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公开(公告)号：CN114142627B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111528796.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J50/12 , H02J50/70 , H02M3/335 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统，直流电源依次通过高频逆变电路、LCL谐振补偿电路连接到发射线圈；接收线圈依次通过LCLCC谐振补偿电路、整流滤波电路连接到负载；所述LCLCC谐振补偿电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第四电感和第五电感；第二电容的输入端连接到接收线圈的一端，输出端依次串联第四电感、第五电感构成LCLCC谐振补偿电路的一个输出端；第三电容的一端连接到第二电容的输入端，第四电容的一端连接到第四电感的输出端，第三电容和第四电容的另一端连接到接收线圈的另一端构成LCLCC谐振补偿电路的另一个输出端。本发明的有益效果在于，在无线传能传统结构上加之LCLCC补偿电路，能够很好地稳定输出电压电流，提高电能传输效率。
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公开(公告)号：CN111508026A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010307358.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都理工大学 , 四川达曼正特科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉与IMU融合的室内巡检机器人定位与地图构建方法。巡检机器人使用ORB-SLAM2算法得到定位和用于导航的地图；ORB-SLAM2算法的输入信息为图像数据和IMU数据的融合数据；其中，图像数据和IMU数据得到融合数据的方法，包括IMU数据预处理与图像数据和IMU数据融合的步骤。本发明结合室内环境的特点和ORB-SLAM2的缺点对其进行改进，提出了室内巡检机器人VIORB-SLAM2算法。为了提高算法的鲁棒性，使其不易在特征点稀少的地方跟踪失败，在ORB-SLAM2系统中融合了IMU惯性传感器。进一步地，改进了ORB-SLAM2的建图方法，使改进后的算法能够建立可用于导航的稠密地图。
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公开(公告)号：CN119971206A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510092919.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能输液装置及方法，该装置包括装置电路板、条形码扫描模块、测重模块、通信组件、温控组件、输液液体控制组件、人机交互模块、安装有应用程序的PC端与移动端，各模块监测当前输液过程中实时的各项数据以及控制调节，并将所有监测与控制数据发送给PC端、移动端以及人机交互界面进行显示，本发明，结合了传感器与物联网技术，能够自动监测输液过程中各监测量变化与控制装置，且能多端显示与储存数据，自动切换输液药品，也能通过人机交互进行控制、管理，可以减少医务人员工作量和病人在输液进程的不适与对时间焦虑，提高治疗与管理效率。
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公开(公告)号：CN117422011A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311328828.5
申请日：2023-10-15
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/05 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于江河岸堤溃口封堵技术领域，公开了一种基于实时数据的溃口封堵专家决策辅助系统、方法和设备，旨在方便决策人员快速了解溃口实时信息并指导决策人员进行决策，以提高决策的效率和准确性。该系统通过数据采集处理与存储模块采集溃口的历史数据及实时数据等信息，并传递给溃口封堵可视化模块进行可视化展示，便于决策人员及时、直观地了解溃口实时信息；同时，通过溃口封堵专家决策辅助模块接收并结合数据集开展决策信息检测与分析及监测预警指标与分析，再给出其推荐的溃口封堵策略信息，且传递给溃口封堵可视化模块进行可视化展示，能够指导决策人员快速开展溃口封堵决策，提高了决策的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117103285A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384689.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种舵机步行机器人的运动控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人的初始姿态数据，包括每个舵机的当前位置和姿态；获取运动状态改变指令，包括机器人的目标点位置、运动方式和运动速度；根据初始姿态数据和运动状态改变指令生成每个舵机的贝塞尔曲线运动参数，用于拟合舵机的运动轨迹；在拟合过程中，使舵机通过轨迹线两端的中位点时的速度大于通过非中位点时的速度；最后将贝塞尔曲线运动参数转换为舵机控制信号，舵机接收并根据该信号进行运动。本发明可有效避免舵机关节的过冲与抖动现象，从而降低噪音、减轻机械部件磨损、提高机器人使用寿命并减小运动轨迹偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116705036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310986807.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
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公开(公告)号：CN116072125B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310364542.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
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公开(公告)号：CN116503799A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310414019.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，方法采集接触网吊弦图像并进行图像增强处理，获得吊弦缺陷样本集；利用基于约束的可变卷积网络构建卷积模块，同时依据改进的高效率多头自注意力机制构建自注意模块，并基于最优模块分配比例将卷积模块与自注意模块进行深度融合，生成多块交叉混合网络来对FasterRCNN网络进行改进。基于吊弦缺陷样本集对改进后的网络进行训练和验证，获得训练好的模型并将模型部署于吊弦检测设备，实时抓拍接触网吊弦图像并输入吊弦检测设备进行吊弦缺陷检测，识别接触网的吊弦缺陷。本申请能适用复杂的自然场景环境，提高了真实复杂自然条件下的吊弦缺陷识别准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN116069879B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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公开(公告)号：CN115502707B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211109322.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B23P19/04 , G21C17/108 , G21C17/112 , G21C17/02
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器拆除装置，包括：用于抓取并提升堆芯探测器的提升机构和用于将被悬吊的堆芯探测器固定于操作平台的快捷固定机构；提升机构包括框架以及三组滚筒提升部、钢丝绳和抓取机构，抓取机构用于卡接堆芯探测器的端部，滚筒提升部固定于框架，钢丝绳连接抓取机构将其悬吊，滚筒提升部用于控制抓取机构的悬吊高度；快捷固定机构包括圆形上盘、连接立柱、圆形下盘，圆形下盘通过连接立柱与圆形上盘连接，圆形下盘设有三组卡口，圆形上盘对应三组卡口位置设有三组内凹口，三组内凹口开口部位均设有夹持组件本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器拆除效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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