公开(公告)号：CN108178106B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201711283756.1

申请日：2017-12-07

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 久保谷岳央 ,  加藤纪彦 ,  福冈仁

IPC: B66F9/24

Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时向车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否向车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th2)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th1)小，并且对向车辆的行驶速度施加限制时的减速度的大小设置了上限值(α1)。

公开(公告)号：CN108178106A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711283756.1

申请日：2017-12-07

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 久保谷岳央 ,  加藤纪彦 ,  福冈仁

IPC: B66F9/24

Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时向车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否向车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th2)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th1)小，并且对向车辆的行驶速度施加限制时的减速度的大小设置了上限值(α1)。

公开(公告)号：CN108178103A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711276434.4

申请日：2017-12-06

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 久保谷岳央 ,  加藤纪彦 ,  福冈仁

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/22 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时对车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否对车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th1)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th2)大。

公开(公告)号：CN103507643B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310261754.8

申请日：2013-06-27

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 久保谷岳央 ,  加藤纪彦 ,  福冈仁

IPC: B60L3/08 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2200/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/32 ,  B60W30/146 ,  B60W2300/121 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种工业车辆，该工业车辆具有包括车速控制模式的车辆行进模式。该工业车辆包括加速度控制构件、目标车速计算器、方向指示构件、车辆方向计算器、车速计算器以及控制器。目标车速计算器基于加速度控制构件的操作量来计算目标车速。车辆方向计算器基于方向指示构件的位置来计算工业车辆的指令行进方向。车速计算器计算工业车辆的实际车速。在车速控制模式中，当指令行进方向与工业车辆的实际行进方向相同并且目标车速低于实际车速时，控制器将车辆行进模式维持在车速控制模式中，以用于控制行进。