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公开(公告)号：CN108178106B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711283756.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时向车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否向车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th2)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th1)小，并且对向车辆的行驶速度施加限制时的减速度的大小设置了上限值(α1)。
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公开(公告)号：CN108178106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711283756.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时向车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否向车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th2)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th1)小，并且对向车辆的行驶速度施加限制时的减速度的大小设置了上限值(α1)。
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公开(公告)号：CN108178103A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711276434.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种能够在转弯时不让驾驶员感到违和感地进行平滑稳定的转弯的工业车辆。控制器基于检测到的横向加速度，驱动电磁螺线管，来暂时限制转弯期间的车轴的摆动，并且基于横向加速度，在转弯时对车辆的行驶速度施加限制。使控制器的用于判定是否对车辆的行驶速度施加限制的横向加速度的阈值(th1)比用于判定是否暂时限制车轴的摆动的横向加速度的阈值(th2)大。
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公开(公告)号：CN107176566A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710130854.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明提供一种装卸车辆。该装卸车辆具备由发动机驱动的液压泵、通过来自液压泵的工作油进行动作的装卸装置、用于进行使装卸装置动作的指示操作的装卸操作部、配设于液压泵与装卸装置之间的电磁比例控制阀、根据装卸操作部的操作状态来控制电磁比例控制阀的阀门控制部、以及检测发动机转速的转速检测部，阀门控制部在由转速检测部检测出的发动机的转速低于规定转速时，控制电磁比例控制阀以便将电磁比例控制阀的开度限制一定时间。
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公开(公告)号：CN104150407B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410195771.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60W10/06 , B66F9/22 , Y10T477/631
Abstract: 本发明涉及工业车辆和用于控制工业车辆的方法。一种工业车辆，包括发动机、液压致动器、液压泵、以及操作成指示液压致动器的操作的指示构件。供给通道将液压油供给至液压致动器。返回通道将液压油返回至油箱。控制器将发动机速度与预定比较阈值进行比较。当发动机速度小于比较阈值时，控制器打开返回通道。该比较阈值包括第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值。响应于指示构件的操作，控制器打开返回通道、执行加速控制以增大发动机速度、以及将比较阈值从第一阈值改变至第二阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103507643B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310261754.8
申请日：2013-06-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2200/42 , B60L2200/44 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60W30/146 , B60W2300/121 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种工业车辆，该工业车辆具有包括车速控制模式的车辆行进模式。该工业车辆包括加速度控制构件、目标车速计算器、方向指示构件、车辆方向计算器、车速计算器以及控制器。目标车速计算器基于加速度控制构件的操作量来计算目标车速。车辆方向计算器基于方向指示构件的位置来计算工业车辆的指令行进方向。车速计算器计算工业车辆的实际车速。在车速控制模式中，当指令行进方向与工业车辆的实际行进方向相同并且目标车速低于实际车速时，控制器将车辆行进模式维持在车速控制模式中，以用于控制行进。
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公开(公告)号：CN104279062A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410311176.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60K28/04 , B60Y2200/62
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，该工业车辆执行使安装在车身上的发动机自动停机的自动的发动机停机功能。该工业车辆包括：发动机起动电池，该发动机起动电池设置在车身中以起动发动机；设置在车身上的操作者座椅；就座检测器，该就座检测器适于检测操作者座椅是否是空着的；以及控制器，该控制器适于在当就座检测器检测到操作者座椅是空着的时候起动发动机的情况下停用自动的发动机停机功能。
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公开(公告)号：CN104150402A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410195800.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: F16H61/475 , B66F9/22 , F15B2211/50536
Abstract: 本发明涉及工业车辆和用于控制工业车辆的方法。一种工业车辆，包括液压机构、操作杆、泵、液压控制阀单元、杆操作检测器、内燃发动机控制器、以及控制液压控制阀单元的阀控制器。当杆操作检测器在内燃发动机的速度小于或等于预定速度的情况下检测到操作杆的操作时，阀控制器操作液压控制阀单元以排出液压油而不将液压油供给至液压机构，并且指示内燃发动机控制器增大内燃发动机的速度，以及随后操作液压控制阀单元以向液压机构供给液压油。
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公开(公告)号：CN101121493A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710146499.7
申请日：2007-08-08
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 加藤纪彦
IPC: B66F9/20
CPC classification number: B60K6/46 , B60L2240/486 , B60W2540/16 , B60Y2200/15 , B62D5/07 , B66F9/20 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开了一种由发动机和电机驱动的混合型工业用车辆的液压管路。发电电动机由发动机驱动并产生电流。货物装卸液压泵与发电电动机的运转关联而启动，并供给液压油到货物装卸管路。发电电动机所发的电储存到电池中，并驱动转向电机。转向液压泵与转向电机的运转关联而启动，并供给液压油到转向管路。该副通道将货物装卸管路和转向管路彼此连接，货物装卸管路中的液压油通过该副通道供到转向管路。转换阀位于副通道中。
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公开(公告)号：CN1839091A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200580000728.3
申请日：2005-03-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2200/42 , B60L2220/14 , B60Y2200/15 , B66F9/20 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/906
Abstract: 设有发动机111、发电电动机113、在两者间进行动力之断接的离合器112、电池115以及用以驱动叉子118的装卸泵117。发电电动机113采用发电机模式和电动机模式中的任一种模式。当装卸负荷(用装卸杠杆位置传感器145等来检出)小于预定值时，将离合器112设成断开状态，使发动机111停止或空转，同时用电动机模式的发电电动机113驱动装卸泵117。如果在离合器112断开的状态下装卸作业中负荷增大到预定值以上，就增大发电电动机113的输出并开始增大发动机转速，当发动机111的转速与发电电动机113的转速相等时，将离合器112设成连接状态，用发动机111驱动装卸泵。
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