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公开(公告)号：CN117355456A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180098546.3
申请日：2021-05-28
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离，以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角，以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角，将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角，并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。
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公开(公告)号：CN110785328A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201780092314.0
申请日：2017-07-07
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
摘要： 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。
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公开(公告)号：CN117677553A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过小于第一规定距离的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
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公开(公告)号：CN114423656A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100159.1
申请日：2019-09-09
摘要： 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。
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公开(公告)号：CN110785328B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780092314.0
申请日：2017-07-07
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
摘要： 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。
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公开(公告)号：CN110869245B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201780092884.X
申请日：2017-07-07
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
摘要： 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。
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公开(公告)号：CN110831819A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201780092613.4
申请日：2017-07-07
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。
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