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公开(公告)号：CN108634503B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810581665.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明公开了自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。常规串珠过程中，串珠者需要将水晶珠逐个取出并调整位姿才能进行连结。本发明包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂和四工位夹持机构。振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块。旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。本发明能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续排列输送，并辅助串连。
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公开(公告)号：CN109648141A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811504137.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于表面微结构和磁性吸附的拉刀及其拉削方法。拉削过程中产生的细小切削会对拉刀及工件产生严重磨损。本发明一种基于表面微结构和磁性吸附的拉刀，包括刀柄和刀齿部分。刀齿部分包括粗拉段和精拉段。粗拉段和精拉段的刀齿上均开设有分屑槽。分屑槽将所述刀齿上的后刀面分割为多个分后刀面。各分后刀面均设置有微织构区域。所有微织构区域内的表面微坑的底部均设置有磁性涂层。本发明利用磁性涂层吸附在拉削过程中所产生的细微磨粒，避免这些细微磨粒在已加工表面和后刀面之间形成损伤。本发明的后刀面与已加工表面的高压情况下能够更好的形成差异性气体回流作用，进而提高对磨损产生的细小铁屑进行收纳的效率。
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公开(公告)号：CN108634503A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810581665.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明公开了自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。常规串珠过程中，串珠者需要将水晶珠逐个取出并调整位姿才能进行连结。本发明包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂和四工位夹持机构。振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块。旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。本发明能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续排列输送，并辅助串连。
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公开(公告)号：CN107009029B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710427898.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了拉刀刀齿跨尺度表面形貌智能制备方法与装置。在拉刀刀齿表面快速制备复杂跨尺度表面微观形貌不易实现。本发明通过夹持装置气缸对顶夹持拉刀；通过三自由度伺服驱动平台有效微调拉刀刀齿进行自动定位用于激光的实时对焦与准确扫描；通过光纤打标机对拉刀后刀面进行微型织构的设计与开设；通过扫描反馈装置实时监测对已加工完成的刀齿表面形貌精度进行检测和评估并进行反馈；通过刀齿表面清洗装置对已加工表面形貌进行清洗。本发明提高了拉刀表面开设跨尺度表面形貌的精度，提高了刀具的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN111337368B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010086249.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N3/56 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人电连接器单插针磨损衍化情况测试方法与装置。现有的接插件可靠性测试并不能深入的理解具体的接插件失效原因，获取插接件的磨损衍化曲线。本发明如下：一、建立试验横向、角度偏移量参数集。二、进行模型确立试验。三、建立磨痕平均体积的衍化模型。四、分别建立被测接插件在两种加速条件下的磨痕衍化函数。五、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。发明通过角度偏移和横向偏移作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件在安装插针时插针的安装精度对接插件耐磨性能的影响，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109580404B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811276779.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人内置型线束磨损及加速磨损测试方法与装置。目前没有专门针对工业机器人的内置线束进行磨损测试的方法与装置。本发明主要由多线束、摄像头、模拟机械臂、线束关节电机、摄像头空间位置调整装置、多线束捆绑装置、摆动电机、安装座、抱箍、摇摆臂、模拟板、模拟板摆动旋转装置、模拟板移动平台、工控机、电机运动控制器、摆动电机驱动器、步进电机驱动器和图像采集卡组成。本发明可选择平面磨损测试或关节约束磨损测试，并根据线束磨损模式或线束加速磨损模式控制摆动电机的摆动幅度和摆动周期，然后利用图像识别技术对模拟造成的线束磨损区域进行识别，实现了线束磨损及加速磨损检测的智能化，图像处理过程简单、高效。
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公开(公告)号：CN109580404A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811276779.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/068 , G01N2203/0647 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了工业机器人内置型线束磨损及加速磨损测试方法与装置。目前没有专门针对工业机器人的内置线束进行磨损测试的方法与装置。本发明主要由多线束、摄像头、模拟机械臂、线束关节电机、摄像头空间位置调整装置、多线束捆绑装置、摆动电机、安装座、抱箍、摇摆臂、模拟板、模拟板摆动旋转装置、模拟板移动平台、工控机、电机运动控制器、摆动电机驱动器、步进电机驱动器和图像采集卡组成。本发明可选择平面磨损测试或关节约束磨损测试，并根据线束磨损模式或线束加速磨损模式控制摆动电机的摆动幅度和摆动周期，然后利用图像识别技术对模拟造成的线束磨损区域进行识别，实现了线束磨损及加速磨损检测的智能化，图像处理过程简单、高效。
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公开(公告)号：CN107009029A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710427898.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/082
CPC classification number: B23K26/362 , B23K26/082 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开了拉刀刀齿跨尺度表面形貌智能制备方法与装置。在拉刀刀齿表面快速制备复杂跨尺度表面微观形貌不易实现。本发明通过夹持装置气缸对顶夹持拉刀；通过三自由度伺服驱动平台有效微调拉刀刀齿进行自动定位用于激光的实时对焦与准确扫描；通过光纤打标机对拉刀后刀面进行微型织构的设计与开设；通过扫描反馈装置实时监测对已加工完成的刀齿表面形貌精度进行检测和评估并进行反馈；通过刀齿表面清洗装置对已加工表面形貌进行清洗。本发明提高了拉刀表面开设跨尺度表面形貌的精度，提高了刀具的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN111579409B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010349053.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新鲜金属表层动态流变力学特性测试装置及方法。实际的金属学中，金属与空气接触的界面所形成的是金属氧化层，导致现有压痕实验中测得的结果与新鲜金属层有明显偏差。本发明包括底板、撞击驱动机构、压杆机构、工件横移机构、拉刀组件和控制器。压杆机构设置有用于压印被测工件；撞击驱动机构用于驱动压杆机构内的压头挤压工件横移机构上装夹的被测工件。拉刀组件安装在压杆机构靠近工件横移机构的端部的一侧；所述的拉刀组件包括拉削刀具和拉削刀架。拉削刀架安装在底板上。拉削刀具安装在拉削刀架上，且刀齿朝向工件横移机构。拉削刀具用于在压印前将工件横移机构上装夹的被测工件外侧面的金属氧化层切除。
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公开(公告)号：CN111337368A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010086249.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N3/56 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人电连接器单插针磨损衍化情况测试方法与装置。现有的接插件可靠性测试并不能深入的理解具体的接插件失效原因，获取插接件的磨损衍化曲线。本发明如下：一、建立试验横向、角度偏移量参数集。二、进行模型确立试验。三、建立磨痕平均体积的衍化模型。四、分别建立被测接插件在两种加速条件下的磨痕衍化函数。五、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。发明通过角度偏移和横向偏移作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件在安装插针时插针的安装精度对接插件耐磨性能的影响，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。
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