公开(公告)号：CN110456397A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910691238.6

申请日：2019-07-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  汪发 ,  胡佳 ,  李响 ,  曾武陵 ,  沈文波

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/44 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质，方法为：通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，将任意一个接收机作为基准站，得到基准站的原始观测数据，利用原始观测数据中的基准站精确位置计算得到载波相位差分改正数和伪距差分改正数；根据差分改正数和各个接收机的所在天线位置观测数据得到各个接收机的天线坐标；能够快速地切换基准站，得到接收机间相对位置，达到相互监测目的；根据各个接收机的天线所在位置对目标点进行定位；在不同方位部署多个接收机，通过基准站的定位信息得到载波相位差分改正数，确定多个接收机的天线坐标，从而对目标点进行定位监测，监测的范围较大，便于监测信息收集和处理。

公开(公告)号：CN110057356A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910355589.X

申请日：2019-04-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  胡佳 ,  李响 ,  汪发 ,  曾武陵 ,  沈文波 ,  周晓燕 ,  高翔

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。

公开(公告)号：CN109613579A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811406825.8

申请日：2018-11-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  沈文波 ,  曾武陵 ,  胡佳 ,  李响 ,  汪发 ,  刘元成 ,  彭滨

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/40 ,  G01S19/08 ,  G01S19/04

Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的投影参数；基于多颗卫星分别在多个观测时刻的所有投影参数、所有修正卫星钟差和所有载波相位构建矩阵方程；采用最小二乘算法对矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。本发明提供的基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，能够在保证整周模糊度精度的基础上，降低整周模糊度的计算量，提高了整周模糊度的计算效率，进而在利用整周模糊度绝对定位接收机位置时提高定位效率。

公开(公告)号：CN109375247A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811056862.0

申请日：2018-09-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  王向阳 ,  吴金凯 ,  谷洪浩 ,  蔡劲 ,  马力 ,  沈文波 ,  胡佳

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法和系统，涉及卫星定位领域。S1，获取接收机到至少四个卫星的初始伪距；S2，根据每个卫星的所述初始伪距得到对应的修正伪距，根据预设接收机坐标和每个卫星的所述初始伪距得到线性伪距；S3，将所述修正伪距和所述线性伪距作差得到关键偏差值；S4，根据全部卫星的所述关键偏差值构建自适应加权矩阵；S5，根据所述自适应加权矩阵得到权系数；S6，根据所述权系数和最小二乘算法计算得到初始结果，从所述初始结果中筛选出满足预设条件的坐标变化量，根据所述坐标变化量得到接收机结果坐标并显示所述接收机结果坐标。本方案解决了如何提高接收机结果坐标精度的技术问题，适用于利用卫星进行定位。

公开(公告)号：CN109085628A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810979883.3

申请日：2018-08-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  曾武陵 ,  沈文波 ,  胡佳 ,  汪发 ,  李响

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度的固定方法及系统，其方法包括S1，获取卫星的测量值，根据卫星的测量值对卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正；S2，基于修正常数项宽巷双差观测方程；S3，将宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩阵用加权最小二乘算法进行求解，求解出宽巷双差观测方程的输出参数的方差-协方差矩阵和模糊度浮点解；S4，将方差-协方差矩阵Qw进行满秩分解，得到B矩阵；S5，用B矩阵代替方差-协方差矩阵对模糊度浮点解进行模糊度固定，得到模糊度固定解。可以提高模糊度的精度，并且缩小了整周模糊度的搜索范围。