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公开(公告)号：CN110182365B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910508738.1
申请日：2019-06-13
摘要： 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，属于煤矿井下巡检救援领域。四旋翼无人机的飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；动力系统模块的无刷电机位于机架内，固定在第一中间层；传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与其地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。优点：结构稳定、牢固，体积小，反应灵敏，在井下无GPS情况下完成巡检勘测任务，智能化操作，续航时间长；主体模块化构造。
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公开(公告)号：CN111735445B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010582033.7
申请日：2020-06-23
申请人： 煤炭科学研究总院
摘要： 一种融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法，属于机器视觉与机器人导航技术领域。该系统包括：单目相机、巡检机器人、机载惯性测量单元、机载处理器、照明灯；巡检机器人载体用于搭载机载处理器、照明灯等设备，构成导航系统的硬件部分；单目相机用于拍摄煤矿井下巷道的高清图片，构成系统的数据采集部分；所述的机载惯性测量单元融合单目相机，对齐后获得尺度信息；的照明灯用于巷道内部的照明，提高单目相机成像质量；机载处理器用于图像处理、计算巡检机器人的偏航角和机器人姿态解算。优点：采用融合视觉与惯性传感器的导航方案，具有更高的精度，结合了巷道等狭长空间的结构特点，通过交线检测，能够满足巡检机器人的实时性。
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公开(公告)号：CN111735445A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010582033.7
申请日：2020-06-23
申请人： 煤炭科学研究总院
摘要： 一种融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法，属于机器视觉与机器人导航技术领域。该系统包括：单目相机、巡检机器人、机载惯性测量单元、机载处理器、照明灯；巡检机器人载体用于搭载机载处理器、照明灯等设备，构成导航系统的硬件部分；单目相机用于拍摄煤矿井下巷道的高清图片，构成系统的数据采集部分；所述的机载惯性测量单元融合单目相机，对齐后获得尺度信息；的照明灯用于巷道内部的照明，提高单目相机成像质量；机载处理器用于图像处理、计算巡检机器人的偏航角和机器人姿态解算。优点：采用融合视觉与惯性传感器的导航方案，具有更高的精度，结合了巷道等狭长空间的结构特点，通过交线检测，能够满足巡检机器人的实时性。
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公开(公告)号：CN104570039A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850738.7
申请日：2014-12-30
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种微弱放射性检测装置，第一探测端依次通过第一信号处理单元、第一AD转换器、第一从控制器与主控制器连接，第二探测端依次通过第二信号处理单元、第二AD转换器、第二从控制器与主控制器连接；主控制器内设置有反符合处理单元与数字多道处理单元。本发明还公开微弱放射性检测装置的检测方法。该方法能够克服现有微弱放射性检测方法的缺陷，能解决食品放射性快速检测、在线监测控制、食物中毒综合诊断的问题。通过对食品放射性的监测，了解环境放射性水平，更进一步的防治可能产生的污染和及时保护生活环境和人民群众身体健康。
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公开(公告)号：CN204389254U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520033185.6
申请日：2015-01-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型提供了一种构造煤原煤制样装置，由半圆筒模具(1)、筛盘(2)、圆形支撑网(3)、夹持器(4)和挡板(5)组成；工作时，在井下选取长度略小于圆筒直径的构造煤块(7)，并对其外形尺寸观测并记录保存。然后，将构造煤块(7)放置在圆形支撑网(5)上，并通过半圆筒模具(1)的内部的卡槽固定，通过夹持器(4)将半圆筒模具(1)合并在一起，竖直放置在挡板(5)上，并向模具内注入凝胶(环氧树脂)将构造煤块(7)密封固化成型，然后根据筛盘(3)上的小孔分布在含构造煤块的固化凝胶的上、下端面，沿圆柱体轴线方向钻出对应数目的蜂孔(6)，钻至构造煤块(7)表面即止，克服了构造煤块(7)的不规则性和强度极低的难题，实现了构造煤原煤的规则制样。
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公开(公告)号：CN204436294U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520034180.5
申请日：2015-01-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B21/015 , E21F7/00
摘要： 本实用新型提供一种孔口过滤式除尘抽采装置，包括由快接连通母头A（1）、瓦斯排放管（2）与除尘过滤筒（3）组成的过滤装置和由喷雾筛管（5）与快接连通母头B（6）组成的喷雾装置以及由固定环（4）、钻杆套孔（8）、橡胶圈（7）、钻屑涌入管（9）、降尘抽采箱体（10）与废渣排出口（11）组成的集尘罩。工作时，喷雾筛管（5）通过快接连通母头B（1）与井下水管相连并向降尘抽采箱体（10）内部喷雾，钻杆沿煤层钻进同时将排出的瓦斯与钻屑混合物通过喷雾筛管（5）进行预降尘，钻屑由废渣排出口（11）排出，瓦斯通过除尘过滤筒（3）进行二次除尘后接入抽采管路，有效避免粉尘进入抽采管路，实现煤层钻孔内瓦斯和钻屑的高效分类回收。
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公开(公告)号：CN114635677A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111366900.4
申请日：2021-11-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/10 , E21B43/16 , E21B43/295
摘要： 本发明公开了一种基于超临界CO2原位气化压裂煤层增渗装置及技术方法，具体涉及煤矿安全技术领域，包括煤层顶板、煤层、煤层底板、加注转换器、封孔装置、催化加热药剂、煤层压裂钻孔、出液管路、回气管路、放空管路、电动阀门一、电动阀门二、压力表、电缆、起爆器、平板车、防爆电机、柱塞式加压泵、液态CO2储存罐、远程控制开关、开关、高压水泵。本发明提供一种超临界CO2孔内原位气化压裂增透技术主要是通过本煤层或穿层钻孔注入压力为30MPa压力下液态CO2，在煤层孔内通过催化剂瞬时加热气化液态CO2膨胀做功，达到高压致裂煤体产生裂缝效果，然后继续加注高压液态CO2达到煤体增渗的效果。
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公开(公告)号：CN114183136A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111571261.5
申请日：2021-12-21
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本发明设计煤矿瓦斯抽采领域，一种煤层钻孔漏点检测装置，包括束管检测仪和束管，束管具有至少4芯，束管穿过钻孔封孔装置，束管外端通过束管软管与束管检测仪连接，束管的每一芯在孔内末端均具有瓦斯取样口，且多个所述瓦斯取样口在抽采钻孔内由抽采钻孔的孔底到孔口之间等间距布置，每一瓦斯取样口获取的瓦斯通过束管输送至束管检测仪，束管检测仪用于对每一瓦斯取样口获取气样的瓦斯浓度和抽采负压进行监测和显示。该装置利用多芯束管实时采集瓦斯抽采钻孔中多个采样测量口的气样，通过多芯束管的监测结果，通过分析瓦斯浓度和抽采负压的变化规律，即可测得钻孔的漏点位置和密封质量。本发明还提供一种煤层钻孔漏点检测方法。
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公开(公告)号：CN209539382U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920302079.1
申请日：2019-03-11
申请人： 成都理工大学
摘要： 本实用新型涉及地质工程领域，具体公开了一种多功能岩体稳定固定装置，包括锚杆体；锚杆体前端设有用于钻孔的钻头，锚杆体内部设有用于灌注砂浆的出浆通道，出浆通道的末端与钻头上设有的出浆口连通；所述的多功能岩体稳定固定装置结构设计合理，实用性强，其在隧洞工程中，能够利用膨胀剂扩头效应对深部岩体不同破裂区进行加固，与传统的土层锚杆进行岩体加固的方式相比，这种方式省时省力，作业效率较高；另外，所述的多功能岩体稳定固定装置功能多样，其设置的锚管与锚杆体组装方便迅速，锚管中的锚杆体规格可以多样，适应不同的地质需求。
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公开(公告)号：CN205530301U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620326165.2
申请日：2016-04-19
申请人： 成都理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种边坡绿化防护系统，其包括若干锚杆和间隔带，锚杆包括锚杆主体和耳部，实施本实用新型时，将若干个锚杆插入坡面，并将间隔带穿过相邻设置的锚杆的耳部，从而将若干个锚杆连接在一起，并形成若干个以锚杆为顶点，以间隔带为边界的网格，而形成的网格用于铺设绿化植被。本实用新型结构简单、方便实施且操作灵活，而且能较好地固持土壤，防止冲刷，减少水土流失，保证坡面平整。
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