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公开(公告)号：CN108971822A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811176360.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本发明提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN105540340B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610043267.8
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105619431B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610170683.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本发明采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。
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公开(公告)号：CN105478965B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610014175.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种程控触发器及方法，霍尔电流传感器对焊机电流传感，输出电压传感信号；信号放大器对电压传感信号进行信号放大；施密特触发器对放大后的电压传感信号进行处理，触发生成方波信号；单片机捕获方波信号的上升沿和下降沿，并进行计数，当计数值达到设定值，生成脉冲信号；单片机调控数字电位器的抽头位置；输出脉冲电路将脉冲信号输出至外部高速相机；数字电位器根据调控后的抽头位置调节施密特触发器正、反向阈值，对阈值与前置放大倍数进行程序控制。相对现有技术，本发明运行稳定、阈值与前置放大倍数程控，能适应不同的焊接环境。
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公开(公告)号：CN105540342A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043278.6
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B65H67/0417 , B65B11/025 , B65B61/06 , B65H54/44 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中直线式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手完成对线盘的夹持后直线式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜；薄膜卷轮设在薄膜上料机械手的右侧；线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539920A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043269.7
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中直线式送盘和旋转式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手完成对线盘的夹持后直线式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103231636B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310151055.8
申请日：2013-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/08
Abstract: 一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本发明包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。
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公开(公告)号：CN103216596B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310151092.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: F16H21/00
Abstract: 一种斜坡行走机构，通过四杆机构角度的变化来改变工作平面相对于地面的角度，本发明技术方案是包括一个矩形四杆机构和相应的液压系统，通过改变斜边和底面的夹角来实现顶面，通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，该专利设计的机构主要用于各类工作于地面高低不平的情况，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。
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公开(公告)号：CN105109981A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510608426.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/26
Abstract: 一种负压避孕套排序装置，包括固定板和设置在固定板上的避孕套振动箱、曲柄连杆机构、电机，避孕套振动箱的上方设置有吹气机构，底部设有通孔，振动箱下方设有避孕套回收板，回收板上设有负压吸附机构，避孕套振动箱通过曲柄连杆机构与固定板连接，曲柄连接机构与电机连接。本发明的有益效果是：解决了避孕套在检测漏气过程中有杂乱无序的状态到有序竖直排列的问题，适用于各种型号和类型避孕套的有序排列，提高检测效率，降低劳动成本，保证避孕套在检测过程中的人为损坏。
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公开(公告)号：CN118383884A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410552300.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林视百科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术显微镜多角度调节遮光装置，其涉及光学领域，包括固定壳，所述固定壳内可转动安装有转筒，转筒通过旋钮驱动，遮光机构固定在所述固定壳内，并与所述转筒连接。使用这方法在对手术过程中遮光机构可提高光线动态遮挡范围，并避免遮光板出现意外晃动，帮助医生更好地控制显微镜视野的光线，提高手术的精确性和效率。
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