置的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与比例换向阀和液压油泵卸荷阀连接。本发明的有益效果为：对臂架异常动作进行及时检测和处理，可靠地消除臂架异常动作带来的风险。
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公开(公告)号：CN118664592A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410814960.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的破拆消防车多机具自动更换控制系统及方法，属于消防车技术领域，包括机具快装装置、相机装置、图像处理终端和控制器，机具快拆装置包括臂架、卡爪和多个机具，臂架设在消防车上，卡爪设在臂架上，多个机具设在消防车上，多个机具在臂架的两侧，机具上设置有定位标识，相机装置包括多个相机，多个相机分布在机具的两侧，图像处理终端用于接收相机拍摄的图像信息，控制器根据接收的位置信息控制机具快拆装置。本发明通过识别不同的定位标识识别出具体地机具，且利用图像识别及双目视觉定位方法测得机具更换过程中的精确定位偏差，可以辅助精确实现机具自动装夹动作，避免人工对准的问题，大幅提升操作便利性。
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公开(公告)号：CN115569331A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211164360.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防系统及其作业方法，消防系统包括具有第一操作系统和第一作业系统的第一消防车和具有第二操作系统和第二作业系统的第二消防车，第一操作系统与第二操作系统连接以实现配对，第一操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第一操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第二操作系统并通过第二操作系统控制第二作业系统的动作；第二操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第二操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第一操作系统并通过第一操作系统控制第一作业系统的动作。
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公开(公告)号：CN115569331B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164360.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防系统及其作业方法，消防系统包括具有第一操作系统和第一作业系统的第一消防车和具有第二操作系统和第二作业系统的第二消防车，第一操作系统与第二操作系统连接以实现配对，第一操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第一操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第二操作系统并通过第二操作系统控制第二作业系统的动作；第二操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第二操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第一操作系统并通过第一操作系统控制第一作业系统的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117618835A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311807373.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种破拆车辆、破拆车辆控制方法及计算机可读存储介质，破拆车辆包括：底盘具有多个属具支架；转台可转动地设置于底盘；多个属具分别设置于多个属具支架；臂架组件与转台铰接，包括通过铰点依次连接的多节臂架；属具接头与末节臂架的臂架末端铰接，拾取或放回多个属具中的任一属具；多个铰点角度检测装置分别与各节臂架以及属具接头连接，被配置为检测各节臂架和属具接头的角度；回转角度检测装置与转台连接，被配置为检测转台回转角度；处理器与转台、臂架组件、属具接头、铰点角度检测装置和回转角度检测装置信号连接，使转台、臂架组件和属具接头的角度调整至目标属具对应的预设角度，以便属具接头拾取或放回所述目标属具。
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公开(公告)号：CN115228022B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210895657.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法，使用该自动搭桥系统和控制方法可以一键实现工作平台的自动搭桥操作，避免出现工作平台与作业面接触不实或接触过度的问题，且操作过程时间短，效率高。本发明的基本方案为控制器采集工作平台超声波传感器数据，获知工作平台距作业面的超声波检测距离L；采集平台称重传感器信息M，感知工作平台与作业面的接触程度。设置自动搭桥模式按钮，当自动搭桥模式激活后，控制器控制工作平台运动速度来实现自动搭桥操作。当工作平台与作业面接触前，使用开环控制，运动速度V和距离L相关；当工作平台与作业面接触后，使用闭环控制对运动速度进行补偿，使称重变化值快速准确的达到设定控制量Mset，安全可靠的实现工作平台的搭桥。
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公开(公告)号：CN115384477A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031872.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。
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公开(公告)号：CN115228022A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210895657.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法，使用该自动搭桥系统和控制方法可以一键实现工作平台的自动搭桥操作，避免出现工作平台与作业面接触不实或接触过度的问题，且操作过程时间短，效率高。本发明的基本方案为控制器采集工作平台超声波传感器数据，获知工作平台距作业面的超声波检测距离L；采集平台称重传感器信息M，感知工作平台与作业面的接触程度。设置自动搭桥模式按钮，当自动搭桥模式激活后，控制器控制工作平台运动速度来实现自动搭桥操作。当工作平台与作业面接触前，使用开环控制，运动速度V和距离L相关；当工作平台与作业面接触后，使用闭环控制对运动速度进行补偿，使称重变化值快速准确的达到设定控制量Mset，安全可靠的实现工作平台的搭桥。
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公开(公告)号：CN218871124U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223291784.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消防车用涡扇炮调平装置，包括：转台，固定设置在座体上；主臂，一端铰接在转台上，且其中部与转台之间设置有第一油缸，且设置有第一角度传感器；曲臂，一端与主臂远离转台的一端铰接，曲臂与主臂之间设置有第二油缸，设置有第二角度传感器；涡扇炮平台，与曲臂远离主臂的一端铰接，涡扇炮固定设置在其台面上，涡扇炮平台与曲臂之间设置有第三油缸，且设置有第三角度传感器；上述角度传感器均与控制单元信号连接；通过该设置实现了涡扇炮在臂架变幅过程中能保持水平状态，进一步使举高类消防车不仅具有作业高度，也具有作业幅度，进一步提升灭火范围，实现对火源的精准射击。
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