惯性装置、方法和程序
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105102928A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201480017755.0

    申请日:2014-01-28

    Inventor: 松下裕介

    CPC classification number: G01C21/165 G01C21/16 G01C21/206 H04W4/027 G01S19/49

    Abstract: 公开了一种惯性装置,具有能够操作来输出水平方向上的加速度和垂直方向上的加速度的传感器,所述惯性装置包括:检测单元,配置来检测表示垂直方向上的加速度相对于时间的波形中的拐点并且配置来检测拐点处的时间;计算单元,配置来在以拐点处的时间为中心的预定周期中使用水平方向上的加速度来计算水平方向上的速度;判断单元,配置来判断速度是否小于或等于阈值;以及估计单元,配置来响应于由判断单元的、速度小于或等于阈值的判断通过使用速度来估计具有惯性装置的目标移动的方向。

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