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公开(公告)号：CN111531892A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010468479.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B29C64/153 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开一种非接触式超声相控阵悬浮3D打印装置及打印方法，包括计算机、PWM控制模块、激光发生器、直流稳压可调电源单元、粉末发生器、驱动单元模块、超声阵列发射器以及反射器，计算机与PWM控制模块中的单片机连接，驱动单元模块与PWM控制模块相连接，驱动单元模块分别与激光发生器驱动端、粉末发生器驱动端和超声阵列发射器的驱动端通信，直流稳压可调电源单元为驱动单元模块提供能量；超声阵列发射器与反射器相对设置，反射器的表面设有粉末喷射口，粉末喷射口与粉末发生器连通，激光发生器设于反射器的一侧。本发明能够实现粉末在空间位置中任一声波节点的悬浮以及移动，移动粉末效率高和安全性强，复杂环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN111129282A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911292387.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L41/047 , H01L41/08 , H01L41/187 , H01L41/29 , H01L41/43 , C04B35/475 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种压电陶瓷智能结构及其嵌入金属基体的方法，其中一种压电陶瓷智能结构，包括压电陶瓷球形壳体，所述压电陶瓷球形壳体的中部设有作为内部电极的球形金属内芯，所述压电陶瓷球形壳体的外表面设有作为外部电极的金属镀层，所述压电陶瓷球形壳体的外表面进行电极分割形成等距排布的压力传感器阵列，所述压电陶瓷球形壳体内设有用于内部电极引出的引线通道。本发明的加工具有球形金属内芯的压电陶瓷球形阵列结构，压电陶瓷相较于压电纤维具有较高的压电常数与杨氏模量，反应速度较快。本结构空间指向性均匀可360°聚焦感知信号，可同时作为信号接收器与发生器。
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公开(公告)号：CN111406512B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010428532.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。
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公开(公告)号：CN111406512A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010428532.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于园林采茶设备技术领域，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶；通过滚筒的旋转由上至下将嫩芽局部区域通过筛孔筛选至滚筒内，随着滚筒的旋转通过与固定采摘臂之间的摩擦力将嫩芽摘下，提高了采摘效率和采摘速度。
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公开(公告)号：CN110921334A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911148519.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G54/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种凹球面双发射极超声阵列轴向悬浮移动装置，包括PC上位机，与PWM控制模块通讯连接，用于发送指令并监控PWM控制模块执行情况；PWM控制模块，与驱动单元模块连接，用于实现频率和占空比的计算和发送，来控制驱动单元模块的2对逻辑输入通道；可调稳压电源单元，与PWM控制模块连接，用于给驱动单元模块提供放大电源；驱动单元模块，与凹球面双发射极超声阵列的探头连接，用于输出与可调稳压电源电压幅值相同的PWM波给凹球面双发射极超声阵列；凹球面双发射极超声阵列，用于振动产生驻波声场实现颗粒悬浮；操纵按钮，与驱动单元模块连接，用于增加或者减少PWM波占空比使波形发生移动来实现超声驻波轴向悬浮移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110277922A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910412296.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种LLC原边恒流控制装置及补偿电流信号提取方法：控制装置接收变换器的变压器绕组两端电压信号以及采样的原边谐振电流信号，根据时间区间从原边电流整形信号提取出第一谐振区间电流信号，再根据变压器绕组电压极性对第一谐振区间电流信号进行整形，加上偏置电压，平均处理后得到第一谐振区间平均电流信号。整形加偏置的原边电流整形信号取在第一谐振区间初始和结束的电流值，并求和取其中值得到补偿电流信号，用第一谐振区间平均电流信号减去补偿电流信号得到反应输出电流平均值的信号。本发明可省去了光耦和副边反馈电路，有效提高了电路的可靠性。此外，原边恒流控制装置可以进一步集成为单芯片，进一步降低电路成本。
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公开(公告)号：CN111111585B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010018022.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多焦点超声相控阵悬浮移液的系统，包括计算机模块、PWM控制模块、可调稳压电源模块、驱动模块、超声阵列模块、液滴发生模块；计算机模块将接收到的指令发送至PWM控制模块，PWM控制模块计算与指令相对应的PWM波频率和PWM波占空比；根据计算得到PWM波频率和PWM波占空比控制所述驱动模块的逻辑输入通道；可调稳压电源模块为所述驱动模块提供放大电源，使驱动模块的输出端口产生与所述可调稳压电源模块电压幅值相同的PWM波，并将驱动模块的输出端口产生的PWM波输入超声阵列模块或液滴发生模块中；超声阵列模块接收到PWM波后产生振动及驻波声场，实现液滴悬浮；液滴发生模块接收到PWM波后，实现液滴的捕获和转移。
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公开(公告)号：CN110585742B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910855423.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 本发明属于气球爆破技术领域，具体涉及一种时间可控的空中乳胶气球的爆破装置，包括线盘、连接线、固定器以及柠檬烯引爆器，所述连接线的第一端与线盘相连，连接线的第二端穿过固定器并与柠檬烯引爆器相连，所述固定器用于粘贴于乳胶气球之上；所述线盘用于驱动连接线，以联动柠檬烯引爆器活动至空中乳胶气球上的固定器并通过固定器固定，柠檬烯引爆器发出的柠檬烯与乳胶气球接触爆破。本发明可以实现任意时间的空中气球的爆破，减小气球爆破装置的体积，柠檬烯对人体没有危害，增加了安全性，并且时间稳定可控，爆破流程简单又能为精确位置的气球爆破提供技术手段。
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公开(公告)号：CN110585742A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910855423.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 本发明属于气球爆破技术领域，具体涉及一种时间可控的空中乳胶气球的爆破装置，包括线盘、连接线、固定器以及柠檬烯引爆器，所述连接线的第一端与线盘相连，连接线的第二端穿过固定器并与柠檬烯引爆器相连，所述固定器用于粘贴于乳胶气球之上；所述线盘用于驱动连接线，以联动柠檬烯引爆器活动至空中乳胶气球上的固定器并通过固定器固定，柠檬烯引爆器发出的柠檬烯与乳胶气球接触爆破。本发明可以实现任意时间的空中气球的爆破，减小气球爆破装置的体积，柠檬烯对人体没有危害，增加了安全性，并且时间稳定可控，爆破流程简单又能为精确位置的气球爆破提供技术手段。
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公开(公告)号：CN111111585A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010018022.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多焦点超声相控阵悬浮移液的系统，包括计算机模块、PWM控制模块、可调稳压电源模块、驱动模块、超声阵列模块、液滴发生模块；计算机模块将接收到的指令发送至PWM控制模块，PWM控制模块计算与指令相对应的PWM波频率和PWM波占空比；根据计算得到PWM波频率和PWM波占空比控制所述驱动模块的逻辑输入通道；可调稳压电源模块为所述驱动模块提供放大电源，使驱动模块的输出端口产生与所述可调稳压电源模块电压幅值相同的PWM波，并将驱动模块的输出端口产生的PWM波输入超声阵列模块或液滴发生模块中；超声阵列模块接收到PWM波后产生振动及驻波声场，实现液滴悬浮；液滴发生模块接收到PWM波后，实现液滴的捕获和转移。
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