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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113882813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN113738427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN114474089A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064466.2
申请日：2022-01-20
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN113847073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN114320417B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113882813B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN114562324A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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