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公开(公告)号：CN104007122A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410180054.0
申请日：2014-04-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103729850A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310751202.5
申请日：2013-12-31
申请人： 楚天科技股份有限公司
发明人： 李姝洁
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种在全景图中提取直线的方法，其步骤为：（1）、计算原始输入图像的梯度图像；（2）、计算原始输入图像的边缘图像；（3）、识别出直线目标；结合二维坐标、球面坐标、笛卡尔坐标的转换公式，并利用边缘像素的特征，采用有效的边缘提取算法群集所有能构成直线的边缘像素，从而识别出直线目标。本发明具有原理简单、易实现、精确度高、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN114166422A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111327223.5
申请日：2021-11-10
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/00
摘要： 本发明公开了一种检漏机功能测试样瓶及制作样瓶的方法，无需用绝缘胶水填充整个瓶身以固定电阻部件，避免测试样瓶中的绝缘胶水在高压检测的过程中形成首尾连接的回路而被高压击穿，失去原有标定的功能标准。本发明具有提高测试样瓶重复使用的稳定性，减少检漏机功能的调试验证周期等优点。
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公开(公告)号：CN110470234B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910671695.9
申请日：2019-07-24
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li；S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi‑minLi；S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；S5：若L小于L0，当次检测结束；若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；S6：传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。本发明应用于灯检机技术领域。
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公开(公告)号：CN113324911A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110779943.9
申请日：2021-07-09
申请人： 中南大学 , 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于气体浓度检测的玻璃瓶及其浓度检测方法和系统，所述玻璃瓶内封装待测气体，并包括入射光道口、柱面反射通道、出射光道口；入射光道口位于柱面反射通道上边沿处，柱面反射通道位于玻璃瓶中间部分，出射光道口位于柱面反射通道下边沿处，且位于入射光道口正下方。该方法通过激光器将激光从入射光道口斜向下射入玻璃瓶内，经过柱面反射通道多次反射，从出射光道口射出。本发明通过玻璃瓶外壁全反射镀层克服了激光直接透射玻璃药瓶下气体吸收光程极短的问题，极大的提升了玻璃瓶内微量气体的吸收光程，并绕开引发光学干涉的瓶体直径方向，较大程度上抑制光学波动干涉，从而极大地提高了瓶内气体浓度检测精度。
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公开(公告)号：CN110470234A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910671695.9
申请日：2019-07-24
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机，一种灯检机摆动间隙的检测方法，包括以下步骤：S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机对传输中的同一药瓶跟踪拍摄多张照片；S2：控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li；S3：视觉检测软件根据测量到的Li得到L，L＝maxLi-minLi；S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；S5：若L小于L0，当次检测结束；若L大于或等于L0；调节传送装置，传送装置带动相机回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；S6：传送装置带动相机回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶进行检测；S7：重复步骤S6，直至药瓶全部被检测完。本发明应用于灯检机技术领域。
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公开(公告)号：CN110926734A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911265806.2
申请日：2019-12-11
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种联排放电检漏机，包括沿传输方向依次对接的输送网带和检测段，所述检测段上设有多个检测工位，所述检测段包括传输装置和多段依次排列的支撑平台，所述支撑平台上设有相互平行的两护栏，所述传输装置位于两护栏之间，各检测工位沿护栏长度方向分别设在对应的支撑平台上；还包括机架，所述支撑平台镂空架设在机架上。各检测工位之间通过单元段形成了相互独立的部分，不会产生相互影响，能够避免检测时损坏设备；护栏镂空架设在机架上，能够防止在放电检测过程中压差击坏各部件。本发明应用于瓶体生产检测领域。
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公开(公告)号：CN104598877B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410841614.2
申请日：2014-12-30
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , B31B70/74 , B31B160/10
摘要： 本发明公开了一种制袋线上的字符视觉检测方法，包括S1：在拉膜组件从印字工位向制袋工位平移输送袋膜的过程中，拉膜组件每平移距离L时，则发送一个采集信号至图像采集组件，其中拉膜组件每输送一个袋膜，则相对应平移距离L；S2：图像采集：所述图像采集组件接收到采集信号后，对袋膜上的字符进行图像采集；S3：对采集的图像进行分析；当图像不合格时，对相对应的不合格软袋进行剔除或不灌装处理。本发明还相应公开了一种检测系统，包括图像采集组件和检测组件，检测组件检测拉膜组件每次平移距离L时，检测组件则发送一个检测信号至图像采集组件以对袋膜字符进行图像采集。本发明的方法、系统及制袋线均具有提高图像采集精度的优点。
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公开(公告)号：CN105445280B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510876677.6
申请日：2015-12-03
申请人： 楚天科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/896
摘要： 本发明公开了一种瓶体激光检测方法，该方法包括使瓶体加速自旋；当瓶体自旋速度达到第一设定速度值V1时，保持瓶体以第一设定速度值V1匀速自旋，使瓶体内药液上升至高度不低于瓶体的激光检测部位；使瓶体减速自旋；当瓶体自旋速度降至使瓶体内药液下降至高度低于瓶体的激光检测部位后，通过激光对瓶体进行检测等步骤，另一种方法包括使瓶体加速自旋；当瓶体自旋速度达到第三设定速度值V3时，保持瓶体以第三设定速度值V3匀速自旋，使瓶体内药液上升至高度不低于瓶体的激光检测部位并在瓶壁上形成一层均匀药液层，通过激光对瓶体进行检测；对检测结果进行修正等步骤，本发明的瓶体激光检测方法具有简单可靠、检测准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN107607558A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710750634.2
申请日：2017-08-28
申请人： 楚天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异物检测转盘系统，包括主轴、主轴座、转盘、压盘、压杆和压杆升降单元，主轴可转动的设于主轴座上，转盘和压盘均固套于主轴上，且压盘设于转盘的上方，压杆穿设于压盘上，压杆升降单元包括底座、安装轴、凸轮和连接杆，凸轮套设于安装轴的上端，安装轴的下端沿轴向穿过主轴并伸出与底座相连，连接杆一端与压杆固定连接，另一端设有可在所述凸轮上运动并带动连接杆上下移动的压杆轴承。本发明通过将转盘与压盘安装在同一主轴上，可保证两者同步运动，在主轴内贯穿一安装轴，用于安装凸轮，布局合理、结构紧凑；且压盘与凸轮分离，压盘位置固定，而非吊装在设备顶部，简化了设备结构。
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