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公开(公告)号：CN106716799B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480081830.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
IPC: H02K21/02
Abstract: 一种永磁同步电动机包括：定子，其具有定子绕组；转子，其具有可以相对于定子旋转的转子芯体；以及磁性结构件，其具有被安装至转子芯体的至少一个永磁体。磁性结构件产生在磁性结构件的不同磁极之间经由主磁通路径和漏磁通路径流动的磁通，主磁通路径经由气隙穿过定子的定子绕组，而漏磁通路径在转子芯体中围绕永磁体的靠近气隙的端部定位。定子、转子和磁性结构件进一步构造为满足关于主磁通路径和漏磁通路径的磁阻以及磁体和定子的磁通势的预定关系。
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公开(公告)号：CN107925282A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082070.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
CPC classification number: H02K21/024 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K2213/03
Abstract: 一种永磁同步电动机，其包括：定子；转子，其可相对于所述定子旋转；以及磁性结构，其具有彼此按磁性串联布置的低矫顽力磁体和高矫顽力磁体，以限定所述永磁同步电动机的磁极对。可通过定子电流脉冲来改变所述低矫顽力磁体的磁化水平，使得额定电流下的定子磁动势等于或大于使所述低矫顽力磁体完全磁化的磁场强度与所述低矫顽力磁体的厚度的乘积。
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公开(公告)号：CN106716799A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480081830.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
IPC: H02K21/02
CPC classification number: H02K1/2766 , G01N27/82 , H02K1/27 , H02K21/02
Abstract: 一种永磁同步电动机包括：定子，其具有定子绕组；转子，其具有可以相对于定子旋转的转子芯体；以及磁性结构件，其具有被安装至转子芯体的至少一个永磁体。磁性结构件产生在磁性结构件的不同磁极之间经由主磁通路径和漏磁通路径流动的磁通，主磁通路径经由气隙穿过定子的定子绕组，而漏磁通路径在转子芯体中围绕永磁体的靠近气隙的端部定位。定子、转子和磁性结构件进一步构造为满足关于主磁通路径和漏磁通路径的磁阻以及磁体和定子的磁通势的预定关系。
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公开(公告)号：CN106660464A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081594.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
IPC: B60L15/02 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P101/45
Abstract: 一种可变磁化机控制系统，包括：控制器(100)，其构造为在可变磁化机(10)的磁化状态改变期间产生反向旋转d轴/q轴电流矢量轨迹，从而在将驱动电压维持在预定最大幅值以下的同时，以预定速度驱动所述可变磁化机(10)。
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公开(公告)号：CN115397709A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202080099456.1
申请日：2020-04-06
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法，通过控制器(16)控制本车辆(1)，以使本车辆(1)沿着目标行驶轨迹行驶。在驾驶辅助方法中，获取沿着本车辆(1)行驶的车道(20)存在的台阶(24)的台阶信息，在根据台阶信息判定为本车辆(1)越过台阶(24)的情况下，以台阶(24)和目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角(θs)大于阈值(Th)的方式生成目标行驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110770105B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201780091967.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在通过驾驶辅助进行行驶时，与限制速度不同的各种各样的公路相对应，不扰乱交通流而防止对乘客产生不协调感。自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，装载了根据本车行驶路径的限制速度生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，自动驾驶控制单元(2)包括限制速度信息获取单元(22)和目标车速生成单元(23)。在行驶中，限制速度信息获取单元(22)获取本车行驶路径的限制速度。目标车速生成单元(23)的车速指令计算单元(231)根据限制速度生成目标车速，同时生成目标加速度。而且，具有第1加速度限度计算单元(231b)，在生成目标加速度时，限制速度越高，将加速度限制在放宽加速限制的方向上设定得越大(图6)。
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公开(公告)号：CN111226267A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201780094034.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在弯道中的曲率变化部分，不向拐弯外侧鼓出地行驶。包括检测左右的车道边界，基于车道边界检测结果进行本车的行驶控制的导航控制单元(3)(控制器)。在这种自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的行驶控制装置中，导航控制单元(3)具有道路形状判别单元(364)和速率限制器单元(365)(检测结果变化抑制单元)。道路形状判别单元(364)基于道路形状信息判别弯道和转弯方向。在弯道行驶时，速率限制器单元(365)将拐弯内侧的车道边界检测结果设为靠近本车的横向方向的变化被抑制的值。
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公开(公告)号：CN111033593A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780094048.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。
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公开(公告)号：CN110770105A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780091967.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在通过驾驶辅助进行行驶时，与限制速度不同的各种各样的公路相对应，不扰乱交通流而防止对乘客产生不协调感。自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，装载了根据本车行驶路径的限制速度生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，自动驾驶控制单元(2)包括限制速度信息获取单元(22)和目标车速生成单元(23)。在行驶中，限制速度信息获取单元(22)获取本车行驶路径的限制速度。目标车速生成单元(23)的车速指令计算单元(231)根据限制速度生成目标车速，同时生成目标加速度。而且，具有第1加速度限度计算单元(231b)，在生成目标加速度时，限制速度越高，将加速度限制在放宽加速限制的方向上设定得越大(图6)。
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公开(公告)号：CN110770064A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092107.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明在通过驾驶辅助进行行驶时，除了抑制不必要的加速以外，还降低从加速过渡到减速时的冲击。本发明的驾驶辅助车辆(自动驾驶车辆)的目标车速生成装置搭载了具有多个车速指令生成单元(21)，生成车辆行驶/停止时的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，其中，自动驾驶控制单元(2)具备预读车速指令计算单元(22)和最小车速指令调停单元(23)。预读车速指令计算单元(22)对于由多个车速指令生成单元(21)生成的各车速指令值，算出从当前时刻起经过了规定时间后的预读车速指令值。最小车速指令调停单元(23)从预读车速指令计算单元(22)算出的多个预读车速指令值中选择最小值作为目标车速。
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