-
公开(公告)号：CN115808144A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111069722.9
申请日：2021-09-13
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及风机叶片检测技术领域，尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法。一种风机叶片长度测量的方法包括：S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和轮毂的三维坐标系下的三维点云数据，标定可见光数据和三维点云数据，提取风机叶片的相关点云信息，检测风机朝向角；S200、将三维坐标系结合到二维坐标系；S300、检测关键点的可见光数据，建立计算叶片长度的模型；S400、获得第一叶片长度的计算结果。本发明的一种风机叶片长度测量的方法，具有以下优势：便于现场操作，分辨率高，不易受到周围有源信号的干扰，不存在一定区域的盲区，提高了计算精度，实现了设备的小型化，降低了无人机的承载的重量，提高无人机的巡检性能。
-
公开(公告)号：CN113998109B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN114059668A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111589643.0
申请日：2021-12-23
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： E04B1/343 , E04B1/38 , E04B1/76 , E04D13/18 , F24D13/04 , F24D15/04 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02S20/24 , H02S20/22
摘要： 本发明提供了一种智能化被动式超低能耗临建房屋，包括围护结构、储能设备柜，所述围护结构包括房顶、底板、围墙，所述围护结构的内壁设置保温结构，所述围护结构的外壁设置光伏组件，所述光伏组件与储能设备柜连接，所述围护结构的传热系数需小于0.1W/m2·K；本发明的临建房屋使用打包箱式房的形式组成，方便运输，整个临建房屋具有交底的传热系数，并能够有效阻断热桥的形成，有利于保障临建房屋具有良好的保温隔热性能，以提高临建房屋的室内环境舒适度，同时能够在离网环境下，运行光储一体化可再生能源的供给，无需外接能源输入，整体建筑性能满足被动式超低能耗建筑的设计要求。
-
公开(公告)号：CN113998109A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN113406201A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110587084.3
申请日：2021-05-27
摘要： 本发明实施例提供了一种风力机叶片损伤定位检测方法，包括以下步骤：在风机叶片上设置多组呈三角形排布的传感器；通过多组所述传感器接收声音信号；通过所述声音信号和传感器的位置坐标，获得叶片损伤或缺陷的定位。能大大缩短发现叶片损伤位置所耗费的时间，快速完成定位并开展检测。能够通过叶片损伤位置产生的声音信号快速、有效的定位叶片损伤位置，对该位置进行检测，快速识别叶片内部损伤。
-
公开(公告)号：CN113406200A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110587067.X
申请日：2021-05-27
摘要： 本发明实施例提供了一种风力机叶片损伤定位检测装置，包括：多组声音传感器，每组声音传感器呈三角形排布在风力机叶片的同一表面上；信号采集器，设置在地面，信号采集器与所述声音传感器连接并将所述每组声音传感器接收的声音信号进行汇总；声音信号放大器，设置在地面，声音信号放大器与所述信号采集器连接并将汇总后的声音信号放大；滤波器，设置在地面与所述声音信号放大器连接，对经过放大的声音信号进行噪声过滤；分析模块，设置在地面与所述滤波器连接，对经过噪声过滤的信号和声音传感器的位置进行分析，得到风力机叶片损伤或缺陷部位的定位。能大大缩短发现叶片损伤位置所耗费的时间，快速完成定位并开展检测。
-
公开(公告)号：CN112667613A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011562252.5
申请日：2020-12-25
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 郭强 , 魏广鸿 , 毛永清 , 刘吉 , 冯宝泉 , 姜世峰 , 梅东升 , 赵志宏 , 陈国伟 , 孙健 , 朱迎春 , 宋宇 , 刘政修 , 赵潇然 , 王荣 , 赵宁宁 , 潘海斌 , 段立国 , 梁满仓
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G01N33/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于多延时特性多变量校正的烟气NOx预测方法及系统，包括：获取火电厂实时保存的生产运行数据并清洗，保留目标特征数据、以及其他数据；根据变量参数的生产运行数据和目标特征数据分别构建各变量参数的延时特性模型，每个延时特性模型各自对应的变量参数、对应的边界条件；将构建延时特性模型所需的生产运行数据提取出来作为建立预测模型；按工况划分清洗后的生产运行数据成不同的样本，根据不同的生产运行数据样本建立所有变量参数与目标特征的回归模型，训练回归模型得到NOx预测模型；通过NOx预测模型预测在脱硝系统出口的烟气NOx浓度。对多延时特性量化实现高精度建模，提高脱硝系统出口的烟气NOx浓度的预测效率。
-
公开(公告)号：CN111929579B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010999489.3
申请日：2020-09-22
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请涉及一种发电机在线故障诊断方法、设备及计算机设备，上述发电机在线故障诊断方法通过建立发电机热等效模型，并利用所述发电机热等效模型，获取发电机运行计算参数。设置运行参数阈值，并判断所述发电机运行计算参数是否大于或者等于所述运行参数阈。当所述发电机运行计算参数大于或者等于所述运行参数阈值时，进行异常预警。所述发电机在线故障诊断方法通过建立发电机热等效模型可以得到反映发电机运行状态的参数，并与运行参数阈值进行比较，从而得到发电机运行健康状况的指标参数，随时提醒运行人员发电机存在异常状况，避免发电机水路堵塞、局部高温、电压电流超限等故障的发生和恶化。
-
公开(公告)号：CN112230235A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
摘要： 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.11 秒)
