基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法

    公开(公告)号:CN109405829A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201810988953.1

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法,通过对行人进行声波定位,同时对行人进行视觉定位;最后定位结果,采用无迹卡尔曼滤波算法来处理行人行走状态方程,观察方程中的非线性问题,在不依赖于应用场所基础设施的情况下,进行声学测距、PDR定位与视觉定位的融合,实现室内外无缝连接的行人自定位。通过伪超声测距对PDR结果的修正,可使定位误差从米级降至亚米级,同时结合视觉陀螺仪与视觉里程计的数据信息,可使该定位系统不受惯导漂移影响,不依赖于应用场所的辅助设施,具有较好的普适性和鲁棒性。本发明方法不仅适用于室内环境,也适用于室外环境的行人自定位。

    基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法

    公开(公告)号:CN109375223A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810988974.3

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法,是利用智能手机作为声收发一体设备,采用非协作方式,通过设计与优化声脉冲测试信号,分析声场共振特性,感知室内声场环境空间尺寸,建立移动声源及其镜像的空间模型,构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵,并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息,实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作,摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖,提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性,不仅适用于室内空间几何轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。

    一种Wi-Fi样本数据优化方法

    公开(公告)号:CN109286900A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810993696.0

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种Wi-Fi样本数据优化方法,所述方法采用Jaccard系数相似性和空间编码值信息来衡量Wi-Fi样本数据两两间的相似程度,构建Wi-Fi样本数据的相似矩阵;根据DBSCAN算法聚类原理对Wi-Fi样本数据进行分簇,并提取Wi-Fi样本数据的一重簇头和二重簇头;根据局部最优的原理,利用自顶向下的数据筛选方法,结合Wi-Fi样本数据的二重簇头结果,从而得到最优的Wi-Fi样本数据。本发明中的Wi-Fi样本数据优化方法,利用邻近位置的Wi-Fi数据具有一定的相似性来去除样本数据中的冗余,同时,Wi-Fi样本数据间的空间编码信息,能够消除Jaccard系数相似性度量中的模糊问题,使得构建的Wi-Fi指纹地图具有更强的鲁棒性,从而提高基于Wi-Fi指纹的室内定位算法的性能。

    一种基于智能手机的环境音远程采集系统及方法

    公开(公告)号:CN109151182A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810851622.3

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的环境音远程采集系统及方法,通过智能手机自带的麦克风传感器,实现对环境音的采集。智能手机通过配置连接IP与端口,实现与远端服务器之间的通信;通过声音信号的静音检测,过滤不必要的信号;每当检测到有声音时,便将声音信号保存下来,并与此时智能手机的位置信息一起打包上传到服务器;服务器接收到智能手机数据上传请求,开始进行数据包的接收与分析,并将提取出的特征信息保存到本地数据库;智能手机端向服务器发起数据提取请求,服务器提取数据并返还;智能手机接收到数据,进行数据包的分析,实现噪声地图的展示;通过借用庞大的智能手机用户群,可降低搭建整个服务系统的人力物力,更是对用户最好的反馈。

    基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN108828524A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810560142.1

    申请日:2018-06-03

    Abstract: 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法,该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下,仅利用说话人身上佩戴的智能手机,通过对空间进行Delaunay三角剖分,利用Delaunay三角剖分结果,将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联,基于声衰模型的理论分析,确定移动声源附近的粒子搜索范围,且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中,利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境,也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。

    一种低信噪比环境中提高特征值信号检测灵敏度的方法

    公开(公告)号:CN108418660A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810150103.4

    申请日:2018-02-13

    CPC classification number: H04L1/20

    Abstract: 本发明公开了一种低信噪比环境中提高特征值信号检测灵敏度的方法,通过将取样信号矩阵X与待测信号s相关,方法是将X与具有一定幅度的信号矩阵 相加,矩阵 由与待测信号s相关的信号组成(与待测信号s相关的信号称为特征值移位信号),使所得到矩阵 中待测信号s所对应的特征值λs分布进入到(b,∞)区域,从而更易于判断目标信号分量的存在性。本发明方法利用了数据的统计特性,适合于分布式大数据的处理,无需数据的同步,检测方法简单,就能获得更高的检测性能。该方法在无法完全确知待测信号特征参数的条件下,也可以根据待测信号参数范围进行相关信号遍历,获得高灵敏度的信号发现。

    一种蜂窝网与多跳无线传感网络互联的网关选择方法

    公开(公告)号:CN103686944B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310584441.6

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝网与多跳无线传感网络互联的网关选择方法,包括:根据WSN端的路由情况、网关或链路情况相关的参数,结合蜂窝网侧的及时可用资源和蜂窝网侧的信道状况参数进行蜂窝网与WSN网互联的网关选择;WSN节点将选择和更新的网关路由信息通知WSN位置服务器。本发明能够保证无线传感网络QoS的同时,也保证了信息在蜂窝网侧的有效传输以及蜂窝网侧的资源优化利用,更好的优化网络与提高整个异构网络的性能,并且解决了网关的移动性问题,不必对现有蜂窝网系统做任何修改。

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