公开(公告)号：CN110139093A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910290120.2

申请日：2019-04-11

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: H04N17/00

Abstract: 本申请公开了一种获取相机视场畸变量的方法、装置及电子设备。所述获取相机视场畸变量的方法包括：获取所述相机采集的测试板的图像，其中，所述相机与所述测试板之间的距离为获得设定视场的距离，所述测试板上具有至少一个测试点群，每个测试点群对应不同的设定视场；识别所述图像中对应当前的设定视场的测试点群，作为目标测试点群；获取所述目标测试点群中的每个测试点在所述图像上的二维坐标信息；根据所述二维坐标信息，获得所述相机对于所述当前的设定视场的视场畸变量。本申请的获取相机视场畸变量的方法通过测试板上的不同的测试点群，可以在不改变测试板的结构形状的情况下，获取各个设定视场下的相机视场畸变量。

公开(公告)号：CN109982074A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910290943.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: H04N17/00

Abstract: 本申请公开了一种获取TOF模组的倾斜角度的方法、装置及组装方法。所述获取TOF模组的倾斜角度的方法包括：获取通过TOF模组采集的测试面板的深度图像，其中，所述TOF模组的理想光轴垂直所述测试面板的测试面；根据所述深度图像，获得所述测试面板上测试点的空间位置坐标，其中，所述测试面板具有至少三个所述测试点，且所述至少三个所述测试点构成所述测试面；根据所述测试点的空间位置坐标，获得并输出所述TOF模组的实际光轴相对所述理想光轴的倾斜角度。通过本申请的获取TOF模组的倾斜角度的方法，可以在TOF模组没有组装前知道每个TOF模组的倾斜角度，从而能够防止组装后的摄像装置由于不符合要求而进行返工的问题。

公开(公告)号：CN109443383A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811292506.9

申请日：2018-10-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾 ,  张帅帅 ,  王倩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行时间测距相机的标定方法，所述飞行时间测距相机的标定方法涉及的标定装置具有温度传感器以及温度控制模块，所述飞行时间测距相机的标定方法包括以下步骤：获取所述飞行时间测距相机的相机温度；控制所述温度控制模块将所述相机温度调节至预设温度区间；当所述相机温度在所述预设温度区间内时，对所述飞行时间测距相机进行距离的标定。本发明还公开了一种飞行时间测距相机的标定装置及可读存储介质。通过温度控制模块对飞行时间测距相机的相机温度进行调节，缩短相机温度达到稳定的预设温度区间的时间，提高飞行时间测距相机标定的效率以及准确性。

公开(公告)号：CN109151458A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811013507.5

申请日：2018-08-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: H04N17/00

Abstract: 本申请实施例提供一种测试模型构造方法，一种景深模组光学中心测试方法及设备。测试模型构造方法通过确定表征景深模组深度测试能力的多项式曲线；基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面；获得由所述三维多项式曲面构造形成的三维测试模型；其中，所述三维测试模型用于反射所述景深模组发射红外激光至所述景深模组，以使所述景深模组获得所述三维测试模型的深度信息，并基于所述深度信息生成的景深图像确定所述景深模组的光学中心。本申请实施例可以避免外界光源的影响，提高测试结果的测试精度。

公开(公告)号：CN109061609A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810862432.1

申请日：2018-08-01

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开一种TOF模组标定装置及方法。该装置包括控制器、多个标定板和与多个标定板对应设置的多个转动机构；各标定板分别垂直于待标定TOF模组出光光轴且各标定板与待标定TOF模组的预设水平距离不同；控制器，控制转动机构带动标定板以平行于待标定TOF模组出光光轴的轴进行转动，使得在每一标定时刻，有且仅有一个标定板位于待标定TOF模组出光光轴。本发明可精确高效的对TOF模组进行标定。

公开(公告)号：CN108881898A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810581479.0

申请日：2018-06-07

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明提供一种景深模组非线性标定的测试方法，包括采用三种模式双向标定的方式进行测试，对A、B模组设置初始位置，标定板按照预设的采样间隔随导轨移动，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Near模式的距离信息，B模组的Far模式的距离信息；标定板按照预设的采样间隔随导轨逆向移动，A模组所在的位置为其Far模式，B模组所在的位置为其Near模式，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Far模式的距离信息，B模组的Near模式的距离信息；对A、B模组重新设置初始位置，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A、B模组的Mid模式的距离信息。利用本发明，能够解决基于水平导轨景深模组的标定方式精度高成本高等问题。

公开(公告)号：CN113155417A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110450899.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾 ,  任玉涛

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明公开了一种偏移状态测试方法，测试设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。本发明旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。

公开(公告)号：CN108848372B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810579373.7

申请日：2018-06-07

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾 ,  张帅帅

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明属于双摄像头检测技术领域，尤其涉及一种双摄像头组件固定工装、检测装置及检测方法；工装包括板体，在板面上设有交叉的第一、第二容置槽，在第二容置槽位于交叉位置两侧的槽底上分别设有容置通孔，第二容置槽的深度大于第一容置槽的深度；检测装置包括支架、载物台、滑动连接在支架上且与载物台平行的平面光源及固定工装，在载物台上设有安装槽；检测方法包括以下步骤：将固定有双摄像头组件的固定工装安装到载物台上，调节第一、第二平面光源与载物台的距离，每个双摄像头组件均拍摄同一参照点，通过坐标点计算出光轴偏移量。能同时固定共PCB底面、共镜头上表面组装的双摄像头组件，可以检测出摄像模组的相对偏移状况，提高检测效率。

公开(公告)号：CN111311623A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010122111.5

申请日：2020-02-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 徐振宾

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06K9/38

Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种图像分界方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标图像中各像素点的灰度值和位置信息；统计灰度值的种类个数，根据灰度值及所述种类个数为目标图像中各像素点分别生成形象码；读取所述形象码，将形象码不同的两个相邻像素点作为当前像素分界点；根据当前像素分界点的位置信息对目标图像进行分界。通过根据目标图像的灰度值及其种类个数为各像素点生成形象码，并根据形象码及对应的位置信息获得当前像素分界点，再结合对应的位置信息对目标图像进行分界，实现了快捷地对目标图像多个灰度值的分界线的统计，减小了分界点的划界偏差，提高了图像识别的准确度。

公开(公告)号：CN111220360A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010006956.8

申请日：2020-01-03

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王非非 ,  徐振宾

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明公开了一种摄像模组解析力的测试方法及测试装置，该方法包括：提供包括IR镜头及RGB镜头的摄像模组和包括第一子光源板及第二子光源板的光源板；IR镜头拍摄红外光形成的IR视场范围，RGB镜头拍摄可见光形成的RGB视场范围；将第一子光源板及第二子光源板的IR视场范围转换为虚拟水平光源板的IR视场范围，将第一子光源板及第二子光源板的RGB视场范围转换为虚拟水平光源板的RGB视场范围；IR镜头读取虚拟水平光源板的IR视场范围的亮度值，亮度值与标准亮度阈值比较得到IR镜头的解析力；RGB镜头读取虚拟水平光源板的RGB视场范围的亮度值，亮度值与标准亮度阈值比较得到RGB镜头的解析力。