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公开(公告)号：CN114174131A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054845.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
IPC: B60R99/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助方法及停车辅助装置(1)，在以包含折返的路径进行车辆的停车辅助的情况下，能够缩短停车所需的时间。本发明检测用于本车辆(V1)停车的停车位(PS)，设定用于本车辆(V1)进行折返的折返位置(P)，生成从本车辆(V1)的当前位置经由折返位置(P)到达停车位(PS)的停车路径，控制本车辆(V1)沿着停车路径自主行驶。在本发明中，在生成停车路径时，判定从折返位置(P)朝向停车位(PS)的路径中的本车辆(V1)的转舵方向，以在本车辆(V1)停止在折返位置(P)时本车辆(V1)的操舵方向成为转舵方向的方式，生成从本车辆(V1)的当前位置到折返位置(P)的路径。
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公开(公告)号：CN110831819B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201780092613.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。
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公开(公告)号：CN111183068A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095622.9
申请日：2017-10-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种停车控制方法，基于从车辆(V1)以外的操作者(M)获取的操作指令，使车辆的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行中断或中止的情况下，计算出使车辆(V1)与在车辆(V1)周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着第二路径移动的第二控制命令。
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公开(公告)号：CN110869245A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201780092884.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110709909A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091733.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。
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公开(公告)号：CN109689457A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680089027.X
申请日：2016-09-06
Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。
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公开(公告)号：CN118302804A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104483.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，检测本车辆周围的标志物体和标志物体相对于本车辆的相对位置即标志物体位置(S2)，从存储装置读出预先存储在规定的存储装置中的已知的标志物体和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S3)，基于由传感器检出的标志物体位置和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定目标停车位置相对于本车辆的当前位置的相对位置(S5)，基于推定出的相对位置，计算从本车辆的当前位置到目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹(S8)，判定推定出的相对位置的推定精度(S6)，在推定精度低的情况下，将本车辆沿着目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比推定精度高的情况低的速度(S10)。
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