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公开(公告)号:CN109213415B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201810717205.X
申请日:2018-07-03
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06F3/04886 , G01B11/00 , G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种终端装置和计算机可读介质。所述终端装置包括:控制部;显示部,用于基于所述控制部的控制来显示图像;以及传感器,用于检测振动。所述控制部响应于所述传感器所检测到的预定振动,显示作为所述显示部上所显示的图像的一部分的放大显示内容,其中所述放大显示内容被放大显示在放大显示区域中。所述传感器能够检测振动和姿势,并且所述控制部可以从所述传感器获得所述传感器检测到振动时的姿势,并且根据所获得的姿势来确定所述放大显示区域在所述显示部中的位置。
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公开(公告)号:CN110491226A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910399144.1
申请日:2019-05-14
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明提供一种学习支持系统和计算机可读记录介质。该学习支持系统是用于支持使用用于对测量对象进行测量的实际测量机的作业的学习的学习支持系统,所述学习支持系统包括:位置和姿势识别单元,用于识别实际三维空间内的对象的位置和/或姿势;存储单元,用于存储学习数据,所述学习数据定义在虚拟三维空间内化身使用虚拟测量机进行的示范作业;立体视频生成单元,用于基于所述位置和姿势识别单元所识别的所述对象的位置和/或姿势、以及所述存储单元中所存储的所述学习数据,来生成所述化身进行的示范作业的三维视频;以及头戴式显示器,其安装在学习者的头部上,并且将所述三维视频以叠加在所述实际三维空间上的方式显示。
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公开(公告)号:CN103913138A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410008938.8
申请日:2014-01-08
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量装置及其控制方法。该坐标测量装置包括:测量探测器,用于测量三维坐标;测量臂,用于支撑所述测量探测器,并且输出计算所述三维坐标所用的位置信息;控制器,其连接至所述测量臂,并且基于所述位置信息来检测所述三维坐标;以及存储器,用于存储预定姿势。所述控制器还基于连续检测到的所述三维坐标来检测所述测量探测器的轨迹,并且通过使所述轨迹与存储在所述存储器中的姿势进行交叉核对来识别与所述轨迹相对应的特定姿势。
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公开(公告)号:CN110553627A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910480521.4
申请日:2019-06-04
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01C11/00 , G06F16/14 , G06F16/16 , G06F16/51 , G06F16/583
Abstract: 一种测量信息集成装置和计算机存储介质,其使得能够利用简单结构容易地生成集成了测量值和与该测量值相关联的信息的数据。该测量信息集成装置包括:摄像单元,被配置为拍摄图像,该图像包括测量装置进行的测量期间的对象物体和显示有对象物体的测量值的测量装置;测量值读取单元,被配置为从摄像单元拍摄到的拍摄图像读取测量值;显示单元;显示控制单元,被配置为将测量值和与测量值相关联的预定信息叠加在拍摄图像中所存在的对象物体和测量装置的周围,并使显示单元显示叠加图像;以及集成数据生成单元,被配置为拍摄显示单元上所显示的图像以生成图像数据,并提取预定信息的预定部分作为扩展信息以生成将扩展信息添加至图像数据的集成数据。
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公开(公告)号:CN108981567A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810535299.9
申请日:2018-05-29
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B11/00 , G01B21/20 , G06F3/0488
CPC classification number: G01B5/012 , G01B5/008 , G01B21/047 , G06F3/041 , G01B21/20 , G01B11/002 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供能够通过诸如利用手直接移动探测器等的直观操作来精确且快速指定物体的检测点的位置测量装置的操作方法。该位置测量装置包括具有用于指定物体的位置的检测点的探测器的测量头和用于移动测量头的移动机构,并获取探测器指定的检测点的坐标。该位置测量装置的操作方法包括以下步骤:使用包括图像获取部和显示部的终端装置,来通过图像获取部获取探测器的图像并将该图像显示在显示部上;在探测器的图像显示在显示部上的状态下、终端装置接收到移动指示的情况下,检测探测器和终端装置之间的相对位置关系;以及通过基于位置关系驱动移动机构,来以跟随终端装置所接收到的移动指示的方式进行测量头的移动控制。
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公开(公告)号:CN103913138B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201410008938.8
申请日:2014-01-08
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量装置及其控制方法。该坐标测量装置包括:测量探测器,用于测量三维坐标;测量臂,用于支撑所述测量探测器,并且输出计算所述三维坐标所用的位置信息;控制器,其连接至所述测量臂,并且基于所述位置信息来检测所述三维坐标;以及存储器,用于存储预定姿势。所述控制器还基于连续检测到的所述三维坐标来检测所述测量探测器的轨迹,并且通过使所述轨迹与存储在所述存储器中的姿势进行交叉核对来识别与所述轨迹相对应的特定姿势。
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公开(公告)号:CN111103002A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911031032.7
申请日:2019-10-28
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
Abstract: 本发明涉及一种测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质,其可通过显示支持用户操作的支持信息容易地收集测量数据。该收集装置包括:头戴式显示部和控制部。显示部包括:框架,其可佩戴在用户头部上;透过型显示屏,其在用户佩戴显示部的状态下覆盖用户视野的位置处由框架支撑并通过叠加在现实空间来显示三维图像;照相机,其在用户佩戴显示部的状态下对用户前方摄像的位置处由框架支撑。控制部包括:支持信息生成部,其生成引导框作为支持信息,在作为照相机要拍摄的测量工具的适当位置的读取位置显示引导框;显示控制部,其控制支持信息以显示在显示屏上;以及测量值读取部,其通过分析测量工具的图像来读取测量值。
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公开(公告)号:CN110793455A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201910705925.9
申请日:2019-08-01
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B11/24
Abstract: 问题:在物体放置在旋转台上时能容易且准确地将物体与转动轴对准。解决方案:本发明的方面包括:旋转台,包括放置物体的放置面;旋转底座,使旋转台绕转动轴转动;检测器,其检测物体的周面的位移;角度调整机构,其调整旋转台相对于转动轴的倾斜角;位置调整机构,其调整旋转台沿与转动轴垂直的平面的位置;视频获取部,其获取旋转底座和旋转底座周围的区域的视频;显示部,其显示基于视频的图像;位置识别部,其识别显示部显示的旋转台、旋转底座和物体的图像,并识别图像的显示空间的旋转台、旋转底座和物体的位置;和显示控制部,其进行控制以基于位置识别部识别的旋转台、旋转底座和物体的位置将引导以叠加方式显示在显示部显示的图像上。
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公开(公告)号:CN110779460A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910699980.1
申请日:2019-07-31
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B11/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种离线指导装置、测量控制装置和存储介质。其目标是利用简单的操作生成测量过程信息并将其应用于测量装置以使得能够容易地进行自动测量。离线指导装置通过三维传感器单元来检测被测物体的形状,生成测量项目分别与针对检测到的形状顺次指定的测量点相关联的测量过程信息,并且使测量过程信息存储单元存储相关联的测量过程信息。测量控制装置通过三维传感器单元来检测对象被测物体的形状,搜索测量过程信息存储单元以获得具有与检测到的形状基本上相同的形状的被测物体并指定被测物体,提取与指定的被测物体有关的测量过程信息作为与对象被测物体有关的测量过程信息,并且使使用测量装置基于提取的测量过程信息来测量对象被测物体。
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公开(公告)号:CN103913137B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201410008832.8
申请日:2014-01-08
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: 阿部信策
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B5/008 , G01B21/047
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量装置及其控制方法。所述坐标测量装置包括:测量探测器,用于测量三维坐标;测量臂,用于支撑所述测量探测器,并且输出计算所述三维坐标所用的位置信息;控制器,其连接至所述测量臂,并且基于所述位置信息来检测所述三维坐标;以及显示器,用于显示菜单。在检测到使用所述测量探测器所进行的预先定义的菜单显示操作的情况下,所述控制器进一步将所述菜单显示在所述显示器上。
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