公开(公告)号：CN103683555A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310087095.0

申请日：2013-03-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山岸俊幸 ,  冈威宪 ,  汤田丰史

IPC: H02K1/12

CPC classification number: H02K3/32 ,  H02K1/148 ,  H02K1/185 ,  H02K2203/12

Abstract: 本发明涉及一种定子和旋转电机。本发明的目的在于提供一种能够提高线圈在两个相邻的齿之间的有限空间中的占空系数的定子以及旋转电机。定子（4）包括：定子芯（S），该定子芯具有大致环形的外芯（7）和布置在该外芯（7）内的内芯（8）；以及线轴（11），该线轴具有筒体部（14）和凸缘部（15），绕组线（9）绕所述筒体部缠绕，所述凸缘部形成为从所述筒体部（14）立起，所述凸缘部具有边缘部（15d）以及多个弯曲部（15a，15b，15c）。

公开(公告)号：CN103580328A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310081173.6

申请日：2013-03-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈威宪 ,  青木健一 ,  井上清巳 ,  山岸俊幸

IPC: H02K1/27 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K1/28 ,  H02K1/2773 ,  H02K7/003 ,  H02K15/03 ,  Y10T29/49012

Abstract: 本发明提供转子、旋转电机和该转子的制造方法，其解决高固定强度和高组装精度并且实现组装过程中的操作稳定性。转子（3）包括：转子芯部（6），在该转子芯部的中央形成有中央孔部（6a），并且永磁体（7）布置在所述孔部的周围；以及轴（5），在周面上布置形成有滚花（9）的滚花形成部分（8a）和没有形成滚花（9）的非滚花形成部分（8b），并且将该轴紧密地插入在所述中央孔部（6a）中，使得所述滚花形成部分（8a）和所述非滚花形成部分（8b）位于所述中央孔部（6a）内。

公开(公告)号：CN102049774A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010539676.X

申请日：2010-11-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈威宪 ,  冈久学

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/046 ,  B25J9/06 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人包括基部以及臂，该臂由通过多个关节连接的多个构件形成。所述臂具有偏移部，其中某一关节的旋转轴线沿预定方向从相邻关节的旋转轴线偏移，并且所述相邻关节的所述旋转轴线沿与所述预定方向相反的方向从与所述相邻关节相邻的关节的旋转轴线偏移。

公开(公告)号：CN204425078U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201290001286.X

申请日：2012-08-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山岸俊幸 ,  青木健一 ,  冈威宪 ,  岩切满

IPC: H02K5/04 ,  H02K1/12

CPC classification number: H02K1/185 ,  H02K1/146 ,  H02K1/165 ,  H02K5/04 ,  H02K5/15 ,  H02K2213/03

Abstract: 本实用新型通过进一步增大定子铁心相对于框架的外径来提高刚性。旋转电机(1)具有固定于框架(22)的内周的定子铁心(23)，框架(22)的内周面具有向轴向线状延伸并向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部(33)，定子铁心(23)的外周面具有与鼓出条部(33)嵌合的槽部(34)。框架(22)的外周具有用于避免与将旋转电机(1)安装于驱动对象的安装用螺栓(28)干涉的凹部(32)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于凹部(32)的位置。还具有安装于框架(22)的轴向端部的托架(21、25)、用于固定框架(22)及托架(21、25)的组装用螺栓(26)，框架(22)具有组装用螺栓(26)的螺栓孔(31)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于组装用螺栓孔(31)的位置。

公开(公告)号：CN204304653U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201290001226.8

申请日：2012-04-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山岸俊幸 ,  青木健一 ,  冈威宪

IPC: H02K3/34 ,  H02K1/04 ,  H02K15/10 ,  H02K15/12

CPC classification number: H02K3/522 ,  H02K15/105 ,  H02K15/12

Abstract: 通过将线圈骨架形成为薄壁能够提高旋转电机的绕线占空系数。旋转电机(1)具有安装于定子(2)的层叠铁芯体(5)的突起部(18)的线圈骨架(6)。线圈骨架(6)具备卷绕绕线(7)的方框状的主体部(21)。主体部(21)的4个侧面(21U、21D、21L、21R)中，在对置配置的一方的2个侧面(21L、21R)具有由绝缘材料形成的薄膜体(22a)，在对置配置的另一方的2个侧面(21U、21D)具有树脂部(23A、23B)。

公开(公告)号：CN301320334S

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201030002906.X

申请日：2010-01-13

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 冈威宪 ,  冈久学

Abstract: 本外观设计产品的名称是工业机器人。本外观设计产品的用途是主要用于搬运及安装。指定的图是立体图。

公开(公告)号：CN301507151S

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201030002907.4

申请日：2010-01-13

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 冈威宪 ,  冈久学

Abstract: 本外观设计产品的名称是工业机器人。本外观设计产品的用途是主要用于搬运及安装。指定的图是主视图。