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公开(公告)号：CN112644463A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011062974.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN114368341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN112644463B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011062974.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN112644476B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
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公开(公告)号：CN114368341A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644475B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011079975.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
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公开(公告)号：CN118004151A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311460354.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 提供一种泊车辅助装置以及泊车辅助方法。泊车辅助装置对使自身车辆向泊车位入库的驾驶操作和/或使自身车辆从泊车位出库的驾驶操作进行辅助，具备取得与存在于自身车辆周围的目标物有关的信息的周边传感器和能够执行泊车辅助控制的处理器，泊车辅助控制基于由周边传感器取得的信息设定目标位置，并设定到达目标位置的目标路径，控制自身车辆来辅助驾驶员的驾驶操作，以使自身车辆沿着目标路径自动地移动而到达目标位置。处理器构成为将能够使自身车辆以不会与目标物中的判定为会给自身车辆的行进带来妨碍的全部第一目标物以及目标物中的判定为不清楚是否会给自身车辆的行进带来妨碍的全部第二目标物接触的方式到达目标位置的路径设定为目标路径。
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公开(公告)号：CN114670810A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111634161.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车辅助装置具备：信息取得装置，其取得车辆周边信息，该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆(SV)的周围的物体的信息；和控制单元(10)，其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径(MP)进行移动。控制单元基于车辆周边信息，对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。
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公开(公告)号：CN112644476A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
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