-
公开(公告)号：CN106586052A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202785.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有推盒后侧板，推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜，并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离，且码垛平台的推盒后侧板可前后平移，这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱，码垛效果好，装箱效率高，适用于流水线。
-
公开(公告)号：CN105819208A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610421120.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
CPC classification number: B65G47/71 , B65G15/00 , B65G47/22 , B65G47/912 , B65G47/918 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种输液袋自动上袋生产线，包括上料流水线、输液袋托盘以及将输液袋从上料流水线抓取至输液袋托盘上的上料机械手；所述多路上料流水线包括将单路输液袋分流为多条支路的分流装置以及将被分流装置分流出的每一支路的输液袋分别输送至输液袋托盘处的输送线，所述输送线的数量与所述分流装置分流出的支路的数量相等；所述上料机械手包括取输液袋单元。该自动上袋生产线，采用输液袋分流机构的结构以及多轴上料机械手的结构，可对输液袋进行分流多路上料，提高上料效率；适用性强，治具可更换，上料机械手上的多组上料吸盘的间距可自动调节，可对大中小各种规格的输液袋进行上料操作。
-
公开(公告)号：CN103213705A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310163106.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B35/36
Abstract: 本发明公开一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。
-
公开(公告)号：CN103213698A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310133240.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B5/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动多袋式大输液软袋封装机，包括机架、输送机构、规整料仓机构、开袋机构、热封口机构、供袋机构、送袋机构、抓袋机构以及输送线，所述输送机构包括驱动装置、传动带以及至少一个盛放若干个待封装软袋的料盒，所述抓袋机构设置于传动带的上方，所述规整料仓机构设置于传动带的一侧，所述供袋机构设置于相对设置输送机构的机架上的另一侧，所述送袋机构设置于供袋机构的上方，且所述机架上于供袋机构与规整料仓机构之间设置开袋机构，所述开袋机构的下方设置热封口机构，所述输送线设置于热封口机构的下方。上述封装机实现了对大输液软袋进行多袋封装，具有降低了封装成本、节省了人工，生产效率高，故障率低的优点。
-
公开(公告)号：CN107600577B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201710851439.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种说明书投放装置，包括说明书存储单元、将说明书存储单元中的说明书依次分离出来的分离装置、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构；所述分离装置包括分离手爪，分离手爪可在取料点与对接点之间来回运动；所述投放机构包括抓取手爪，抓取手爪可在对接点与投放点之间来回运动。本发明的说明书投放装置可存储多叠说明书，并可实现将说明书一叠一叠分离出来并投放至指定位置的功能，可提供投放效率，应用于自动化产线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106742426B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201611202828.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本发明的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。
-
公开(公告)号：CN107600531A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710846427.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种盒装物品码垛工艺及码垛装置，盒装物品码垛工艺通过自动分离码垛托盘并将码垛托盘运送至码垛工位、连续供应盒装物品至抓取点以及将盒装物品从抓取点抓取至码垛托盘上进行码垛实现码垛托盘自动供应与自动码垛的流程，对应于该码垛工艺的码垛装置包括托盘管理系统、托盘输送系统、盒装物品输送系统以及码垛机器人。本发明的盒装物品码垛工艺及码垛装置可实现码垛托盘的自动管理与输送，一次性放置多个码垛托盘至托盘管理系统中，托盘管理系统将码垛托盘依次分离出来，如此大大减少人工供给码垛托盘的频率，提供生产效率。
-
公开(公告)号：CN107380532A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710500943.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
IPC: B65B35/36
CPC classification number: B65B35/36
Abstract: 本发明公开了一种软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下，所述横向间距与纵向间距都较小，分散状态下，所述横向间距与纵向间距都较大。本发明的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。
-
公开(公告)号：CN107323731A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710499937.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
Abstract: 本发明公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。本发明的软袋立式装箱机可以实现软袋输送、软袋抓取、纸箱定位、将抓取的软袋从分散状态变为可装箱的聚拢状态进行装箱，且可以同时在两排软袋之间放入隔板，实现全程无人干涉的自动装箱过程，稳定性好，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN104773503B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510085215.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种上瓶机构，具体的说是一种输液塑瓶的上瓶机构，属于医药设备技术领域。其包括支撑底座，支撑底座上表面固定凸轮中间座，凸轮中间座上端固定凸轮安装板，凸轮安装板上沿圆周方向设有两个凸轮板，两个凸轮板通过凸轮压板压紧。支撑底座内通过上下端轴承连接转盘轴，转盘轴上端连接转盘安装座，转盘安装座上端通过转盘支柱连接转盘。转盘下表面设有多个夹爪组件，多个夹爪组件位于凸轮安装板外圈，位于凸轮板外圈的夹爪组件能够被凸轮板顶出，从而使得张开夹爪组件张开。本发明能够将输液塑瓶逐一送入药品检测转盘组件中进行流水化输送检测，提高了工作效率，工作可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.035 seconds)
