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公开(公告)号：CN105517746A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079448.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/061 , B23K11/0033 , B23K11/16 , B23K11/20 , B23K2103/04 , B23K2103/18
Abstract: 本发明涉及接缝焊接方法以及接缝焊接装置(10)。接缝焊接装置(10)利用第1辊式电极(26)和第2辊式电极(28)对层叠体(100)进行夹持而进行接缝焊接，该层叠体(100)通过将多个工件(W1、W2、W3)层叠、且将该工件(W1、W2、W3)中的厚度最小的最薄工件(W3)配置于最外侧而形成。将与最薄工件(W3)接触的第2辊式电极(28)配置为与第1辊式电极(26)相比沿焊接进行方向先行。
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公开(公告)号：CN105377498A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480033460.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 滚盘式电极至少在经过通过点焊临时固定金属板材的部分(103)时，减小对滚盘式电极的工件(101)的按压力，并且停止对滚盘式电极的通电，在经过后恢复对滚盘式电极的工件(101)的按压力和对滚盘式电极的通电，从而在对工件(101)进行滚焊时，既能够缩短加工时间，又能够在通过滚焊形成的焊接接合部未成为环状的情况下，防止该焊接接合部的端部的剥离。
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公开(公告)号：CN101817042A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010143462.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用加工辊和导向辊对工件的边缘部进行折边加工，所述加工辊由移动装置可动地支承，所述导向辊设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件，在所述折边加工中，所述加工辊和所述导向辊的滚动方向相对于彼此改变。所述折边加工设备包括：加工辊，其用于对工件的边缘部进行折边加工；导向辊，其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件；模具，其设在所述加工辊和所述导向辊之间，在所述模具的表面上安装所述工件，在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部；移动装置，其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊；以及方向改变装置，其用于改变所述加工辊和所述导向辊相对于彼此滚动的方向。
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公开(公告)号：CN105050762B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201480017035.4
申请日：2014-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/06 , B23K11/08 , B23K11/255 , B23K11/3036
Abstract: 求出基准点C在焊缝装置(10)处于三个姿势时在自动机坐标系下的变化，获取校正数据(STEP1)。基于弹性机构(22a)对应焊缝装置(10)相对自动机(20)的姿势并由于焊缝装置(10)的重量而产生的变形获取校正数据，并根据该校正数据求出修正数据(STEP5)。基于修正数据修正教学数据(STEP6)。
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公开(公告)号：CN105517746B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201380079448.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/061 , B23K11/0033 , B23K11/16 , B23K11/20 , B23K2103/04 , B23K2103/18
Abstract: 本发明涉及接缝焊接方法以及接缝焊接装置(10)。接缝焊接装置(10)利用第1辊式电极(26)和第2辊式电极(28)对层叠体(100)进行夹持而进行接缝焊接，该层叠体(100)通过将多个工件(W1、W2、W3)层叠、且将该工件(W1、W2、W3)中的厚度最小的最薄工件(W3)配置于最外侧而形成。将与最薄工件(W3)接触的第2辊式电极(28)配置为与第1辊式电极(26)相比沿焊接进行方向先行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817040A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010143453.1
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过模具和辊夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工，将所述模具弹性地压向所述工件，使所述模具能够在由所述辊推压所述工件的部分处与所述工件接触，所述模具能够在所述工件的加工部分以外处与所述工件分离。所述折边加工设备包括：模具和辊，用于夹住工件并且对位于所述工件端部处的凸缘进行折边加工；以及弹性构件，设在所述模具和所述工件之间并且能够沿所述辊的加压方向伸长和缩短。
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公开(公告)号：CN101811164A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010143461.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。所述折边加工设备包括：折边辊，其用于对工件的凸缘进行折边加工；接收辊，其用于与所述折边辊一起夹住所述工件；折边单元，其包括用于使所述折边辊和所述接收辊彼此接近和彼此远离的可动机构；移动机构，其用于支承所述折边单元并将所述折边单元移动到预定位置；以及浮动式机构，其用于将所述折边单元可移位地连接到所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN101811162A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010143452.7
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工设备，具有用于对工件的凸缘进行折边加工的折边辊，所述折边加工设备包括：移动机构，其用于支承所述折边辊并且将所述折边辊移动到预定位置；以及导向构件，其用于沿所述凸缘引导所述折边辊，同时限制所述折边辊沿着所述折边辊的旋转轴的方向相对于所述凸缘的移位；其中，所述折边辊被设置成能够相对于所述移动机构沿着所述折边辊的所述旋转轴的方向移位。
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公开(公告)号：CN101360573B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680051137.3
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12)，定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力，使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时，通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。
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公开(公告)号：CN109263750A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
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