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公开(公告)号:CN110779460B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910699980.1
申请日:2019-07-31
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B11/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种离线指导装置、测量控制装置和存储介质。其目标是利用简单的操作生成测量过程信息并将其应用于测量装置以使得能够容易地进行自动测量。离线指导装置通过三维传感器单元来检测被测物体的形状,生成测量项目分别与针对检测到的形状顺次指定的测量点相关联的测量过程信息,并且使测量过程信息存储单元存储相关联的测量过程信息。测量控制装置通过三维传感器单元来检测对象被测物体的形状,搜索测量过程信息存储单元以获得具有与检测到的形状基本上相同的形状的被测物体并指定被测物体,提取与指定的被测物体有关的测量过程信息作为与对象被测物体有关的测量过程信息,并且使使用测量装置基于提取的测量过程信息来测量对象被测物体。
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公开(公告)号:CN111854661A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010333003.2
申请日:2020-04-24
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明涉及可视化设备和存储介质。可视化设备包括:显示器,用于通过使预定信息叠加在三维空间中来使预定信息能够可视化;三维传感器,用于检测在显示器的显示范围内的三维空间中存在的物体的坐标信息;拟合单元,用于依次获取三维传感器所检测到的各物体的坐标信息,针对各获取将该物体的坐标信息与预先准备的对象物体的三维模型进行匹配以从物体中指定对象物体,并且依次将三维模型拟合到所指定的对象物体;以及显示控制单元,用于通过将与从注视方向上的前方观看的形状相对应的三维模型叠加并显示在对象物体上,来使显示器显示三维传感器所检测到的对象物体的相对于注视方向上的前方的背面形状。
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公开(公告)号:CN111107277A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911025740.X
申请日:2019-10-25
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明提供摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质。该摄像辅助装置使用户能够容易地识别出摄像模块的摄像范围。该摄像辅助装置,包括:头戴式显示单元,其被佩戴到用户的头部;以及控制单元,其被配置为控制所述头戴式显示单元。所述头戴式显示单元包括:框架,其被佩戴到用户的头部;以及透过型显示屏,其由所述框架支撑于在用户佩戴所述框架的状态下所述显示屏覆盖用户的视野的位置处,所述显示屏被配置为显示虚拟空间中定义的物体以使得所述物体叠加在现实空间上。所述控制单元在所述显示屏上显示引导图形作为虚拟空间中定义的物体,所述引导图形指示摄像模块的摄像范围。
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公开(公告)号:CN109115164A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810652869.2
申请日:2018-06-22
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B21/30
CPC classification number: G01B5/28 , G01B5/008 , G01B17/08 , G01B21/045 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种表面纹理测量装置、表面纹理测量系统和计算机可读介质。根据本发明的表面纹理测量装置包括:表面纹理检测组件,用于输出可测量对象的表面纹理的测量结果,其中所述测量结果被识别为在利用检测器的触针追踪所述可测量对象的表面时该触针的移动变化;姿势检测传感器,用于检测作为所述检测器进行测量时的姿势的测量姿势;存储器组件,其预加载有与多个姿势中的各姿势相对应的校正值;以及校正组件,用于将所述测量姿势与所述存储器组件中所存储的多个姿势进行比较、并使用与同所述测量姿势相当的姿势相对应的校正值来校正所述测量结果。
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公开(公告)号:CN104697466B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201410751760.6
申请日:2014-12-10
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B5/008 , G01B21/047
Abstract: 本发明涉及一种多轴型三维测量设备,包括:多轴臂机构;探测器,其形成在所述多轴臂机构的末端,并且用于测量工件;以及投影仪,其形成在所述多轴臂机构的末端,并且用于根据所述工件和所述探测器之间的距离来缩放所投影的投影图像的范围。所述投影仪被配置为与所述工件和所述探测器之间的距离的差异无关地投影所述工件的全尺寸投影图形以使得所述全尺寸投影图形与所述工件一致,并且投影用于识别利用所述探测器的测量预定位置的显示信息。
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公开(公告)号:CN108981567B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201810535299.9
申请日:2018-05-29
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B11/00 , G01B21/20 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供能够通过诸如利用手直接移动探测器等的直观操作来精确且快速指定物体的检测点的位置测量装置的操作方法。该位置测量装置包括具有用于指定物体的位置的检测点的探测器的测量头和用于移动测量头的移动机构,并获取探测器指定的检测点的坐标。该位置测量装置的操作方法包括以下步骤:使用包括图像获取部和显示部的终端装置,来通过图像获取部获取探测器的图像并将该图像显示在显示部上;在探测器的图像显示在显示部上的状态下、终端装置接收到移动指示的情况下,检测探测器和终端装置之间的相对位置关系;以及通过基于位置关系驱动移动机构,来以跟随终端装置所接收到的移动指示的方式进行测量头的移动控制。
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公开(公告)号:CN111698496A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010165786.8
申请日:2020-03-11
Applicant: 株式会社三丰
IPC: H04N13/344 , H04N13/204 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种测定结果显示装置及存储介质,能够阅览期望的被测定物的测定结果。本发明的测定结果显示装置具备:存储部,其针对被测定物存储形状信息和规定测定的结果;三维传感器,其检测存在于三维空间的物体的形状信息;显示部,其以能够视觉识别由三维传感器检测出的物体的方式构成,并且能够显示规定的信息;以及显示控制部,其以被三维传感器检测出形状信息的被测定物为对象物,使对象物的规定测定的结果以能够在显示部中与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部中显示。
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公开(公告)号:CN111077805A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911001039.4
申请日:2019-10-21
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种测量程序选择辅助设备和测量控制设备。该测量程序选择辅助设备能够从视觉上确认所选择的测量程序是否适合于要测量的对象。本发明的一个方面是一种测量程序选择辅助设备,包括:测量程序数据库,用于将与对象的测量有关的测量程序和与所述对象的三维形状相对应的叠加显示信息彼此关联地存储;显示单元,其能够将在虚拟空间中定义的信息叠加显示在现实空间上;以及显示控制单元,用于从所述测量程序数据库获取与所选择的测量程序相对应的叠加显示信息,并且将所获取到的叠加显示信息以混合现实方式显示在所述显示单元上。
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公开(公告)号:CN109213415A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810717205.X
申请日:2018-07-03
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0487 , G06F3/0482 , G06F3/0481 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种终端装置和计算机可读介质。所述终端装置包括:控制部;显示部,用于基于所述控制部的控制来显示图像;以及传感器,用于检测振动。所述控制部响应于所述传感器所检测到的预定振动,显示作为所述显示部上所显示的图像的一部分的放大显示内容,其中所述放大显示内容被放大显示在放大显示区域中。所述传感器能够检测振动和姿势,并且所述控制部可以从所述传感器获得所述传感器检测到振动时的姿势,并且根据所获得的姿势来确定所述放大显示区域在所述显示部中的位置。
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公开(公告)号:CN104697466A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410751760.6
申请日:2014-12-10
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B5/008 , G01B21/047
Abstract: 本发明涉及一种多轴型三维测量设备,包括:多轴臂机构;探测器,其形成在所述多轴臂机构的末端,并且用于测量工件;以及投影仪,其形成在所述多轴臂机构的末端,并且用于根据所述工件和所述探测器之间的距离来缩放所投影的投影图像的范围。所述投影仪被配置为与所述工件和所述探测器之间的距离的差异无关地投影所述工件的全尺寸投影图形以使得所述全尺寸投影图形与所述工件一致,并且投影用于识别利用所述探测器的测量预定位置的显示信息。
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