公开(公告)号：CN113302836A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980088996.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 嶌本庆太 ,  上村浩司

IPC: H02P29/00

Abstract: 提高对电机的控制性能。电机控制系统(1)具有：电机(7)；控制电机(7)的控制装置(5)；编码器(9)，其检测电机(7)的旋转位置(Pf)，经由通信路径(18)将旋转位置(Pf)发送给控制装置(5)；控制装置(5)具有经由通信路径(20)向编码器(9)发送用于控制电机(7)的扭矩指令(Tr)的发送部(19)，编码器(9)具有：检测电机(7)的旋转位置(Pf)的位置检测部(21)，从发送部(19)经由通信路径(20)接收扭矩指令(Tr)的接收部(23)；以及根据旋转位置(Pf)和扭矩指令(Tr)来估计干扰扭矩(Td)的干扰估计部(25)，发送部(26)，其将旋转位置(Pf)以及干扰扭矩(Td)经由通信路径(18)发送到控制装置(5)。

公开(公告)号：CN1571916A

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN02820772.6

申请日：2002-10-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椛岛武文 ,  松崎一成 ,  上村浩司 ,  长濑乔

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/245 ,  G01D5/04 ,  G01D5/2451

Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。