力检测装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106164634A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201580016226.3

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: G01L1/18 G01L9/0054 G01L9/0055 G01L9/06

    Abstract: 力检测装置具备基板(2)和力传递块(4);基板包括高灵敏度台面型测量构件(14、18)、低灵敏度台面型测量构件(12、16)和台面型引线(22a、24a、26a、28a)。力传递块与高灵敏度台面型测量构件的顶面及低灵敏度台面型测量构件的顶面接触,在台面型引线的顶面的至少一部分为非接触。或者,力传递块仅与高灵敏度台面型测量构件的顶面接触,与低灵敏度台面型测量构件为非接触。力检测装置具备基板(204)和力传递块(204);基板具有台面型测量构件(212、214、216、218)、与力传递块接触的封闭部(230)、和与力传递块接触的支柱(220)。

    角速度传感器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103308043A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310079058.5

    申请日:2013-03-13

    Inventor: 胜间田卓

    CPC classification number: G01C19/5642 G01C19/574

    Abstract: 一种角速度传感器(100)包括:振动器(11),其位于沿着由彼此正交的x方向和y方向规定的x-y平面中;基板(12),其在垂直于x-y平面的z方向上与所述振动器(11)分离;锚固装置(13),其从所述基板(12)延伸到所述振动器(11)所位于的所述x-y平面;连接梁装置(14),其将所述锚固装置(13)连接到所述振动器(11),所述连接梁能够围绕所述y方向扭转;激励部(50),其沿着所述z方向振动所述振动器(11);以及检测部(70),其基于沿着所述振动器(11)的x方向的移位来检测角速度。所述振动器(11)包括与所述连接梁装置(14)相连接的连接区域(P1),并且所述连接区域(P1)在所述振动器(11)沿着z方向振动时变成波节。

    角速度传感器及角速度传感器系统

    公开(公告)号:CN114599936A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202080074706.6

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 在可动部(20)具备可动部用检测激励电极(251a、251b),并且具备固定部用检测激励电极(551a、551b)、使驱动弹簧(43a、43b)的弹簧常数变化的驱动弹簧调整部(211a、211b、511a、511b)和使检测弹簧(42a、42b)的弹簧常数变化的检测弹簧调整部(241a、241b、541a、541b)。而且,控制部使可动部(20)沿第一方向振动同时也沿第二方向振动,获取可动部(20)在沿着第一方向的方向上的第一谐振频率(fd)及在沿着第二方向的方向上的第二谐振频率(fs),使第一谐振频率(fd)维持在一定的值,并且使第二谐振频率(fs)维持在一定的值。

    角速度传感器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103308043B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201310079058.5

    申请日:2013-03-13

    Inventor: 胜间田卓

    CPC classification number: G01C19/5642 G01C19/574

    Abstract: 一种角速度传感器(100)包括:振动器(11),其位于沿着由彼此正交的x方向和y方向规定的x-y平面中;基板(12),其在垂直于x-y平面的z方向上与所述振动器(11)分离;锚固装置(13),其从所述基板(12)延伸到所述振动器(11)所位于的所述x-y平面;连接梁装置(14),其将所述锚固装置(13)连接到所述振动器(11),所述连接梁能够围绕所述y方向扭转;激励部(50),其沿着所述z方向振动所述振动器(11);以及检测部(70),其基于沿着所述振动器(11)的x方向的移位来检测角速度。所述振动器(11)包括与所述连接梁装置(14)相连接的连接区域(P1),并且所述连接区域(P1)在所述振动器(11)沿着z方向振动时变成波节。

    角速度传感器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102853825A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210223863.6

    申请日:2012-06-28

    CPC classification number: G01C19/5712

    Abstract: 一种角速度传感器(100)包括振动器(51)、支承基板(10)、锚段(30)、连接梁段、驱动段以及检测段。振动器(51)包括内部振动器(56)和外部振动器(57),它们在由驱动段驱动时在相反的圆周方向上振动。连接梁段将振动器(51)结合至锚段(30),并且在z方向上和圆周方向上是弹性的。连接梁段包括第一连接梁(80)和第二连接梁(81),每个第一连接梁(80)在一端处结合至外部振动器(57)并且在另一端处结合至内部振动器(56),每个第二连接梁(81)在一端处结合至相应第一连接梁(80)的振动节点(P2)并且在另一端处结合至锚段。

    动态量传感器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101149389A

    公开(公告)日:2008-03-26

    申请号:CN200710154798.5

    申请日:2007-09-19

    Inventor: 胜间田卓

    CPC classification number: G01P1/023 G01C19/5719 G01P15/125

    Abstract: 一种动态量传感器(S1),包括基底(200)、由具有角部分(101)的矩形板制成的传感芯片(100)、及凸块(400)。所述传感芯片(100)包括检测器(3、4)和多个焊盘(50、51、52、53、54)。所述检测器(3、4)具有可移动部分(3a、4a),当动态量施加于其上的时候,所述可移动部分可以位移,并根据可移动部分(3a、4a)的位移且基于电容变化来检测所述动态量。凸块(400)将传感芯片(100)的多个焊盘(50、51、52、53、54)和基底(200)相连。传感芯片(100)的角部分(101)从基底(200)释放,使得传感芯片(100)的多个焊盘(50、51、52、53、54)布置在距传感芯片(100)的角部分(101)预定距离的一个位置上。

    角速度传感器及其操作方法

    公开(公告)号:CN101029899A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710084384.X

    申请日:2007-02-28

    Abstract: 一种角速度传感器包括第一和第二振动子(3,4),所述振动子具有可动部分(31,34,35,36,38,41,44,45,46,48)和固定部分(30,37,40,47),所述可动部分具有驱动用和检测用可动电极(31,38,41,48),所述固定部分具有第一侧和第二侧驱动用和检测用固定电极。施加到所述第一振动子(3)中的第一侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第一驱动电压。施加到所述第一振动子(3)中的第二侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第二驱动电压。第一和第二驱动电压中的至少一个直流电压、至少一个交流电压或者至少一个占空比被控制,以便使所述第一振动子(3)与第二振动子(4)相反地振动。

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