公开(公告)号：CN118004151A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311460354.X

申请日：2023-11-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 中川拓也 ,  铃木阳平 ,  早川嘉纪

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

摘要： 提供一种泊车辅助装置以及泊车辅助方法。泊车辅助装置对使自身车辆向泊车位入库的驾驶操作和/或使自身车辆从泊车位出库的驾驶操作进行辅助，具备取得与存在于自身车辆周围的目标物有关的信息的周边传感器和能够执行泊车辅助控制的处理器，泊车辅助控制基于由周边传感器取得的信息设定目标位置，并设定到达目标位置的目标路径，控制自身车辆来辅助驾驶员的驾驶操作，以使自身车辆沿着目标路径自动地移动而到达目标位置。处理器构成为将能够使自身车辆以不会与目标物中的判定为会给自身车辆的行进带来妨碍的全部第一目标物以及目标物中的判定为不清楚是否会给自身车辆的行进带来妨碍的全部第二目标物接触的方式到达目标位置的路径设定为目标路径。