公开(公告)号：CN118544997A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410736955.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  淮南市田家庵区消防救援大队 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 叶家良 ,  徐蕾 ,  王远洋 ,  张勇 ,  殷建波 ,  李磨

IPC: B60S9/02

Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种倾斜路面作业车辆下车调平控制系统及方法，系统包括角度获取模块，用于通过传感器获取底盘倾角，根据所述底盘倾角计算地面倾斜合成角，根据所述地面倾斜合成角计算车辆的停放角；角度判断模块，用于判断所述地面倾斜合成角与预设定的倾斜判定角之间的大小；初步找平模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，伸出所述垂直支腿与路面接触受力，调节所述垂直支腿的伸出长度，直至所述底盘倾角的实时值小于水平状态判断值；支腿起升模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，根据所述停放角和地面倾斜合成角计算所述垂直支腿的起升时间，基于所述起升时间调节所述垂直支腿至所述作业车辆车轮全部离地。能够解决现有技术中作业车辆在倾斜路面上的下车调平难以满足实际生产的效率和安全要求的问题。

公开(公告)号：CN116271643A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310351685.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 卢超 ,  徐蕾 ,  朱义 ,  张勇 ,  叶家良

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂(1)包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂(1)全缩的状态下位于第N‑1节臂(2)内；第一锁止结构，包括第一导向槽(4)和第一锁止销(6)，第一导向槽(4)设在第N节臂(1)上，第一锁止销(6)设在第N‑1节臂(2)上，第一导向槽(4)具有第一开口端(41)和第一封闭端(42)，第一锁止销(6)用于从第一开口端(41)进出第一导向槽(4)；和锁止检测部件(8)，设在第N节臂(1)上，用于检测第一锁止销(6)是否到达第一封闭端(42)，以判定第N节臂(1)和第N‑1节臂(2)是否锁定。

公开(公告)号：CN114509280A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210149264.8

申请日：2022-02-17

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 朱斌 ,  田志坚 ,  高志刚 ,  叶家良 ,  朱赟

IPC: G01M17/007 ,  G01B5/02 ,  G01B5/30

Abstract: 本发明涉及一种工程车辆支腿下沉量检测装置，工程车辆支腿下沉量检测装置包括：基座(1)；升降部(4)，安装在所述基座(1)上，所述升降部(4)包括可沿竖直方向调整位置的支撑部件(41)、可沿竖直方向移动地安装在所述支撑部件(41)上并凸出于所述支撑部件(41)的上端面的探针(44)、将所述探针(44)向上推压的弹性部件(45)和设在所述探针(44)或所述支撑部件(41)上的刻度，所述刻度被配置成测量所述探针(44)被工程车辆的水平移动支腿(30)向下按压的距离。

公开(公告)号：CN119499586A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411516962.2

申请日：2024-10-29

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 叶家良 ,  许金召 ,  张勇 ,  朱斌

IPC: A62C27/00 ,  B66F11/04 ,  B66F13/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明涉及举高消防车往复救援的控制方法、存储方法、计算装置、存储介质和消防车，控制方法包括：设置时间间隔tΔ，当时间为n×tΔ时，根据臂架姿态计算或读取臂架幅度R、高度H和转台回转角度β；对臂架各运动部件的状态进行编码，形成臂架运动方向参数A；构建工作平台位置矩阵P；储存路径开始到路径结束的矩阵P；读取下一时间间隔的矩阵P，进行逆运动学求解，得到臂架各运动部件的姿态值，作为臂架下一时间间隔运动的目标值；对臂架各运动部件进行控制，使其在下一时间间隔到达矩阵P中存储的姿态；直到完成各时刻的路径回放。本发明可以降低存储所需要的变量空间，提升路径回放时多动作运动的同步程度，减小回放误差。

公开(公告)号：CN115337578B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210998223.6

申请日：2022-08-19

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 叶家良 ,  李鑫 ,  张勇 ,  宋艳群

IPC: A62C5/02 ,  A62C37/00 ,  A62C27/00

Abstract: 本公开提供一种泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质，涉及控制领域。泡沫混合液控制方法包括：启动水泵，并打开压力水阀，以便蓄水池中的水进入文丘里管；根据预设的泡沫比例值确定对应的泡沫比例梯度值；根据与泡沫比例梯度值相对应的函数关系，查询出与水泵的入口压力值相关联的出口压力目标值；调节水泵的转速，以便水泵的出口压力值达到出口压力目标值；打开吸泡沫比例阀，以便泡沫池中的泡沫原液进入文丘里管，并与文丘里管中的水混合，以生成泡沫混合液；根据预设的泡沫比例值调整吸泡沫比例阀的开度，以便泡沫混合液的泡沫比值等于预设的泡沫比例值。

公开(公告)号：CN116374864A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310377478.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 叶家良 ,  张勇 ,  李鑫 ,  张旺通 ,  殷建波

IPC: B66C23/88 ,  B66C13/16 ,  B66C13/20 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明涉及消防设备技术领域，公开了一种举高消防车臂架工作安全保护装置及方法，包括操作手柄、臂架检测装置、控制器、比例换向阀以及液压油泵卸荷阀；所述操作手柄和臂架检测装置的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与比例换向阀和液压油泵卸荷阀连接。本发明的有益效果为：对臂架异常动作进行及时检测和处理，可靠地消除臂架异常动作带来的风险。

公开(公告)号：CN115439662A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211077934.6

申请日：2022-09-05

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 张勇 ,  张佳庆 ,  徐小东 ,  王磊 ,  李忠涵 ,  高志刚 ,  刘睿 ,  叶家良

IPC: G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774

Abstract: 本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN115407695A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211033261.4

申请日：2022-08-26

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 张勇 ,  叶家良 ,  李鑫 ,  卢超 ,  李丹

IPC: G05B19/042 ,  F16K31/00 ,  F16K37/00

Abstract: 本公开提出一种总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质，涉及液压技术领域。本公开的一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向供电控制设备发送第一控制信号。这样的总线阀控制装置能够在总线阀与控制器之间的通信出现异常时及时断开总线阀的电源，从而避免控制信号难以到达总线阀造成事故，提高对于总线阀的应用的安全性。

公开(公告)号：CN116271643B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202310351685.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 卢超 ,  徐蕾 ,  朱义 ,  张勇 ,  叶家良

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂(1)包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂(1)全缩的状态下位于第N‑1节臂(2)内；第一锁止结构，包括第一导向槽(4)和第一锁止销(6)，第一导向槽(4)设在第N节臂(1)上，第一锁止销(6)设在第N‑1节臂(2)上，第一导向槽(4)具有第一开口端(41)和第一封闭端(42)，第一锁止销(6)用于从第一开口端(41)进出第一导向槽(4)；和锁止检测部件(8)，设在第N节臂(1)上，用于检测第一锁止销(6)是否到达第一封闭端(42)，以判定第N节臂(1)和第N‑1节臂(2)是否锁定。

公开(公告)号：CN117442918A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311431804.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 叶家良 ,  张勇 ,  李鑫 ,  徐蕾 ,  李飞 ,  焦子学 ,  秦豪

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种举高消防车支腿支反力分布控制方法包括：获取消防车的各支腿伸出长度、展开角度以及实际支反力值；根据各支腿伸出长度、展开角度以及车辆参数得到各支腿的理论支反力值；计算各支腿实际支反力值和理论支反力值的误差；判断各支腿实际支反力值和理论支反力值的误差是否均小于支反力误差阈值，若是则结束支腿支反力分布控制，否则进行支腿支反力优化调节；对消防车水平度进行调节，本发明根据支腿支反力变化特点形成的力分布控制方法，支反力的调节过程中，各支腿支反力变化方向清晰，调节结束条件确定，不会出现顾此失彼、重新调节的问题，因此，力分布调节能够快速完成。