一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法

    公开(公告)号:CN110083075B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910407550.8

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法,设计了动态估算稳定裕度的方法,利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标,经ZMP做各边平行线,在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形,通过计算三个最大梯形的面积与当前接地三角形面积之比,便可获得动态下每条边的稳定裕度,并以动态下每条边的稳定裕度作为平衡控制的数据基础,该动态估算稳定裕度的方法,能实时估算动态运行下接地三角形每条边的稳定裕度,并以动态的接地三角形每条边的稳定裕度为数据基础,实时地、动态地、量化地控制拖挂式自行车的平衡,在估算和控制上更具针对性,也更准确。

    一种基于本体的公差配合自动选择方法

    公开(公告)号:CN114254442A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010991615.0

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域,具体涉及一种基于本体的公差配合自动选择方法。具体包括以下步骤:(1)构建公差配合自动选择本体;(2)建立公差配合选择SWRL推理规则;(3)提取孔轴配合的相关公差信息;(4)构建实例化本体模型;(5)将Jess推理机与SWRL规则结合,对公差与配合进行推理选调。利用本体对公差配合领域知识构建本体推理知识框架,根据显性领域知识推理隐含知识;结合语义网络规则语言规则库,针对几何产品的具体设计及约束条件推理最优公差与配合。本发明能够提供公差与配合选择的一致性知识描述框架,使得计算机能够根据几何产品公差信息自动的选择合适的公差配合,为产品设计公差配合的智能化选择提供了一种快捷有效的方法。

    一种新型高效的自锁性夹具设计方法

    公开(公告)号:CN113977312A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010729237.9

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 一种新型高效的自锁性夹具的设计主要由八个零件组成:一个带有螺纹孔和把手的偏心圆曲柄,一个带有螺纹的阶梯轴,一个带有轴肩和螺纹孔以及键槽的轴套,一个平键,一个角接触球轴承,一个端盖,一个带有把手的轴套,一个底板。偏心圆曲柄与阶梯轴螺纹配合,旋转曲柄,调整夹具与被夹紧工件之间的距离。使偏心圆的外圆周与被夹紧工件接触并产生一定的预紧力。通过旋转与阶梯轴螺纹配合的锁紧构件,使其与曲柄接触并产生一定作用力,固定曲柄位置。当绕阶梯轴旋转偏心圆夹紧工件时,会受到工件的反作用力使偏心圆回转上升。当其有回升趋势时,会给上部的螺纹配合部分产生竖直向上的轴向力,从而构成自锁以防止曲柄运动,夹紧工件。

    一种基于本体的无基准几何误差提取方案的自动生成方法

    公开(公告)号:CN113919084A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010649078.1

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明属于几何误差测量与计算机应用领域,涉及一种基于本体的无基准几何误差提取方案的自动生成方法,本发明包含以下步骤:1、依据新一代GPS标准对零件进行规范化设计;2、提取零件的测量信息;3、构造零件的无基准几何公差规范矩阵MGTS,kⅹ3;4、构造拟合导出要素与实际组成要素之间的约束关系矩阵MCON,kⅹn;5、构建表示零件无基准几何公差规范信息的断言公式集AGTS;6、构建表示拟合导出要素与实际组成要素约束关系的断言公式集ACON;7、使用Protégé软件构建无基准几何误差提取方案本体;8、采用语义网规则语言定义无基准几何误差提取方案的生成规则;9、进行推理获取可选提取方案;10、确定最终的提取方案。

    CMM探测系统智能配置方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113916115A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010651013.0

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明属于产品精密测量与计算机应用领域,涉及一种智能化的CMM探针系统配置方法,可用于CMM设备中进行零件误差测量,并为智能测量提供指导。通过以下步骤实现,步骤1:在三维模型中获取标注信息;步骤2:总结常用的测头和测座型号;步骤3:构建零件信息的本体;步骤4:构建探测系统的本体;步骤5:构建属性;步骤6:构建CMM探测系统的智能配置规则;步骤7:自动生成探测系统的测头和测座。

    一种基于蒙特卡洛的最小实体要求下直线度测量方法

    公开(公告)号:CN113483720A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110716076.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明属于精密测量与计算机应用领域,涉及一种快速、稳定地标注直线度公差应用最小实体要求(LMR)的圆柱体零件检测时最佳测量点数推理方法,通过以下步骤实现,步骤1:在特定加工条件下得到尺寸误差形貌变化函数;步骤2:设圆柱体零件的截面上有N(N≥3)个测点,共有I个截面,分析尺寸误差补偿应用LMR直线度公差,得到实际零件的形貌变化函数;步骤3:根据零件的形貌变化函数得到测点的模拟函数;步骤4:进行LMR直线度度误差评定,得到极限当量尺寸平均值的变化量;步骤5:变化量小于0.001mm,执行步骤6,否则返回步骤2;步骤6:测量误差小于等于测量允差时,输出最后得到的测量截面个数,测量点数,否则增加截面个数再返回到步骤2。

    一种基于误差来源的同轴度误差检测测量方法

    公开(公告)号:CN113483719A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110716065.6

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于误差来源的同轴度误差检测测量方法。本发明属于精密测量与计算机应用领域,涉及一种快速、稳定地标注同轴度公差的圆柱体零件检测时最佳测量点数推理方法,通过以下步骤实现,步骤1:在特定加工条件下得到尺寸误差形貌变化函数;步骤2:设圆柱体零件的截面上有H(H≥3)个测点,共有I个截面,分析尺寸误差补偿同轴度公差,得到同轴度公差的允许值变大,从而得到实际零件的形貌变化函数;步骤3:根据零件的形貌变化函数得到测点的模拟函数;步骤4:进行同轴度误差评定,得到极限当量尺寸平均值的变化量;步骤5:变化量小于0.001mm,执行步骤6,否则返回步骤2;步骤6:测量误差小于等于测量允差时,输出最后得到的测量截面个数,测量点数,否则增加截面个数再返回到步骤2。

    一种可携带的保冷冰淇淋杯

    公开(公告)号:CN113460508A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110748639.8

    申请日:2021-07-02

    Inventor: 黄美发 郑楠 张晗

    Abstract: 本发明公开了一种可携带的保冷冰淇淋杯,包括外壳、杯盖、内胆和背带,所述外壳的内部设有内胆,内胆与外壳中间设有内腔,内腔设置为真空隔热层,在冰淇淋杯上装有顶盖,顶盖上设有一个凹槽,凹槽为放置冰淇淋小勺的区域,冰淇淋勺子通过磁力吸附在顶盖的凹槽中,外壳为防滑材料。本发明结构简单、使用方便、便于携带,将冰淇淋放入保冷冰淇淋杯中,拿下盖上勺子,便可以享受冰淇淋的美味,也可以将冰淇淋盖放上,背带可背着冰淇淋杯随意行走,又能起到保温作用又美观便携。

    一种防后摔的自动调整乘客身体重心的新型自动扶梯

    公开(公告)号:CN113415708A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110716063.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种防后摔的自动调整乘客身体重心的新型自动扶梯,所述自动调整乘客身体重心的自动扶梯装置,包括踏板和踢板、传动装置以及底座,所述踏板和踢板通过旋转接头连接,以实现对踏板倾斜角度的调节;所述传动装置包括主动轮和辅助轮,以实现单个自动扶梯阶梯在自动扶梯整机上的运动;所述底座分别由设于踏板下方的踏板支撑杆、液压装置、液压装置支撑杆及将踏板支撑杆与液压装置支撑杆的末端连接的连接杆,通过所述液压装置的升降来调节踏板前端向下倾斜的角度,从而实现对乘客重心向前调节的功能,防止乘客乘坐自动扶梯时不小心将身体重心置后而产生摔倒的危险性。所述自动调整乘客身体重心的新型自动扶梯运行过程更加平稳安全。

    一种基于本体的轴类零件端面工序尺寸参数智能设计方法

    公开(公告)号:CN112800561A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110239129.8

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明属于轴类零件工序设计及计算机辅助工艺设计(CAPP)技术领域,具体涉及一种基于本体的轴类零件端面工序尺寸参数智能设计方法。本发明包含以下步骤:(1)构建轴类零件端面工序尺寸参数生成本体;(2)构建轴类零件端面工序尺寸参数生成的SWRL推理规则库;(3)分析零件结构,构建断言公式集APS;(4)提取零件端面,构建断言公式集AES;(5)提取零件总设计特征信息,构建断言公式集APDI;(6)添加零件毛坯特征信息,构建断言公式集ABI;(7)提取零件端面设计特征信息,构建断言公式集AEDI;(8)根据构建的本体模型和断言公式集构建实例化本体知识库;(9)根据SWRL推理规则库,利用Jess推理引擎对实例化本体知识库进行推理,生成轴类零件端面工序尺寸参数。

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