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公开(公告)号：CN103128695A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210506927.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25B21/02 , B25B23/147
CPC classification number: B25B21/00 , B25B21/026 , B25D11/068
Abstract: 提供了一种转动式冲击工具，包括：电动机；被配置为由电动机转动的锤部；被配置为由于锤部的转动力而在转动方向上间歇性地施加冲击力的砧部；被配置为检测电动机的转动速度的转动速度检测装置；被配置为基于转动速度检测装置所检测到的转动速度检测极值对的极值对检测装置，所述极值对是转动速度的一对极大值和极小值；以及被配置为当极值差值等于或大于第一阈值时，检测出正在施加冲击力的冲击检测装置，所述极值差值是极大值和极小值之间的差值。
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公开(公告)号：CN104660121B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410658928.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/24
Abstract: 本发明提供电动工具的制动装置。在通过短路制动使三相无刷电机产生制动力的电动工具的制动装置中，防止由于制动力的过量或不足而在电动工具中发生故障。在三相无刷电机旋转时，若输入停止或者减速指令，则控制针对电机的设置于正极侧通电路径或者负极侧通电路径的3个开关元件的接通/断开状态，从而向三相无刷电机的各相间歇地流入制动电流，而产生制动力。另外，将开关元件从接通状态切换到断开状态时刻设定为，即使将开关元件切换到断开状态，也能够经由与开关元件并列设置的二极管(寄生二极管等)流入制动电流的时刻。
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公开(公告)号：CN105522520A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510685189.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明涉及一种旋转冲击工具，其通过在冲击开始前后切换电机的控制，由此防止在冲击产生后工具头脱离对象物。在具备冲击机构的旋转冲击工具中，在动作模式为高速模式时，控制部在电机的驱动开始后由冲击检测部检测冲击且规定期间经过为止的初始驱动期间中(t1～t3)，将电机的驱动占空比设定为低速目标占空比，由此抑制电机的旋转上升，若初始驱动期间经过，则将电机的驱动占空比设定为高速目标占空比，由此使电机的旋转上升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103128695B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210506927.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25B21/02 , B25B23/147
CPC classification number: B25B21/00 , B25B21/026 , B25D11/068
Abstract: 提供了一种转动式冲击工具，包括：电动机；被配置为由电动机转动的锤部；被配置为由于锤部的转动力而在转动方向上间歇性地施加冲击力的砧部；被配置为检测电动机的转动速度的转动速度检测装置；被配置为基于转动速度检测装置所检测到的转动速度检测极值对的极值对检测装置，所述极值对是转动速度的一对极大值和极小值；以及被配置为当极值差值等于或大于第一阈值时，检测出正在施加冲击力的冲击检测装置，所述极值差值是极大值和极小值之间的差值。
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公开(公告)号：CN104253566A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410294921.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种电动工具，其具备由永久磁铁构成转子的马达，在该电动工具中，能够防止随着马达的温度上升而导致马达的转速异常上升由此使用便利性降低。若上限限幅处理的执行条件不成立，或者即使该执行条件成立马达的转速也未达到上限转速，则以与触发开关的操作量对应地设定的控制量(设定dyty)驱动马达(S310-S320)。另一方面，若执行条件成立并且马达的转速达到上限转速，则计算控制量，并以该算出的控制量(计算dyty)驱动马达(S330-S350)以使马达的转速成为目标转速。
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公开(公告)号：CN102415851A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110260510.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社牧田
IPC: A47L5/12
CPC classification number: B23D59/006 , A47L7/0095 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2868 , G01R19/16571
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，能够使吸尘器的起动时刻合适。在判定为与从插座(7)供给的供给电流的状态对应地变化的参数(电流参变量)满足条件时，开始对电动机(5)通电。即，以将从供给电流的供给开始时起的供给电流的绝对值累积而得到的电流累积值作为电流参变量，在电流参变量(电流累积值)为累积阈值(σ)以上的情况下，开始对电动机(5)通电。这样，由于电流参变量(电流累积值)的变化率越大，则电流参变量(电流累积值)就越快地达到累积阈值(σ)，因此能够使吸尘器的起动时刻合适。
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公开(公告)号：CN109391222B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201810891681.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 一种电动作业机，在构成为当开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速切换为高速的电动作业机中，能够根据马达状态对向高速旋转切换时的切换条件、切换后的控制量进行设定。电动作业机具备马达、控制部以及设定部。控制部以预先设定的低速旋转开始驱动马达，并且在开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转。另外，设定部基于切换前的低速旋转时的马达的状态，来设定控制部将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转时的控制值。
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公开(公告)号：CN108724111B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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