公开(公告)号：CN119962729A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510030265.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙飞虎 ,  钟艳如

IPC: G06Q10/04 ,  H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了基于卷积双向长短期记忆网络和注意力机制的电力负荷预测模型建立方法，用一维卷积网络对原始复杂的电力负荷数据进行充分的特征提取，考虑多元特征能够更加充分地掌握影响负荷的因素和负荷变化的趋势性、周期性和随机性等特点；与传统LSTM相比，BiLSTM的双向结构通过前向传播和后向传播能够更全面地捕获负荷序列数据中地双向依赖关系，提高模型对数据的理解。另外，本发明将自然语言处理领域广泛应用的注意力机制应用于多元短期电力负荷预测的研究，引入注意力机制可以重点关注负荷序列中的关键信息，进一步提高预测精度；在真实的多元负荷数据集上进行实验，一维卷积网络和注意力机制的加入能够有效提高多元短期负荷预测的精度。

公开(公告)号：CN110667720B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN201911085483.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  章坤 ,  黄用华 ,  赵逸舟 ,  郑佳秋 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。

公开(公告)号：CN110672129B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201911087652.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  胡敏 ,  庄未 ,  高振宇 ,  赵逸舟 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: G01C25/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ，根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1‑ωr和T1‑θ的图形曲线，通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。

公开(公告)号：CN115617947B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211265262.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟艳如 ,  李清扬 ,  唐哲敏 ,  李芳 ,  李一媛 ,  罗笑南

IPC: G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06F40/126 ,  G06F40/194 ,  G06F40/295 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，具体步骤如下：查询文本预处理；通过预处理后的查询文本数据训练实体抽取模型；通过预处理后的查询文本数据和实体抽取模型训练实体预测模型；电力设备查询，将预处理后的查询文本依次输入到实体抽取模型和实体预测模型中，得到电力知识图谱。采用上述一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，采用实体预训练模型结合提示学习的方法，对查询文本进行抽取，并匹配与之相关的电力设备，利用提示学习的优势将相关设备实体特征嵌入引入到查询中，提高查询准确率，同时通过相关设备实体特征对查询匹配做解释，帮助查询人员更全面的了解电力设备。

公开(公告)号：CN106873645B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201710240488.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  余记华 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  淮旭鸽 ,  钟永全

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。

公开(公告)号：CN116011564A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211694098.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟艳如 ,  张艳芳 ,  李成林 ,  李芳 ,  李一媛 ,  罗笑南

IPC: G06N5/02 ,  G06F16/36 ,  G06F16/901 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明属于机器学习算法应用技术领域，公开了一种面向电力设备的实体关系补全方法、系统及应用，采集有关配电网电力设备的数据资源，并对采集到的信息进行分析，从各种类型的数据源中提取出实体、属性以及实体间的相互关系，形成本体化的知识表达，确定要分析的实体以及关系；对数据源中提取的数据进行知识融合处理，最终以三元组形式存储在知识库中；对获得的电力设备知识库中，从已有的知识图谱中获取与上述所抽取到的具有相同关系的电力设备实体对，将其之间的关联路径作为特征，对连接两个电力设备实体的一组关系路径进行分析，预测这两个电力设备实体间存在的特定或缺失关系。本发明不仅精度高，而且大大提高了计算效率。

公开(公告)号：CN115439273B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211280600.9

申请日：2022-10-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟艳如 ,  兰天宇 ,  唐哲敏 ,  李成林 ,  罗笑南

IPC: G06Q50/06 ,  G06Q10/0635 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算子的配电网运行调度的风险评估方法，具体步骤如下：获取配电网的运行调度方案集合和历史数据，并将其分类和设置权重；实时采集风险信息并汇总。比对运行调度方案集合与历史数据，得到决策信息的图片模糊矩阵。通过改进的分值函数对图片模糊矩阵进行计算得到得分矩阵。根据风险因素的权重和得分矩阵计算各个方案的综合评分。配电网采用评分最高的方案运行，经过一个间隔时间后重复计算最优方案。采用上述一种基于模糊算子的配电网运行调度的风险评估方法，实时计算最优的调度运行方案，通过图片模糊集收集不确定信息和新型得分函数进行计算，可行性高，提高配电网运行的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111259098B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010026567.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李芳 ,  赵文婷 ,  蓝如师 ,  刘忆宁 ,  钟艳如 ,  臧美美 ,  郑金云 ,  王如月 ,  罗笑南

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示和Fréchet距离融合的轨迹相似度计算方法，该方法首先通过求解每条轨迹用其他轨迹稀疏表示下的各个系数大小，从而得到一个系数矩阵，再利用Fréchet距离对任意两条轨迹做空间曲线相似度计算，得到一个相似度矩阵，然后将这两种方法得到的相似度进行加权融合，求出每条轨迹相似度最高的Top‑k个轨迹邻居。本发明提出了考虑轨迹多种特征属性以及时空距离融合的方法来度量轨迹间的相似度，然后在此相似度基础上进行聚类，从而提高轨迹聚类效果。

公开(公告)号：CN107600269B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201710944194.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  李高明 ,  庄未 ,  李凯 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  刘夫云 ,  钟永全

IPC: B62K11/00

Abstract: 本发明公开了一种车体横移车轮侧摆平衡车，包括设于左、右大全向轮架内的左、右大全向轮，左大全向轮架包括左上环架和左下环架，右大全向轮架包括右上环架和右下环架；左上环架和右上环架前、后端之间分别通过上前连杆和上后连杆铰连，左下环架和右下环架前、后端之间分别通过下前连杆和下后连杆铰连，上前连杆和上后连杆之间安装有上中间轴，下前连杆和下后连杆之间安装有下中间轴；上中间轴和下中间轴之间设有摆架，摆架上端与上中间轴铰连，摆架中部与下中间轴固连，摆架的下端安装有小全向轮，下后连杆上安装有转动下中间轴的电机。本发明可使大全向轮发生侧摆，以此模拟弯道向内侧倾斜的特点，从而使平衡车在转弯时更平稳。

公开(公告)号：CN106882300B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201710240054.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  孙兵 ,  黄用华 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  匡兵 ,  淮旭鸽 ,  钟永全

IPC: B62K3/00

Abstract: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。