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公开(公告)号：CN113074924A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110320834.0
申请日：2021-03-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 于庆 , 罗明华 , 方崇全 , 秦伟 , 张海峰 , 吴银成 , 黄春 , 秦玉忠 , 朱兴林 , 向兆军 , 张先锋 , 李一文 , 周斌 , 薛彦波 , 张鑫烨 , 孙柳军 , 胡峰 , 于波 , 谭成 , 谢鸿 , 高晓东
摘要： 本发明涉及一种带式输送机托辊异常声学诊断系统，属于声学应用技术领域，包括巡检机器人和机器人管理平台，所述巡检机器人沿带式输送机来回巡检，所述巡检机器人上设有声学诊断模块，处理器模组以及无线通信模块；所述声学诊断模块用于检测噪声信号的频率和幅值，并形成数字信号发送给处理器模组；所述处理器模组用于根据接收到的数字信号计算出噪声尖锐度数据，并与尖锐度阈值进行比较，若超出阈值则发出报警信号；所述报警信号通过所述无线通信模块发送到带式输送机沿线布置的基站，所述基站再转发至所述机器人管理平台；所述机器人管理平台发出报警信息并记录。
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公开(公告)号：CN111252083A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010039117.6
申请日：2020-01-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用轨道式巡检爬坡机器人，包括机架、安装于机架上用于沿轨道翼板上滚动以带动机架沿轨道行走的行走轮、驱动行走轮转动的驱动装置、安装于机架上用于压紧于轨道翼板底部的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。
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公开(公告)号：CN117531747A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311770973.9
申请日：2023-12-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种摄像头清洁机构及应用该机构的摄像仪，属于视频监控领域。本方案中的摄像头清洁机构，包括转动臂(9)以及设置在转动臂(9)上的清洁单元(12)，所述转动臂(9)绕其一端枢转设置，带动所述清洁单元(12)沿固定轨道运动对摄像头(5)进行清洁。本方案中的摄像仪包括摄像头(5)，所述摄像头(5)上设置有摄像头清洁机构(6)。本方案的清洁机构安装在摄像仪外部，不会影响摄像仪的整体防尘防水等级；本方案通过电机带动清洁单元(刀片)把顽固附着在玻璃护罩上的顽固污渍刮动，通过刀片的反复扇形摇摆清除污渍，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN115753984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211375620.4
申请日：2022-11-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 刘程 , 李一文 , 刘晏驰 , 秦伟 , 朱兴林 , 罗明华 , 方崇全 , 于庆 , 张海峰 , 向兆军 , 黄春 , 周斌 , 游磊 , 张先锋 , 陈雨 , 孙柳军 , 饶俊宏 , 曾少华 , 龙芃君 , 张建锋
摘要： 本发明涉及一种基于声纹谱分离的托辊异常特征提取方法，属于声纹特征提取技术领域。预处理后，在时域对声音信号预加重、分帧、加窗，提取短时平均能量和幅度、短时过零率、峰峰值、峭度特征组合为时域特征1，当时域特征1的值超过预设阈值发出托辊异常预警1；对预处理后的信号通过傅里叶变换在频域提取能量、子带能量比、共振峰特征与尖锐度、1/3倍频程特征组合为频域特征2，当频域特征2的值超过预设阈值发出托辊异常预警2；当预警1、2均发生时，对傅里叶变换后的信号生成声纹谱，并通过HPSS分离声纹谱得到谐波分量、冲击波分量，进行MFCC变换得到声纹特征3，当声纹特征3的值超过预设阈值后确认托辊异常，并发出报警。
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公开(公告)号：CN115716484A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211511516.3
申请日：2022-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构，包括机架、驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动装置、设于机架上与轨道底部相抵以调节所述驱动轮与轨道之间正压力的压紧轮，还包括用以调节压紧轮与轨道之间压力大小的分档调节机构，所述分档调节机构包括调节机构、锁止机构与压紧机构；所述压紧机构设于所述锁止机构内，所述锁止机构用于锁定升降筒的高度；所述调节机构设于轨道的坡度变化处，所述调节机构与所述锁止机构滑动配合，用以驱动锁止机构并调整升降筒高度，从而通过压簧改变压紧轮与轨道之间的压紧力。本发明通过分档调节机构能够实现巡检机器人驱动力的多档自动调节，尤其适应坡度多变的巡检线路。
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公开(公告)号：CN111252083B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010039117.6
申请日：2020-01-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用轨道式巡检爬坡机器人，包括机架、安装于机架上用于沿轨道翼板上滚动以带动机架沿轨道行走的行走轮、驱动行走轮转动的驱动装置、安装于机架上用于压紧于轨道翼板底部的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。
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公开(公告)号：CN111474460A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010478597.6
申请日：2020-05-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李一文 , 吴银成 , 孙柳军 , 张鑫烨 , 黄春 , 秦伟 , 陈雨 , 罗明华 , 方崇全 , 薛彦波 , 佘影 , 朱兴林 , 徐敏 , 向兆军 , 张海峰 , 谭成 , 秦玉忠 , 曾少华
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明提供的一种IGBT栅极电阻故障检测系统，包括第一检测电路、第二检测电路以及与门电路；所述第一检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在IGBT栅极电阻阻值增大时输出故障检测信号；所述第二检测电路，用于检测反映IGBT栅极电阻变化的电压信号，并在所检测的电压信号高于设定上限阈值或者低于设定的下限阈值时输出故障检测信号；所述与门电路，用于接收第一检测电路和第二检测电路输出的故障信号，并且在第一检测电路和第二检测电路同时输出故障信号时向IGBT的驱动芯片输出故障确定信号，通过本发明，能够对IGBT的栅极故障进行实时准确检测，从而确保IGBT工作的稳定性，进而确保应用IGBT的电力电子系统的可靠性和安全性，而且整个系统电路结构检测，成本低，方便调试。
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公开(公告)号：CN106321146A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771847.9
申请日：2016-08-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井自动排水系统，包括上位机系统、通信网络、PAC控制器、电源箱、水泵控制器、温度巡检仪；所述水泵控制器可接收所述控制器的控制信号用于对单台水泵及其附属设备进行控制，所述温度巡检仪用于采集反映水泵运行状态的温度参数并能将该温度参数发送至所述控制器，所述上位机系统安装于地面并与所述控制器信号连接用于对井下泵房进行远程监控；所述水位开关用于采集矿井水仓水位的高低限并将水位信号发送至控制器；所述电源箱用于对所述控制器供电，本系统通过本质安全设计和设备集成，缩小了设备体积、减轻了设备重量；通过总线方式组网，简化了系统结构，减少了线缆用量；通过水泵控制器实现了单台水泵的独立控制，实现了模块化组网，有效提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN118799786A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410943002.8
申请日：2024-07-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 罗川 , 罗明华 , 朱兴林 , 黄春 , 刘晏驰 , 游磊 , 向亮 , 杨筱彧 , 佘影 , 向兆军 , 孙柳军 , 张先锋 , 张海峰 , 陈雨 , 饶俊宏 , 周斌 , 秦伟 , 李一文
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的机电设备运行区域事件检测系统及方法，属于工业智能应用领域。该系统包括若干摄像仪、分析装置、服务器以及网络音柱。该方法包括：初始化允许辅助作业的人数n以及机电设备运行区域的范围；对摄像仪获取的视频流分析得到实际人数x以及人员佩戴劳保用品情况；判断x是否大于n，若是，则直接发出超员语音报警事件，若否，则进入下一步；判断所有人员是否正确佩戴劳保用品，若是，则进入下一步，若否，则直接发出未佩戴劳保用品语音报警事件；判断x是否增加，若是，则每增加一次则进行一次区域入侵语音报警事件，若否，则返回第二步重复监测，直至结束。本发明显著提升了工业生产环境的安全监测能力。
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公开(公告)号：CN118092285A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410349892.X
申请日：2024-03-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李一文 , 黄春 , 罗明华 , 孙柳军 , 陈雨 , 方崇全 , 张海峰 , 杨筱彧 , 秦伟 , 游磊 , 周斌 , 佘影 , 刘晏驰 , 朱兴林 , 向兆军 , 张先锋 , 向亮 , 罗川 , 饶俊宏
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于实时递阶控制的可信断电控制方法，属于煤矿安全技术领域。井下通信基站通过光纤与地面通信基站数据连接，通过网络交换机后与中心站进行数据连接；中心站对用电设备进行断电，所述控制分站通过有线通信对断电控制器下发断电控制指令，断电控制器对馈电开关下发断电指令，馈电开关执行断电，切断供电电路，用电设备失电；若断电控制器的馈电检测接口检测到馈电开关无电，则断电控制器断电指令执行完成；若断电失败，则无源触点输出。本发明中，多个断电控制器之间能够互相通信，可进行时间同步及自身状态反馈，上级设备可根据下级设备的执行情况决定是否采取断电措施。
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