基于三维重建的河工测量方法

    公开(公告)号:CN109671114A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811504793.5

    申请日:2018-12-10

    申请人: 扬州大学

    摘要: 本发明提出了基于三维重建的河工测量方法,首先,在水平仪水平板上建立坐标系,标记若干个坐标点;然后将水平仪置于待测地形的任意位置,从多个角度、多个距离拍摄多幅待测地形的照片,且其中至少有10幅照片中包含水平仪;其次将拍摄照片导入visual SFM软件中,在软件中找出含有水平仪的所有照片,在含有水平仪的每张照片中输入标记的坐标点;visual SFM软件通过计算,还原相机拍摄位置,同时根据照片构建待测地形三维模型;最后将待测区域划分网格,并将待测地形三维模型的点插值到划分好的网格点上,得到最终的河工模型。本发明通过庞大数量的点相互校验,提供高精度的测量结果。

    一种使ADCP沿斜坡式河岸入水的安装装置及其方法

    公开(公告)号:CN107271716A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710505434.0

    申请日:2017-06-28

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01P5/24 E01B23/00

    CPC分类号: G01P5/241 E01B23/00

    摘要: 本发明涉及一种使ADCP沿斜坡式河岸入水的安装装置及其方法,包括定滑轮、拉绳、三棱体托板、ADCP固定架、ADCP传感器、车轮、轨道,定滑轮设置于斜坡式护岸与水平河岸的交界处,轨道铺设于斜坡式护岸上;拉绳的一端绕在定滑轮上,另一端与三棱体托板固定,车轮安装于三棱体托板的底部,且车轮安置于轨道内,通过旋转定滑轮,拉绳拉住三棱体托板,可带动三棱体托板底部安装的车轮沿轨道移动,从而三棱体托板沿轨道移动;ADCP传感器安装于三棱体托板上,三棱体托板沿轨道移动,可带动ADCP传感器沿轨道移动。通过本发明,适合斜坡式护岸的河道测流,解决了现有的ADCP在安装时只是针对直立式边坡,而对于倾斜式边坡无法适用的问题。

    一种取水泵站进水穿孔配水花墙及其整流方法

    公开(公告)号:CN106988380A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710325493.X

    申请日:2017-05-10

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: E03B5/00

    CPC分类号: E03B5/00

    摘要: 本发明涉及一种取水泵站进水穿孔配水花墙及其整流方法,包括来流输水管道、预沉池,来流输水管道与预沉池的进口贯通,来流水经来流输水管道流入预沉池内,其特征是:所述预沉池进口处布置有第一道配水花墙,预沉池内还设有第二道配水花墙,第二道配水花墙与第一道配水花墙之间的距离为预沉池长度的0.1倍,第一道配水花墙、第二道配水花墙的高度均为预沉池宽度的0.56倍;所述第一道配水花墙上设有若干相间布置的第一方形孔、第一圆形孔,所述第二道配水花墙上设有若干相间布置的第二方形孔、第二圆形孔,所述流输水管道的埋深小于预沉池的埋深。通过本发明,更有效的降低了流速,便于固体颗粒悬浮物在预沉池发生的沉降。

    一种取水泵站预沉曝气池的菱形穿孔配水花墙及其整流方法

    公开(公告)号:CN106975252A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710325511.4

    申请日:2017-05-10

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: B01D21/24 B01D21/00

    CPC分类号: B01D21/2416 B01D21/0033

    摘要: 本发明涉及一种取水泵站预沉曝气池的菱形穿孔配水花墙及其整流方法,包括来流输水管道、预沉池,来流输水管道与预沉池的进口贯通,所述预沉池进口处布置有第一道菱形孔配水花墙,预沉池内还设有第二道菱形孔配水花墙,第二道菱形孔配水花墙与第一道菱形孔配水花墙之间的距离为预沉池长度的0.1倍,第一道菱形孔配水花墙、第二道菱形孔配水花墙的高度均为预沉池宽度的0.56倍;所述第一道菱形孔配水花墙上设有若干竖向菱形穿孔,所述第二道菱形孔配水花墙上设有横向菱形穿孔,所述若干竖向菱形穿孔交错分布于第一道菱形孔配水花墙上。通过本发明,可以使预沉池内水流流速分布更加均匀平顺,提升泥沙等固体颗粒悬浮物的沉降效果。

    一种取水泵站预沉曝气池的菱形穿孔配水花墙及其整流方法

    公开(公告)号:CN106975252B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201710325511.4

    申请日:2017-05-10

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: B01D21/24 B01D21/00

    摘要: 本发明涉及一种取水泵站预沉曝气池的菱形穿孔配水花墙及其整流方法,包括来流输水管道、预沉池,来流输水管道与预沉池的进口贯通,所述预沉池进口处布置有第一道菱形孔配水花墙,预沉池内还设有第二道菱形孔配水花墙,第二道菱形孔配水花墙与第一道菱形孔配水花墙之间的距离为预沉池长度的0.1倍,第一道菱形孔配水花墙、第二道菱形孔配水花墙的高度均为预沉池宽度的0.56倍;所述第一道菱形孔配水花墙上设有若干竖向菱形穿孔,所述第二道菱形孔配水花墙上设有横向菱形穿孔,所述若干竖向菱形穿孔交错分布于第一道菱形孔配水花墙上。通过本发明,可以使预沉池内水流流速分布更加均匀平顺,提升泥沙等固体颗粒悬浮物的沉降效果。

    一种取水泵站预沉曝气池的混合穿孔配水花墙及其整流方法

    公开(公告)号:CN106925003B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201710325078.4

    申请日:2017-05-10

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: B01D21/24 B01D21/00

    摘要: 本发明涉及一种取水泵站预沉曝气池的混合穿孔配水花墙及其整流方法,包括来流输水管道、预沉池,预沉池进口处布置有第一道配水花墙,预沉池内还设有第二道配水花墙,第二道配水花墙与第一道配水花墙之间的距离为预沉池长度的0.1倍,第一道配水花墙、第二道配水花墙的高度均为预沉池宽度的0.56倍;第一道配水花墙上设有若干第一穿水孔,所述第一穿水孔包括若干第一矩形孔和若干圆孔组成,第二道配水花墙上设有若干第二穿水孔,所述第二穿水孔包括若干第二矩形孔,所述流输水管道的埋深小于预沉池的埋深。本发明针对传统配水花墙不能有效均衡来流上下层流速进行了创新,更有效的达到阻水及均匀流速的作用,提升了预沉池固体颗粒悬浮物的沉降效果。

    一种基于椭圆焦半径改进型海鸥算法的风力机叶片振动控制器设计方法

    公开(公告)号:CN113110024A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110377197.0

    申请日:2021-04-08

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种基于椭圆焦半径改进型海鸥算法的风力机叶片振动控制器设计方法。针对叶片振动系统存在的多自由度振动、系统非线性和和驱动饱和问题,结合传统PID和分数阶理论设计叶片分数阶PID振动控制器。同时,设计了基于椭圆焦半径原理的改进型海鸥(EFR‑SOA)算法,用来搜索最优的分数阶振动控制参数。EFR‑SOA算法是在传统海鸥算法的基础上,引入几何学的椭圆焦半径原理,用来动态调节海鸥螺旋移动的路径和速度,从而提高全局寻优精度、加快收敛速度并降低计算成本。与传统最优PID控制相比,本发明方法能够显著改善叶片多自由振动抑制的动态特性、提升抗驱动饱和性能并缩短控制参数的优化计算时间。

    一种基于混沌算法的泵站故障树建立方法

    公开(公告)号:CN112529191A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011594148.4

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G06N7/08 G06Q10/00

    摘要: 本发明涉及一种基于混沌算法的泵站故障树建立方法,选取一个顶事件;将顶事件逐渐分解为底事件,建立基本故障树;基本故障树建立后选取故障原因不同但表现类似的难以判别的故障,并且该故障的故障信息具有混沌特性;相空间重构要确定时间延迟τ和嵌入维数m,计算时间延迟;嵌入维数的意义是选择合适的维数,使看似无序的时间序列规律容易被看见,嵌入维数的选择非常重要,嵌入维数过低,复杂的信息不能在相应的最佳维度展开,可能导致相空间重构的失败;选择好时间延迟τ和嵌入维数m后进行相空间重构,之后需要进而求取关联维数;通过本发明可建立更加全面准确的泵站故障树。

    一种底部液压可调式一体化泵站

    公开(公告)号:CN105464204B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201511000872.9

    申请日:2015-12-29

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: E03F5/22 F04B53/20

    摘要: 一种底部液压可调式一体化泵站,包括泵站筒体,泵站筒体内设有潜水排污泵、检修平台,检修平台设置在所述泵站筒体中上部,所述检修平台下方设置所述潜水排污泵,泵站筒体上设有进水管道、出水管道,所述泵站筒体底部设有液压升降装置,所述液压升降装置上设有不锈钢底板,不锈钢底板位于所述潜水排污泵下方,不锈钢底板四周与所述泵站筒体内壁密封配合;所述泵站筒体内设有液位浮球传感器。本发明结构简单,安装方便,既能保护水泵正常工作又能实现一体化泵站的自清洁;延长了水泵及泵站的使用寿命,节约了大量的人力物力,维护和清理成本较低。

    一种倒八字型对称入流双吸螺杆水泵及其平顺水流和阻止回流的方法

    公开(公告)号:CN106762626A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611233653.X

    申请日:2016-12-28

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: F04C15/06 F04C2/16

    摘要: 本发明涉及一种倒八字型对称入流双吸螺杆水泵及其平顺水流和阻止回流的方法,包括双螺杆泵,所述双螺杆泵包括螺杆泵进口、螺杆、螺杆泵出口、螺杆衬套,螺杆衬套的螺杆衬套最外部面向螺杆泵进口,所述螺杆包括从动螺杆、主动螺杆;所述双螺杆泵的螺杆泵进口设有倒八字型对称分流板,所述倒八字型对称分流板由左分流板、中间分流板、右分流板组成,中部分流板与双螺杆泵的螺杆泵进口、螺杆泵出口轴线同轴,且中部分流板沿螺杆泵进口至螺杆衬套最外部布置,左分流板、右分流板设置于中部分流板的两侧,且对称布置。本发明结构上合理、简单并且科学,通过在螺杆泵进水侧设置倒八字型对称分流板,来分离进口入流,改善入流流态,阻止水流回流。