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公开(公告)号：CN110102819B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910355130.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿蜣螂鞘翅表面的微结构键槽拉刀及其制备方法。现有拉刀拉削过程中前刀面与切屑存在严重挤压、摩擦和磨损。本发明扫描得到蜣螂鞘翅表面微结构，然后制作单点金刚石刀具在拉刀粗拉区和半精拉区内的每一个刀齿前刀面分别开设m排×n列仿生微结构，仿生微结构由中心倒圆台凹坑和沿中心倒圆台凹坑周向均布的多个边界倒圆台凹坑组成，所有边界倒圆台凹坑的侧壁均与中心倒圆台凹坑的侧壁连通；所有边界倒圆台凹坑的顶面中心均位于中心倒圆台凹坑的顶面边沿所在圆周上。本发明在拉刀前刀面开设仿生微结构，可以优化拉刀的切削性能，减小切削负载，达到保护刀具、减小拉刀磨损、提高拉刀使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN111238981B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010109593.0
申请日：2020-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合运动下的工业机器人线缆磨损测试方法与装置。现有技术中缺乏对工业机器人线缆的磨损测试方法，更缺乏能够复合滑动摩擦和转动摩擦两种形式的磨损测试方法。本发明如下：一、设定测试过程中的负载力量、往复次数和频幅模式类型。二、将上线缆、下线缆固定到测试装置上；三、施加负载，并进行摩擦试验；四、分离两根线缆；五、拍摄下线缆并提取磨损参数。本发明通过变频变幅运动模拟，构建工业机器人线缆摩擦仿真，模拟了工业机器人线缆在随机器人本体结构运动时，在相邻线缆之间形成的微动摩擦磨损。本发明通过进行复合摩擦磨损测试，能够直接获得机器人线缆耐磨可靠性与测试工况之间的相互关系。
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公开(公告)号：CN111579409A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010349053.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新鲜金属表层动态流变力学特性测试装置及方法。实际的金属学中，金属与空气接触的界面所形成的是金属氧化层，导致现有压痕实验中测得的结果与新鲜金属层有明显偏差。本发明包括底板、撞击驱动机构、压杆机构、工件横移机构、拉刀组件和控制器。压杆机构设置有用于压印被测工件；撞击驱动机构用于驱动压杆机构内的压头挤压工件横移机构上装夹的被测工件。拉刀组件安装在压杆机构靠近工件横移机构的端部的一侧；所述的拉刀组件包括拉削刀具和拉削刀架。拉削刀架安装在底板上。拉削刀具安装在拉削刀架上，且刀齿朝向工件横移机构。拉削刀具用于在压印前将工件横移机构上装夹的被测工件外侧面的金属氧化层切除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648141B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811504137.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于表面微结构和磁性吸附的拉刀及其拉削方法。拉削过程中产生的细小切削会对拉刀及工件产生严重磨损。本发明一种基于表面微结构和磁性吸附的拉刀，包括刀柄和刀齿部分。刀齿部分包括粗拉段和精拉段。粗拉段和精拉段的刀齿上均开设有分屑槽。分屑槽将所述刀齿上的后刀面分割为多个分后刀面。各分后刀面均设置有微织构区域。所有微织构区域内的表面微坑的底部均设置有磁性涂层。本发明利用磁性涂层吸附在拉削过程中所产生的细微磨粒，避免这些细微磨粒在已加工表面和后刀面之间形成损伤。本发明的后刀面与已加工表面的高压情况下能够更好的形成差异性气体回流作用，进而提高对磨损产生的细小铁屑进行收纳的效率。
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公开(公告)号：CN110102819A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355130.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿蜣螂鞘翅表面的微结构键槽拉刀及其制备方法。现有拉刀拉削过程中前刀面与切屑存在严重挤压、摩擦和磨损。本发明扫描得到蜣螂鞘翅表面微结构，然后制作单点金刚石刀具在拉刀粗拉区和半精拉区内的每一个刀齿前刀面分别开设m排×n列仿生微结构，仿生微结构由中心倒圆台凹坑和沿中心倒圆台凹坑周向均布的多个边界倒圆台凹坑组成，所有边界倒圆台凹坑的侧壁均与中心倒圆台凹坑的侧壁连通；所有边界倒圆台凹坑的顶面中心均位于中心倒圆台凹坑的顶面边沿所在圆周上。本发明在拉刀前刀面开设仿生微结构，可以优化拉刀的切削性能，减小切削负载，达到保护刀具、减小拉刀磨损、提高拉刀使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN111238981A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010109593.0
申请日：2020-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合运动下的工业机器人线缆磨损测试方法与装置。现有技术中缺乏对工业机器人线缆的磨损测试方法，更缺乏能够复合滑动摩擦和转动摩擦两种形式的磨损测试方法。本发明如下：一、设定测试过程中的负载力量、往复次数和频幅模式类型。二、将上线缆、下线缆固定到测试装置上；三、施加负载，并进行摩擦试验；四、分离两根线缆；五、拍摄下线缆并提取磨损参数。本发明通过变频变幅运动模拟，构建工业机器人线缆摩擦仿真，模拟了工业机器人线缆在随机器人本体结构运动时，在相邻线缆之间形成的微动摩擦磨损。本发明通过进行复合摩擦磨损测试，能够直接获得机器人线缆耐磨可靠性与测试工况之间的相互关系。
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公开(公告)号：CN208403483U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820879017.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本实用新型公开了水晶珠自动串接装置。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高，且随着机器的老化，磨损，钩针的精准程度将降低。本实用新型包括四工位夹持机构和绕丝打圈机构。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。送丝机构包括出丝电机、送丝盘、送丝支架、装丝杆、外导柱、外导套、导丝杆和出丝组件；本实用新型那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。本实用新型中的四工位夹持机构能够使得上料、串珠、下料同步进行。
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公开(公告)号：CN208374088U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820878474.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁丝打圈装置。现有的打圈机的切断部分结构复杂，成本较高。本实用新型包括绕丝打圈机构。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。碾直组件包括调整螺栓、调整滑块和U型轴承和碾直架。碾直组件共有两个。两个碾直组件内U型轴承的轴线互相垂直。打圈切断组件包括第一碾轮、第二碾轮、切断凸轮、切断摇臂、刀具安装块、打圈刀、复位弹簧、第一导丝架和第二导丝架。第一碾轮、第二碾轮均由打圈驱动件驱动。切断凸轮由切断驱动件驱动。本实用新型结构紧凑，能够实现送丝及碾直一体化，打圈导向及切断一体化，工作效率高。本实用新型调节方便，可实现丝圈长度的调整。
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