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公开(公告)号：CN109085616A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109085617A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810994758.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。
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公开(公告)号：CN109613579B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811406825.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的投影参数；基于多颗卫星分别在多个观测时刻的所有投影参数、所有修正卫星钟差和所有载波相位构建矩阵方程；采用最小二乘算法对矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。本发明提供的基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，能够在保证整周模糊度精度的基础上，降低整周模糊度的计算量，提高了整周模糊度的计算效率，进而在利用整周模糊度绝对定位接收机位置时提高定位效率。
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公开(公告)号：CN109085616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110442012A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910661291.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04F10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的高精度时间间隔测量方法，包括如下步骤，采用脉冲填充计数法进行两个脉冲间的时间间隔的粗测量，得到时间间隔的粗测结果；基于FPGA抽头延时链对小于一个时钟周期的相位差进行细测量，得到时间间隔的细测结果；根据所述粗测结果和所述细测结果确定所述时间间隔的最终测量结果。本发明通过将粗测量和精测量相结合，利用FPGA延迟单元几十皮秒级的高精度时延间隔，使得能够对大范围的时间间隔进行测量，并且取得较高的测量精度。本发明还包括一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084766A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810990305.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机定位系统及方法，所述系统包括数据采集装置和处理装置，所述数据采集装置与所述处理装置电连接，所述处理装置用于：接收所述数据采集装置获取的室内运行的无人机的运动数据，对所述运动数据进行捷联式惯性导航解算，获得所述无人机的模糊位置信息，根据所述模糊位置信息和所述运动数据，通过地磁匹配，在预先建立的全局地磁基准图中确定所述无人机的准确位置信息。本发明能够准确定位无人机的位置，定位精度高，并且不需额外设置辅助设备，结构简单。
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公开(公告)号：CN109085628B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810979883.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度的固定方法及系统，其方法包括S1，获取卫星的测量值，根据卫星的测量值对卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正；S2，基于修正常数项宽巷双差观测方程；S3，将宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩阵用加权最小二乘算法进行求解，求解出宽巷双差观测方程的输出参数的方差‑协方差矩阵和模糊度浮点解；S4，将方差‑协方差矩阵Qw进行满秩分解，得到B矩阵；S5，用B矩阵代替方差‑协方差矩阵对模糊度浮点解进行模糊度固定，得到模糊度固定解。可以提高模糊度的精度，并且缩小了整周模糊度的搜索范围。
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公开(公告)号：CN109085617B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201810994758.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。
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公开(公告)号：CN110456397B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910691238.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多天线超短基线定位监测方法、装置及存储介质，方法为：通过预先部署的多个接收机接收卫星信号，将任意一个接收机作为基准站，得到基准站的原始观测数据，利用原始观测数据中的基准站精确位置计算得到载波相位差分改正数和伪距差分改正数；根据差分改正数和各个接收机的所在天线位置观测数据得到各个接收机的天线坐标；能够快速地切换基准站，得到接收机间相对位置，达到相互监测目的；根据各个接收机的天线所在位置对目标点进行定位；在不同方位部署多个接收机，通过基准站的定位信息得到载波相位差分改正数，确定多个接收机的天线坐标，从而对目标点进行定位监测，监测的范围较大，便于监测信息收集和处理。
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公开(公告)号：CN110057356B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
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