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公开(公告)号：CN102270898B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110027936.X
申请日：2011-01-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种旋转电机，其结构简单，可以容易地将制动器导线引导到框的表面。具体为，旋转电机(100)具备：平板状托架(8)，旋转自如地支撑轴(6a)；转子(6)，设置在托架(8)的一侧且与轴(6a)呈整体地进行旋转；定子(1)，设置成包围转子(6)且固定在托架(8)的一侧；制动器部(15)，设置在托架(8)的另一侧且防止轴(6a)的旋转；制动器导线(16)，向制动器部(15)供电；及倾斜部(1b)，设置在定子(1)的内部且将制动器导线(16)从制动器部(15)引导到定子(1)的外周表面(1a)。
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公开(公告)号：CN112639325A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880096992.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机总旋转量；以及诊断部(36)，其根据由磨损量取得部(31)取得的磨损量和由第1旋转量取得部(33)取得的电机总旋转量，诊断制动装置(7)的磨损。
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公开(公告)号：CN102868243A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210083718.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K5/1732 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供旋转电机。不需增大旋转电机的体型就能够增大永久磁铁。旋转电机(1)具有定子(2)和转子(3)，转子(3)具有：层叠铁心(10)，其一体地具备包围轴(9)的筒状的连结部(12)及在连结部(12)的半径方向外侧对应于极数而设置的10个磁极部(13)；及永久磁铁(11)，其配置于磁极部(13)相互之间。磁极部(13)具有以永久磁铁(11)的半径方向外侧的表面的至少一部分露出的方式覆盖该表面的一部分的凸缘部(18)，永久磁铁(11)至少在一部分上具有垂直于半径方向的方向上的尺寸朝半径方向内侧减小的锥部(19)。
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公开(公告)号：CN112639325B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880096992.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机总旋转量；以及诊断部(36)，其根据由磨损量取得部(31)取得的磨损量和由第1旋转量取得部(33)取得的电机总旋转量，诊断制动装置(7)的磨损。
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公开(公告)号：CN103580328A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310081173.6
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/2773 , H02K7/003 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供转子、旋转电机和该转子的制造方法，其解决高固定强度和高组装精度并且实现组装过程中的操作稳定性。转子（3）包括：转子芯部（6），在该转子芯部的中央形成有中央孔部（6a），并且永磁体（7）布置在所述孔部的周围；以及轴（5），在周面上布置形成有滚花（9）的滚花形成部分（8a）和没有形成滚花（9）的非滚花形成部分（8b），并且将该轴紧密地插入在所述中央孔部（6a）中，使得所述滚花形成部分（8a）和所述非滚花形成部分（8b）位于所述中央孔部（6a）内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102270898A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110027936.X
申请日：2011-01-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种旋转电机，其结构简单，可以容易地将制动器导线引导到框的表面。具体为，旋转电机(100)具备：平板状托架(8)，旋转自如地支撑轴(6a)；转子(6)，设置在托架(8)的一侧且与轴(6a)呈整体地进行旋转；定子(1)，设置成包围转子(6)且固定在托架(8)的一侧；制动器部(15)，设置在托架(8)的另一侧且防止轴(6a)的旋转；制动器导线(16)，向制动器部(15)供电；及倾斜部(1b)，设置在定子(1)的内部且将制动器导线(16)从制动器部(15)引导到定子(1)的外周表面(1a)。
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公开(公告)号：CN102195386A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110056101.7
申请日：2011-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。具体为，本发明的旋转电机具备：壳，在负载侧端部形成有开口部；旋转轴(3)，一部分通过开口部(40)从壳内部向外部突出；油封(2)，设置在壳的负载侧的旋转轴外周；及油封保持构件(1)，设置在油封的外周，负载相反侧安装在壳的负载侧端部。在油封保持构件上，形成覆盖油封的负载侧且旋转轴侧端部隔着间隙与旋转轴的外周面相对的罩部(26)，以便防止包含在油中的固态物从油封的负载侧侵入到油封中。
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公开(公告)号：CN204425078U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201290001286.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型通过进一步增大定子铁心相对于框架的外径来提高刚性。旋转电机(1)具有固定于框架(22)的内周的定子铁心(23)，框架(22)的内周面具有向轴向线状延伸并向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部(33)，定子铁心(23)的外周面具有与鼓出条部(33)嵌合的槽部(34)。框架(22)的外周具有用于避免与将旋转电机(1)安装于驱动对象的安装用螺栓(28)干涉的凹部(32)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于凹部(32)的位置。还具有安装于框架(22)的轴向端部的托架(21、25)、用于固定框架(22)及托架(21、25)的组装用螺栓(26)，框架(22)具有组装用螺栓(26)的螺栓孔(31)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于组装用螺栓孔(31)的位置。
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公开(公告)号：CN202586542U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220119243.3
申请日：2012-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K5/1732 , H02K2213/03
Abstract: 本实用新型提供旋转电机。不需增大旋转电机的体型就能够增大永久磁铁。旋转电机(1)具有定子(2)和转子(3)，转子(3)具有：层叠铁芯(10)，其一体地具备包围轴(9)的筒状的连结部(12)及在连结部(12)的半径方向外侧对应于极数而设置的10个磁极部(13)；及永久磁铁(11)，其配置于磁极部(13)相互之间。磁极部(13)具有以永久磁铁(11)的半径方向外侧的表面的至少一部分露出的方式覆盖该表面的一部分的凸缘部(18)，永久磁铁(11)至少在一部分上具有垂直于半径方向的方向上的尺寸朝半径方向内侧减小的锥部(19)。
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公开(公告)号：CN202475162U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220069509.8
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种能够高精度且容易地进行编码器的检查的伺服马达。编码器(100)具有：圆板状的盘(110)，其与轴(SH)连接并沿圆周方向形成有由多个反射狭缝(111)构成的狭缝阵列(SA)；光学模块(120)，其具备对狭缝阵列(SA)照射光的点光源(121)和接收从点光源(121)照射并由狭缝阵列(SA)反射的光的受光元件(122)；基板(130)，光学模块(120)设于该基板(130)；以及圆筒状的支承部件(140)，其固定于马达(M)的壳体(10)，在内部收纳盘(110)并以使光学模块(120)与狭缝阵列(SA)对置的方式支承基板(130)。
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