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公开(公告)号：CN111406512B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010428532.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。
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公开(公告)号：CN111406512A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010428532.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。
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公开(公告)号：CN110921334A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911148519.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G54/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种凹球面双发射极超声阵列轴向悬浮移动装置，包括PC上位机，与PWM控制模块通讯连接，用于发送指令并监控PWM控制模块执行情况；PWM控制模块，与驱动单元模块连接，用于实现频率和占空比的计算和发送，来控制驱动单元模块的2对逻辑输入通道；可调稳压电源单元，与PWM控制模块连接，用于给驱动单元模块提供放大电源；驱动单元模块，与凹球面双发射极超声阵列的探头连接，用于输出与可调稳压电源电压幅值相同的PWM波给凹球面双发射极超声阵列；凹球面双发射极超声阵列，用于振动产生驻波声场实现颗粒悬浮；操纵按钮，与驱动单元模块连接，用于增加或者减少PWM波占空比使波形发生移动来实现超声驻波轴向悬浮移动。
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公开(公告)号：CN109350312A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811439642.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明主要公开了一种基于超声加工的人工骨骼制造方法，通过对所需加工材料进行均匀加热，在被加工合金在金属内部产生声孤子并将其聚焦在金属加工位置，在聚焦部位发生固态到液态的转化，实现液态废液与金属壁的脱离，由多个超声换能器组成的超声相控阵列产生连续变化的空间升压，利用连续变化的升压将剥落的废液从加工件腔体内排出，将金属加工成相互连通的疏松孔材料。本发明给予了系统中微结构的设计更多自由度。本发明受材料限制小，可在金属和非金属材料上进行加工。本发明能制备孔隙率高，孔径大小均匀，且孔与孔之间相互连通的人工骨骼，从而提高生长因子与药物在人工骨骼的存储率，有利于骨细胞在孔隙中再生长。
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