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公开(公告)号：CN109026149B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810878264.5
申请日：2018-08-03
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/06
摘要： 本发明提供的一种防止煤矿井下工作面误送电的方法，包括S1:实时测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯气体浓度是否大于或等于安全瓦斯气体浓度；当瓦斯气体浓度大于或等于安全瓦斯气体浓度时，断开并闭锁工作面中的非本质安全电气设备的供电；S2:继续测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，当测量到瓦斯气体浓度小于安全瓦斯气体浓度时，再隔安全测量时间后，测量回风巷在与工作面距离为L0处的瓦斯气体浓度，判断瓦斯浓度是否小于安全瓦斯浓度；本发明避免在回风巷中瓦斯浓度还未稀释到安全浓度以下，就给工作面送电，给非本质安全型电气设备误送电，保证了工作面供电的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111010658A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911037012.0
申请日：2019-10-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘亚辉 , 于庆 , 孟小红 , 郭江涛 , 邵严 , 林引 , 徐军见 , 胡亮 , 贺奎 , 温贤培 , 赵光绪 , 张金豪 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 龙芃君 , 廖文凯 , 沈莉 , 孙中光
摘要： 本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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公开(公告)号：CN116796973A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749439.3
申请日：2023-06-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 刘亚辉 , 饶兴鑫 , 胡宇 , 龙芃君 , 温贤培 , 槐利 , 王飞 , 郭江涛 , 黄友胜 , 周代勇 , 戴剑波 , 林引 , 张建锋 , 何青松 , 赵光绪 , 张金豪 , 郑芳菲 , 任高建 , 刘慧洁
IPC分类号： G06Q10/0631 , E21F17/00 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04N23/50 , H04N7/18 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06F16/29 , G06F16/783 , G06F16/787 , G07C9/25 , G07C9/27 , G07C1/10
摘要： 本发明涉及一种煤矿超层越界开采的监测系统及方法，属于煤矿开采监督管理领域。监测系统包括UWB基站、定位终端、唯一性检测装置、AI视频装置和上位机。其中定位终端被工作人员携带，具有唯一性的身份信息；UWB基站安装于煤矿井下，采集定位终端位置信息及人员身份信息；唯一性装置与AI视频装置安装于出/入井口，分析工作人员是否存在违规携带定位终端入井的情况；上位机对定位信息、AI视频数据以及唯一性检测数据进行采集、分析、存储，通过海量运动轨迹信息分析判断是否存在超层越界开采的隐患。本发明通过统计井下人员的信息、人数，以及井下人员的轨迹信息，自动化判断是否存在井下超层越界开采的行为，提高了煤矿安全监管效率。
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公开(公告)号：CN115014453A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210869750.7
申请日：2022-07-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马勤勇 , 王祖迅 , 罗前刚 , 孙世岭 , 但强 , 李涛 , 柏思忠 , 刘芬 , 路萍 , 蒋洪庆 , 梁光清 , 张远征 , 薛宗杰 , 张峥瑶 , 周德胜 , 谭雨果 , 龙芃君
摘要： 本发明涉及一种超声波渡越时间主辅同步测量方法，属于流量测量领域，包括主过程和辅过程；所述主过程为：S1：对超声波信号进行滤波放大调理；S2：采用单片机自带ADC对处理后的超声波信号进行采样；S3：针对采样信号，搜索包络信号上升沿的局部峰值和峰值时间，采用可变阈值算法，预判得到相对粗略的过零点时刻区间；所述辅过程为：采用时间芯片对超声波信号进行过零点计算，得到3个精确过零点时刻；所述主过程与辅过程同步进行，最后根据超声波信号周期T和硬件延迟τ，计算出超声波渡越时间tof。
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公开(公告)号：CN111010658B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911037012.0
申请日：2019-10-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘亚辉 , 于庆 , 孟小红 , 郭江涛 , 邵严 , 林引 , 徐军见 , 胡亮 , 贺奎 , 温贤培 , 赵光绪 , 张金豪 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 龙芃君 , 廖文凯 , 沈莉 , 孙中光
摘要： 本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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公开(公告)号：CN116502249A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310487432.9
申请日：2023-04-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种隐藏式嵌入式程序加密方法，属于单片机技术领域，包括以下步骤：S1：定义两个加密信息储存区域：标志区B和匹配区P，每个区域分为n个信息段，各信息段的初始化存储信息均为0xFF；S2：单片机读取B区全部标志段存储内容；S3：单片机读取单片机UID；S4：将单片机UID信息变换得到解密信息A；S5：如果B区全部标志段存储内容全部为0xFF，进入S6，否则跳转至S8，表明程序为非首次执行；S6：将解密信息A储存于P区中；S7：利用自定义内容覆盖B区，实现对B区的隐藏，随后程序正常运行；S8：将解密信息A与P区储存信息进行比较，若匹配，程序正常运行，否则进入死循环。
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公开(公告)号：CN115753984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211375620.4
申请日：2022-11-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 佘影 , 刘程 , 李一文 , 刘晏驰 , 秦伟 , 朱兴林 , 罗明华 , 方崇全 , 于庆 , 张海峰 , 向兆军 , 黄春 , 周斌 , 游磊 , 张先锋 , 陈雨 , 孙柳军 , 饶俊宏 , 曾少华 , 龙芃君 , 张建锋
摘要： 本发明涉及一种基于声纹谱分离的托辊异常特征提取方法，属于声纹特征提取技术领域。预处理后，在时域对声音信号预加重、分帧、加窗，提取短时平均能量和幅度、短时过零率、峰峰值、峭度特征组合为时域特征1，当时域特征1的值超过预设阈值发出托辊异常预警1；对预处理后的信号通过傅里叶变换在频域提取能量、子带能量比、共振峰特征与尖锐度、1/3倍频程特征组合为频域特征2，当频域特征2的值超过预设阈值发出托辊异常预警2；当预警1、2均发生时，对傅里叶变换后的信号生成声纹谱，并通过HPSS分离声纹谱得到谐波分量、冲击波分量，进行MFCC变换得到声纹特征3，当声纹特征3的值超过预设阈值后确认托辊异常，并发出报警。
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公开(公告)号：CN109004818A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810903573.3
申请日：2018-08-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 林引 , 刘亚辉 , 胡亮 , 邵严 , 张金豪 , 赵光绪 , 徐军见 , 孙中光 , 贺奎 , 何青松 , 张加易 , 胡英杰 , 郭江涛 , 廖文凯 , 孟小红 , 龙芃君 , 沈莉 , 李祥和
IPC分类号： H02M1/36
摘要： 本发明公开了一种本质安全型直流容性负载缓启动装置，包括直流输出电源模块、缓启动电路、欠压保护电路以及使能电路，通过在外部本质安全型直流电源和直流输出电源模块之间设置缓启动电路实现直流输出电源模块的电源启动，并设置欠压保护电路对缓启动电路的通断进行控制，同时，通过使能电路控制直流输出电源模块的电源延时输出，实现了分级分时为后续电容和电路供电，防止了本质安全型直流电源为带容性负载的直流输出电源模块直接供电而引起的输入电流过冲现象，通过在缓启动电路中设置直流输出电源模块启动所需的储能电路，确保直流输出电源模块正常输出需要的电流将由外部本质安全型直流电源和储能电路两部提供。
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公开(公告)号：CN116599479A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310546838.X
申请日：2023-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于对数增益调节的超声波气体流量计接收信号处理方法，属于超声波流量测量领域。包括以下步骤：S1、对超声波输入信号进行预处理，所述预处理包括限幅处理和噪声抑制；S2、对预处理后的信号进行对数增益调节，得到幅值稳定的稳幅输出信号；S3、对所述稳幅输出信号进行离散化采样，然后通过均值滤波消除采样噪声，将均值滤波后的波形记为Vi；S4、通过渡越时间测量算法计算渡越时间。本方案通过对数增益调节使接收电路具有更宽的动态调节范围，从而克服不同工况环境下的超声波信号衰减问题以及高流速下接收幅值的跳动问题，既提高了渡越时间的测量精度，又简化了测量电路的结构，降低了电路成本。
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公开(公告)号：CN108645377B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810931475.0
申请日：2018-08-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供的一种综合管廊的沉降监测方法，包括步骤S1:设置一个无沉降的测量基准点；以该测量基准点为起点将综合管廊划分为N个监测区域；S2:在每个监测区域的同一侧壁面布置若干个传感器S4:在每个监测区域起始点的侧壁面，布置液罐Yi，所述液罐Yi与C(i‑1)n和Ci1在同一垂直截面上；S6:通过各个传感器监测初始压力值；S7:通过各个传感器监测发生沉降后的压力值；S8:根据初始压力值和发生沉降后的压力值计算各个传感器布置点的实际沉降量；本发明解决了传统的静力水准仪量程有限，导致实施难度大，无法实现整条管廊全区域关联沉降监测等问题，可获得整个综合管廊的实际沉降，适用范围广，实施方便，计算精确。
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