一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法

    公开(公告)号:CN110766226A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911016118.2

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法,包括如下步骤:在平地机上安装定位组件和信号传输组件;获得平地机的运动轨迹特性计算模型;获取平地机的跨区作业机械区域识别特性判别模型;获得平地机集群智能调度预测模型;整合处理后建立平地机多目标智能调度优化数学模型;获得基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案;根据获得的基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案对每台安装有定位组件的平地机进行最优化的远程作业调度,进而实现了平地机远程作业调度。本发明在运用的过程中可实现远程作业平地机间的智能调度,合理化的实现平地机群体间的平地机的分布,提高经济效益。

    一种便于调频的太赫兹调制器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110247289A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910678802.0

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: H01S1/02

    摘要: 本发明属于太赫兹技术领域,尤其是一种便于调频的太赫兹调制器,针对调制深度不佳问题,现提出以下方案,包括安装外壳,所述安装外壳的内壁一侧通过螺丝连接有安装板,且安装板的外壁一侧通过螺丝连接有太赫兹波发生器,所述安装外壳的内壁中部通过螺丝连接有隔离板,且隔离板与太赫兹波发生器胶结连接,所述安装外壳的内壁一侧粘接有隔离层。本发明中,通过设置有太赫兹波发生器,太赫兹波发射器、第一半导体激光器、第二半导体激光器、光纤调制器,太赫兹波发生器产生太赫兹波,通过太赫兹波发射器进行发射,通过调节旋钮调节光纤调制器对第一半导体激光器和第二半导体激光器的激光进行调制,可快速的对太赫兹波进行调制。

    一种灵敏度高的太赫兹近场探测器

    公开(公告)号:CN110243470A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910678799.2

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: G01J1/42 G01J1/02 G01J1/04

    摘要: 本发明属于太赫兹波探测技术领域,尤其是一种灵敏度高的太赫兹近场探测器,针对现在的太赫兹近场探测器调节不方便的问题,现提出以下方案,包括固定壳体,所述固定壳体底部内壁开设有第一滑动槽,且第一滑动槽一侧内壁转动连接有丝杆,丝杆另一端延伸到固定壳体的外部,所述丝杆圆周外壁滑动连接有下滑动块,且丝杆圆周外壁一侧外壁转动连接有从动齿轮,所述固定壳体一侧外壁转动连接有转动轴。本发明中,通过设置有手轮、主动齿轮、从动齿轮,能够带动丝杆上的下滑动块移动,从而能够改变下滑动块顶部带孔金属板上的光电导天线和硅透镜之间的距离,来对太赫兹波的不同位置进行呈像,提高了工作效率,便于人们进行调节。

    一种轻量化汽车专用防撞缓冲装置

    公开(公告)号:CN108819886A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810637869.5

    申请日:2018-06-20

    发明人: 赵宏旺 阳复建

    摘要: 本发明公开了一种轻量化汽车专用防撞缓冲装置,对于质量较轻的轻量化汽车来说,本发明能够保证汽车在出现危险事故时减少碰撞的冲击力,本发明设置了多层减震缓冲组件,可提高缓冲效果,当收到撞击时,轴向力传感器能够感知撞击的情况,并根据检测值判断是否需要开启二级减震缓冲组件动作,当外滑板对轴向力传感器安装座的撞击力大于一定值时,轴向力传感器安装座从安装座盲孔臂上断裂脱离,且二级减震缓冲组件的动作,安装座上对外滑板进行限位的限位座在外滑板的撞击下能够断裂开,以便使得二级减震缓冲组件将外滑板弹出增加缓冲行程,提高防撞的缓冲效果。本发明非常适合轻量化汽车的安全防撞结构,尤其对于高档汽车具有较佳的防撞效果。

    一种多自由度机械臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112828873A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110194852.9

    申请日:2021-02-21

    IPC分类号: B25J9/04 B25J15/08 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种多自由度机械臂,包括移动底座、安装座、连接组件,安装座上竖直设有一安装柱,安装柱上可转动地安装有转动臂,转动臂由转动驱动组件驱动其转动,其一端铰接有摆动臂,摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动,其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件,进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取,以便根据工件的具体位置进行调节,提升了对工件的抓取效率,通过设置连接组件,使得安装柱能够快速装拆在移动底座上,这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上,进而能够在对大体积工件进行抓取时,保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。

    一种便捷式伸缩机械臂
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112811324A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110194845.9

    申请日:2021-02-21

    摘要: 本发明公开了一种便捷式伸缩机械臂,包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂,伸缩臂一端设有吊臂,吊臂下端设有夹持机构,安装座一侧外壁上连接有法兰座,法兰座间隙套装于伸缩臂上,且其上可转动地套装有螺纹套,螺纹套螺纹套装在伸缩臂上,螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接,同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动,使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合,进而驱动伸缩臂水平移动,实现伸缩臂的伸缩,相对现有技术,结构简单,操作便捷,通过设置固定座及液压杆,通过液压杆驱动移动座下移,使得固定座朝上移动,进而使移动轮突出至固定座下方,以便对移动座进行移动,通过设置升降组件驱动固定座上下移动。

    一种用于轻量化汽车外壳骨架的焊接工装

    公开(公告)号:CN108705239B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201810637927.4

    申请日:2018-06-20

    发明人: 赵宏旺 阳复建

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种用于轻量化汽车外壳骨架的焊接工装,本发明可以快速的对汽车外壳骨架进行定位,并利用负压进行固定,负压吸盘采用多个一组的方式,可以提高骨架固定的稳固性,并防止外壳骨架变形,本发明设置了焊渣处理组件,焊渣处理组件跟踪焊枪设置,这样,焊渣可以利用焊渣处理组件进行吸附走的同时,对焊渣进行降温处理,保证汽车外壳骨架的性能,而且,本发明的焊渣处理组件角度以及位置调节灵活,保证跟踪性能,本发明的外壳固定支撑装置不仅可以调节高度,而且,实现对外壳骨架的自动移动定位,并利用移动滚轮将焊接完成的外壳骨架进行移走,进入下一个加工工位,不需要额外的装夹,提高了加工效率。

    汽车钣金件抛光夹持装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108161736A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810006414.3

    申请日:2018-01-04

    发明人: 阳复建

    IPC分类号: B24B41/06 B24B47/04 B24B29/02

    摘要: 本发明公开了汽车钣金件抛光夹持装置,其包括连接座、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧、内支撑板簧、外夹持吸附爪、内夹持吸附爪和辅助带支撑组件,本发明采用内外布置的外支撑板簧和内支撑板簧上的夹持吸附爪进行夹持固定,可以很好的提高夹持固定的均匀性和稳定性,通过设置辅助带支撑组件,可以很好的在夹持过程中对钣金件进行支撑,带支撑面积大,而且具有一定的柔性,可以很好的提高支撑效果,本发明还可以很好的进行夹持的角度调节以及位置调节,可以方便的对钣金件的各个部位进行抛光。