门式移动装置和三维测量仪

    公开(公告)号:CN109211171A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810725986.7

    申请日:2018-07-04

    IPC分类号: G01B21/20

    摘要: 本发明提供一种门式移动装置和三维测量仪。本发明涉及提高门式移动装置的精度的技术。门式移动装置(100)包括:基台(110);门式移动体(120),其隔着空气层地载置在所述基台上,并以与所述基台非接触的方式在所述基台上移动;以及空气轴承(1),其用于形成所述空气层,本发明的特征在于,所述门式移动体(120)包括立设于所述基台的上表面的两个腿部(130A、130B)、连接所述腿部的梁部(130)、以及沿着所述梁部(130)移动的梁方向移动体(150),所述空气轴承(1)设于至少一个所述腿部的背面,具有朝向所述基台(110)的上表面开口的空气吹出口和空气抽吸口,所述空气抽吸口用于抽吸该空气抽吸口周边的空气而对该空气轴承(1)施加预压。

    利用基准模块对坐标测量机进行的误差补偿

    公开(公告)号:CN108351203A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201580084515.7

    申请日:2015-11-13

    IPC分类号: G01B21/04 G01B5/008 G01D5/347

    摘要: 本发明涉及补偿坐标测量机(2)中的误差的方法,该坐标测量机适于确定待测量物体上的测量点的至少一个空间坐标,所述坐标测量机(2)包括:基部(11);用于接近所述测量点的探头(15);用于将所述探头(15)连接至所述基部(11)的机器结构,所述机器结构包括至少一个第一结构性部件(12’、12’)和至少一个驱动机构,所述至少一个驱动机构可移动地连接所述基部(11)和所述第一结构性部件(12’、12’),以提供所述探头(15)相对于所述基部(11)的可移动性;基准模块,该基准模块包括至少一个第一机械基准元件(21、21’)和分配给第一基准元件(21、21’)的至少一个第一传感器单元(22、22’);以及适于执行建模功能的控制和处理单元。所述方法包括以下步骤:测量从所述第一基准元件(21、21’)至所述第一结构性部件(12’、12”)的距离,其中,所测量的距离指示所述第一结构性部件(12’、12”)的位移或变形;限定具有第一组状态变量的动态模型,所述状态变量与所述基准模块的一组物理特性有关并且表示所述基准模块的实际状态;通过基于所述动态模型的计算获得所述基准模块的所述实际状态;以及基于所述实际状态推导补偿参数。

    测量装置及用于操作测量装置的方法

    公开(公告)号:CN108332672A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810049555.3

    申请日:2018-01-18

    发明人: R.齐根拜因

    IPC分类号: G01B11/03 G01B21/04

    摘要: 本发明涉及一种测量装置及其操作方法。测量装置具有两个测量单元,每个测量单元具有探针单元。每个探针单元具有探针元件。每个探针元件在探测方向上具有外部探针侧以及与外部探针侧相对的内部探针侧。为了确定零位置或与探测方向成直角的参考平面,能够使两个探针元件经由其相应的外部探针侧或其相应的内部探针侧接触。一旦两个探针单元中的一个检测相关联的探针侧之间的接触,则借助两个探针元件之间的接触点将参考平面限定为在探测方向上的零位置。因此能够在不需要校准标准件或块规的情况下容易且精确地确定零位置。

    一种测量叶片边缘至端面基准距离的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108007304A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711177846.2

    申请日:2017-11-23

    IPC分类号: G01B5/008

    CPC分类号: G01B5/008

    摘要: 本发明公开一种测量叶片边缘至端面基准距离的装置,包括底盘、测具和对表件;测具包括底座、支柱、支板、测量头、螺钉、衬套、销子和百分表;支柱通过螺栓固定在底座上;支板通过螺钉固定在支柱上,且支板与支座之间设有销子a;支板上设有安装孔;将测量头代替百分表表头与表分表固定;测量头上设有卡口;百分表套有衬套插接在支板的安装孔内,通过螺钉固定在支板上;底座上设有定位销a和定位销b;对表件包括底板、对表杆和销子;对表杆通过螺钉固定在底板上,且对表杆与底板之间设有销子b;对表杆顶端设有斜面;将测具置于对表件上,用于校准测具;将测具调0后置于底盘上,测量零件叶片边缘至端面基准距离。

    坐标测量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106767275A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610850982.2

    申请日:2016-09-26

    IPC分类号: G01B5/008

    CPC分类号: G01B5/008 G01B21/047

    摘要: 本发明提供一种能够以简易的结构防止线缆向外部暴露的坐标测量装置。坐标测量装置(1)包括:供被测量物载置的基座(10);能够移动的X轴梁(30);设于基座(10)上并支承X轴梁(30)的空心的Y轴柱(20);设于基座(10)的下方并用于控制X轴梁(30)的移动的控制装置(52);以及从X轴梁(30)起在Y轴柱(20)的空心部(22)穿过而向控制装置(52)布线的线缆(55)。

    坐标测量机、探测系统以及补偿探针元件处的力的方法

    公开(公告)号:CN105716559A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510954285.7

    申请日:2015-12-17

    IPC分类号: G01B21/04

    摘要: 本发明涉及坐标测量机、探测系统以及补偿探针元件处的力的方法。探测单元(16)包括致动器(21),致动器(21)以如下方式布置和设计:能以可变的规定方式关于至少一个致动方向向探针元件施加反力,该反力取决于所施加的致动信号。接收关于探测单元(16)的预期运动的运动信息,该运动信息提供关于由于探测单元(16)的运动而出现的所引发的力所述探针元件相对于探测单元的预期位移行为的信息。基于运动信息针对至少一个具体运动点推导出探针元件的至少一个具体预期位移行为,并且基于该至少一个具体预期位移行为针对至少一个具体运动点确定致动信号,致动信号提供了针对具体运动点处的预期位移行为而由致动器(21)向探针元件施加规定反力。

    自动接收传感器头的方法和坐标测量机器

    公开(公告)号:CN105492863A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201480041071.4

    申请日:2014-05-21

    发明人: O.拉克 P.米勒

    IPC分类号: G01B21/04 G01B5/016 G01B11/00

    CPC分类号: G01B5/008 G01B21/047

    摘要: 本发明涉及一种自动地接收坐标测量机器(10)的传感器头(16)的方法(100),其中,传感器头(16)具有第一更换接口(22),其用于联接传感器头(16)与坐标测量机器(10)的载体结构(14),其中,传感器头(16)还包括第二更换接口(24),其用于联接缆线元件(64)与所述载体结构(14),其中,传感器头(16)的第二更换接口(24)布置在缆线元件(64)的远离传感器头的端部(72)上,其中,传感器头(16)的第二更换接口(24)与传感器头(16)的第一更换接口(22)空间上分隔开,并且其中,传感器头(16)一开始设置在坐标测量机器(10)的存储台(18)中,其中,传感器头(16)与第一更换接口(22)一起接收在存储台(18)的第一容座(38)中,其中,第二更换接口(24)接收在存储台(18)的第二容座(40)中。本发明还涉及一种对应的传感器头(16)、一种对应的载体结构元件(28)、一种存储台和这样的坐标测量机器(10)。

    用于补偿CMM接触式测头的三角形行为的方法

    公开(公告)号:CN105444707A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510598644.X

    申请日:2015-09-18

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 用于补偿CMM接触式测头的三角形行为的方法。利用包括接触式测头的CMM补偿与要测量物体处的测量点的测量有关的测量误差的方法,包括:在CMM的测量空间中的已知位置处设置已知形状和尺寸的三维参照体;在参照体处限定要测量的多个参照点;根据多个参照点沿限定的接触方向用接触式测头接触参照体并确定多个参照点的位置;以及基于参照体的形状和尺寸及参照点的位置导出接触式测头的三角形误差信息,该误差信息提供与接触式测头的相应接触方向有关的误差值。利用接触式测头对要测量物体处的期望测量点执行的测量通过以下步骤补偿:向限定测量方向分配对应接触方向,该测量方向根据利用接触式测头接近物体的方向限定;考虑与分配的接触方向有关的误差值。