惯性装置、方法和程序
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105102928B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201480017755.0

    申请日:2014-01-28

    Inventor: 松下裕介

    CPC classification number: G01C21/165 G01C21/16 G01C21/206 H04W4/027

    Abstract: 公开了一种惯性装置,具有能够操作来输出水平方向上的加速度和垂直方向上的加速度的传感器,所述惯性装置包括:检测单元,配置来检测表示垂直方向上的加速度相对于时间的波形中的拐点并且配置来检测拐点处的时间;计算单元,配置来在以拐点处的时间为中心的预定周期中使用水平方向上的加速度来计算水平方向上的速度;判断单元,配置来判断速度是否小于或等于阈值;以及估计单元,配置来响应于由判断单元的、速度小于或等于阈值的判断通过使用速度来估计具有惯性装置的目标移动的方向。

    惯性装置,控制方法及程序

    公开(公告)号:CN106062513A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580008861.7

    申请日:2015-02-17

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 一种惯性装置,其用于通过使用基于移动的使用者的加速度所计算的指示行进方向的方位角数据,计算指示使用者位置的坐标数据,所述惯性装置包括:方位角偏移计算单元532,其被配置为用以判定使用者预定量的移动的移动方向是否满足在方向调节条件信息440中所定义的,关于预定参考方向的条件,所述移动方向是基于当使用者做出预定量的移动时所计算的坐标数据而被指定的;以及调节单元,其被配置为响应于预定方位角偏移计算单元532判定的所述预定条件被满足,基于通过已被计算出的由所述方位角数据所指示的行进方向与参考方向之间的差异,调节新获取的用以计算新的坐标数据的加速度。

    惯性装置、方法和程序
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104969030A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201480007053.4

    申请日:2014-01-30

    Inventor: 松下裕介

    CPC classification number: G01C21/16 G01C21/206

    Abstract: 公开了惯性装置,所述惯性装置包括,惯性传感器单元,配置为产生表示持有所述惯性装置的目标的运动的输出;存储单元,配置为存储分别与由所述惯性传感器单元产生的不同的输出相关联的因素;产生单元,配置为通过使用对应于由所述惯性传感器单元产生的输出的因素的一个产生表示在预先确定的时段中所述惯性装置的速度的变化的波形;组合单元,配置为将所述波形与已经由所述产生单元产生的一个或多个之前的波形组合;以及估计单元,配置为使用从所述组合的波形获得的速度估计惯性装置当前所处于的位置。

    惯性装置、方法和程序
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104969030B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201480007053.4

    申请日:2014-01-30

    Inventor: 松下裕介

    CPC classification number: G01C21/16 G01C21/206

    Abstract: 公开了惯性装置,所述惯性装置包括,惯性传感器单元,配置为产生表示持有所述惯性装置的目标的运动的输出;存储单元,配置为存储分别与由所述惯性传感器单元产生的不同的输出相关联的因素;产生单元,配置为通过使用对应于由所述惯性传感器单元产生的输出的因素的一个产生表示在预先确定的时段中所述惯性装置的速度的变化的波形;组合单元,配置为将所述波形与已经由所述产生单元产生的一个或多个之前的波形组合;以及估计单元,配置为使用从所述组合的波形获得的速度估计惯性装置当前所处于的位置。

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