基于多分支深度可分离空洞卷积的实时语义分割方法

    公开(公告)号:CN115761238A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211654339.4

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开一种基于多分支深度可分离空洞卷积的实时语义分割方法,其语义分割网络采用多分支全卷积网络能高效进行上下文信息与细节信息的融合,并补全在下采样中损失的信息,其信息提取网络结构先通过卷积模块对信息进行初步提取并下采样;细节分支通过卷积模块不断提取细节信息;上下文分支通过卷积模块提取上下文信息,多级上采样解码模块能够增加感受野进一步提取上下文信息;细节分支与上下文分通过信息融合模块进行高效信息交换;多尺度空洞深度可分离卷积模块为网络提供多种尺度的感受野并保持空间分辨率不变,同时对上下文信息与细节信息进行融合,并补全下采样过程中损失的信息,增强模型分割效果。

    一种基于边缘放缩修正的全景分割方法

    公开(公告)号:CN112489064B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011472009.4

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开一种基于边缘放缩修正的全景分割方法,在原全景分割网络添加了一个可以通过边缘筛出细节、补全实例的修正机制,使最终得到的全景分割效果更贴近真实边缘。无需运用学习的方法,仅经过边界框大致定位和限制,再加上边缘的缩放机制,便可以找到目标边缘。根据每个实例对应的边界框确定实例的真实边缘信息,使用该边缘信息对实例分割掩码进行细节修正,最后结合语义分割,形成更优的全景分割掩码。相比于传统的没有边缘修正的全景分割方法,本发明可以提高分割的精度,使得全景分割结果更贴近边缘。相比于仅在边界框内进行边缘修正的全景分割方法,本发明能够考虑到边界框不准确、不完全框住目标实例的情况,使得修正的结果更具有鲁棒性。

    一种对车辆违规行为的检测方法及其系统

    公开(公告)号:CN112883936A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110378231.6

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开一种对车辆违规行为的检测方法及其系统,其系统包括双目摄像头模块、中央处理器、GPS定位模块、舵机控制模块、云计算服务器和云管理平台。本发明利用主车和从车拍摄的视频信息形成的违规证据链,可以从各角度收集违规证件进行车辆重识别综合判断车辆是否违规,使得证据链更完整,并且证据更清晰,极大的降低了误检率;并且证据链通过车辆重识别算法对违规行为进行精确检测,硬件所搭载的算法为可以抵抗对抗性样本攻击的Yolo‑DAP算法,对抗性样本攻击中表现更加优良,检测更精确。

    仪表识别与读数智能系统

    公开(公告)号:CN112688438A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011543584.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了仪表识别与读数智能系统,所述机载环境监测及传感器模块用于监测当前环境中空气质量指数、温度、湿度和有害气体指数等,所述无线充电模块采用电磁感应式无线充电,所述仪表识别与读数模块用于获取仪表的读数,所述仪表识别与读数模块包括任务一分支单元和任务二分支单元,所述任务一分支单元用于检测指针端点坐标,并计算出此时指针角度,所述任务二分支单元用于获取仪表刻度,并得到量化的刻度信息,结合所述任务一分支单元和所述任务二分支单元得出指针仪表读数,通过上述结构的设置,使仪表识别与读数智能系统能够代替人工完成繁琐工作,从而提高效率,确保工厂的正常运行。

    自动洗车系统与方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109849859A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910245425.1

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开一种自动洗车系统与方法,包括控制单元和至少1个洗车装置;每个洗车装置由固定柱、水平方向杆、水平方向丝杆、垂直方向杆、垂直方向丝杆、旋转电机、角度调整电机、喷头组件、第一车身距离传感器、第二车身距离传感器和多个地面距离传感器组成。本发明只需利用1个洗车装置,并配合控制单元即可实现待洗车辆的全车自动清洗,从而节省人力成本;此外洗车装置结构简单,占地面积小,成本低,使产品适用场景更多,为用户清洗车辆带来便利。

    基于GPU的改进SM4并行加解密通信方法

    公开(公告)号:CN105490802B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510844393.9

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 本发明公开了种基于GPU的改进SM4并行加解密通信方法,该加解密方法包括:使用AES‑128密钥扩展算法生成SM4加密算法所需的扩展子密钥;改进SM4加密算法中的轮函数;利用GPU的并行计算能力,将改进SM4加密算法改进成并行加密的形式。采用本发明加解密通信方法,能够有效的提高安全性和实现的速度,能够对数据进行实时并行加密,提高了加密速度,从而保证数据流正常的传输,降低处理延迟。

    基于GPU的改进SM4并行加解密通信方法

    公开(公告)号:CN105490802A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510844393.9

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: H04L9/0631

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的改进SM4并行加解密通信方法,该加解密方法包括:使用AES-128密钥扩展算法生成SM4加密算法所需的扩展子密钥;改进SM4加密算法中的轮函数;利用GPU的并行计算能力,将改进SM4加密算法改进成并行加密的形式。采用本发明加解密通信方法,能够有效的提高安全性和实现的速度,能够对数据进行实时并行加密,提高了加密速度,从而保证数据流正常的传输,降低处理延迟。

    基于集成学习的软件定义网络DDOS攻击协同防御方法

    公开(公告)号:CN116132081B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211077052.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明涉及入侵检测技术领域,具体涉及一种基于集成学习的软件定义网络DDOS攻击协同防御方法,首先提出了一种基于Bagging集成的特征选择算法,避免单特征选择算法忽略特征间联系,倾向选择冗余特征的情况;其次引入成对多样性度量用于选择性集成,选择出较为优秀的异质集成模型,并采用分层十倍交叉验证方法避免了过度拟合;最后,采用基于Bagging集成算法的加权投票机制进行基分类器模型的集成,并将该模型嵌入SDN控制器当中,设置检测时间间隔,实现实时监测。

    一种机场无痕弹自动驱鸟装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118947675A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411264940.1

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种机场无痕弹自动驱鸟装置及使用方法,包括机架、无痕弹发射组件、自动装弹组件、太阳能光伏板组件、控制箱、空气压缩机以及红外摄像机;所述机架的底部安装有可移动的万向轮和用于固定的脚杯,机架的侧边安装有用于布线的穿线管;所述无痕弹发射组件安装在机架的底部前端,包括云台和驱鸟枪;所述驱鸟枪通过连接件安装在云台上;所述自动装弹组件通过支架架设在无痕弹发射组件的上方;红外摄像机在驱鸟装置的顶部,通过红外摄像机获取机场空中的鸟群信息,驱鸟枪发射无痕弹驱鸟。本发明结构设计新颖,适应性强,自动填充无痕弹并发射,通过无痕弹爆炸产生的巨响和亮光对机场周围的鸟类进行有效驱离,有效提升驱鸟效果。

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